Betaflight | Новые функции в Betaflight 4.6
Удержание высоты, удержание позиции и Автоматическая посадка
Самое интересное нововведение для меня — это новые режимы полета с поддержкой GPS: Удержание позиции Position Hold, Удержание высоты Altitude Hold и Автоматическая посадка (Auto-Landing). Теперь ваш FPV-дрон может зависать на месте с минимальным дрейфом — подобно тому, как ведет себя DJI Mavic.
Это приближает Betaflight по возможностям GPS-функций к iNav, что делает его особенно привлекательным для пилотов, летающих на дальность и для кинематографической съемки.
- Удержание высоты и позиции (GitHub): Работает с магнитометром или без него, хотя для большей точности его использование рекомендуется.
- Автоматическая посадка: Новая функция, помогающая выполнять посадку без участия пилота.
- Улучшения GPS Rescue: Улучшен контроль высоты и поведение при возврате.
Генератор чирп-сигналов для настройки
Генератор чирп-сигналов Chirp Signal Generator — это совершенно новый инструмент для настройки, который помогает лучше настроить PID и фильтры вашего квадрокоптера.
Вы можете назначить этот режим настройки на переключатель, и при его активации он будет отправлять ступенчатые входные сигналы (осцилляции) по одной оси за раз: сначала крен (roll), затем тангаж (pitch), затем рыскание (yaw) — при этом вы все еще можете нормально летать. Он начинается медленно и постепенно ускоряется, позволяя Betaflight увидеть, как ваш дрон реагирует на разных скоростях.
Улучшения режима Turtle Mode (Переворот)
Это обновление делает режим Turtle Mode (переворот после падения) умнее и безопаснее — особенно для мощных квадрокоптеров, которые склонны переворачиваться или биться о землю при попытке встать правильно.
- Контролирует скорость переворота, чтобы не было чрезмерного вращения.
- Останавливает моторы автоматически, как только дрон перевернулся в правильное положение, предотвращая повреждение регуляторов (ESC) и моторов.
- Позволяет мгновенно возобновить полет после переворота без дизарма и повторного арма (disarm/re-arm), что помогает быстрее восстановиться в гонках.
Улучшения работы светодиодов (LED)
Два новых улучшения для светодиодов:
- Регулируемая яркость LED (GitHub) — Теперь вы можете управлять яркостью светодиодной ленты с помощью AUX-переключателя или слайдера на вашем пульте.
- Новые режимы отображения LED (GitHub) — Ваша светодиодная лента теперь может:
- Показывать количество спутников GPS в виде шкалы
- Отображать процент заряда батареи в стиле индикатора загрузки
- Менять цвет в зависимости от высоты по барометру
Улучшения для гоночных дронов
- Усовершенствованный алгоритм прямой связи (Feedforward) (GitHub): Делает квадрокоптеры более отзывчивыми без добавления колебаний.
- Режим стартового таймера (Launch Timer Mode) (GitHub): Автоматически запускает таймер при активации режима запуска
launch mode.
Улучшения для кинематографической съемки и полетов на дальность
- Улучшенная фильтрация: Более точное размещение RPM и динамических режекторных фильтров
dynamic notch filter(GitHub). - Поддержка дальномеров и оптических сенсоров потока (Optical Flow): Обеспечивает точное удержание высоты у земли.
Расширенная поддержка самолетов (Fixed-Wing)
Добавлена куча новых функций для самолетов, что делает Betaflight реальным конкурентом для высокопроизводительных летающих крыльев:
- S-Term и компенсация рулевых поверхностей (GitHub)
- TPA на основе воздушной скорости: Масштабирование коэффициентов ПИД-регулятора на основе GPS-скорости
- Регулировки горизонтального полета и смещения тангажа
Другие улучшения
Betaflight 4.6 включает более 500 новых функций, улучшений и исправлений ошибок. Полный список смотрите на официальной странице GitHub: https://github.com/betaflight/betaflight/pulls?q=is%3Apr+milestone%3A4.6
Стоит ли обновляться до Betaflight 4.6?
На момент написания Betaflight 4.6 все еще находится в стадии предварительного выпуска. Это означает:
- В нем все еще могут быть ошибки (баги)
- Некоторые запланированные функции могут быть не полностью реализованы
- Вам нужно будет настраивать полетный контроллер с нуля — не рекомендуется восстанавливать настройки от 4.5
Если вам нравится экспериментировать — можете протестировать 4.6 сейчас (обязательно сделайте резервную копию). Если вы хотите перестраховаться — лучше подождать официального релиза.
Как обновиться до Betaflight 4.6
Получите последнюю версию Configurator
Для Betaflight 4.6 необходимо использовать самую новую версию Configurator. Самый простой вариант — использовать онлайн-конфигуратор: https://app.betaflight.com/
Резервное копирование настроек
Перед обновлением сделайте резервную копию вашего полетного контроллера с помощью вкладки Presets. Альтернативный метод резервного копирования — использование STM32CubeProg.
Прошивка BF4.6
Дополнительные шаги для прошивки:
- Перейдите на вкладку прошивальщика (firmware flasher)
- Включите опцию "Show Release Candidates" и выберите "Development"
- Автоматически определите или вручную выберите цель вашего полетного контроллера
- Выберите версию прошивки "4.6.0"
- В разделе Build Configuration выберите необходимые функции и протоколы
Если вы планируете использовать магнитометр (компас), обязательно выберите его в опциях.
Заключительные мысли
Betaflight 4.6 предлагает улучшения для пилотов любого типа. Хотя он может и не радикально изменить характеристики полета, функции GPS и улучшения полезности выделяются как самые захватывающие.
ID 88