Причины переворота коптера при взлёте

Причины, по которым коптер может переворачиваться при попытке взлёта, обычно связаны с неправильной сборкой или настройкой. Вот наиболее частые причины:

• Моторы подключены не к тем контактам на полётном контроллере. Если моторы не соответствуют ожидаемому расположению, контроллер даст команды вращения не тем моторам, вызывая переворот.
• Неправильная настройка микширования моторов custom mix. Для стандартной квадрокоптера обычно используется режим "Quad X". Нестандартные настройки или ошибки в микшере приведут к неправильному распределению тяги.
• Один Мотор крутится в неправильном направлении. Направление вращения каждого мотора и установки пропеллеров должны соответствовать схеме сборки. Если хотя бы один мотор крутится в другую сторону, тяга создается неправильно.
• Пропеллеры неправильно ориентированы (например, перевёрнуты). Это также ведет к непродуктивной тяге и перевороту.
• Полётный контроллер установлен на рамку в неправильном направлении (например, с поворотом на 90 градусов по оси рыскания), и при этом не сделана соответствующая настройка ориентации контроллера в прошивке.

Дополнительные причины, на которые стоит обратить внимание:

• Повреждение или неисправность мотора или ESC (контроллера мотора).
• Включён режим "Turtle Mode" (переворот после падения) случайно.
• Некорректно выбранные настройки протокола ESC.
• Неправильное распределение каналов радиоаппаратуры (например, перепутаны каналы управления).
• Проблемы с балансом центра масс, повреждения или помехи.

Рекомендации для устранения проблемы

Чтобы устранить проблему переворота при взлёте, рекомендуется выполнить проверку по следующему плану:

1. Снять пропеллеры и проверить направление вращения каждого мотора при подаче сигнала из Betaflight или аналогичной программы, убедиться, что направление соответствует схеме.
2. Проверить правильность подключения моторов к разъемам на полётном контроллере.
3. Проверить расположение и направление пропеллеров.
4. Проверить настройки микшера моторов (в Betaflight обычно "Quad X" для классического квадрокоптера).
5. Убедиться, что полётный контроллер установлен в правильном положении и отражён в настройках board_align.
6. Проверить, что режим "Turtle Mode" отключён, если не используется.
7. Убедиться, что ESC и моторы исправны (например, поменять моторы местами для теста).
8. Проверить правильность каналов радио и их калибровку.

Если все перечисленное проверено и исправлено, коптер должен стабильно взлетать без переворотов.

Эти рекомендации основаны на инструкциях и частых случаях, описанных в видео и статьях по настройке Betaflight и FPV квадрокоптеров.