Betaflight | Нужна ли калибровка ESC после обновления BetaFlight?

При обновлении на последнюю версию BetaFlight повторная калибровка ESC не требуется, если вы не изменяли значения минимального (min_throttle) и максимального (max_throttle) газа в настройках BetaFlight.

Калибровка ESC необходима в основном тогда, когда используются аналоговые протоколы управления ESC, такие как PWM, OneShot или Multishot, так как она синхронизирует диапазон сигнала газа между передатчиком, полётным контроллером и ESC. Если же у вас ESC работают по цифровому протоколу DShot (что сейчас часто встречается), то калибровка ESC не нужна вообще.

Поэтому, если после обновления прошивки вы не меняли эти крайние значения сигналов газа, повторная калибровка ESC не нужна.

Если же возникнет необходимость в калибровке ESC (например, после замены ESC или изменения min/max throttle), это можно сделать в интерфейсе BetaFlight Configurator во вкладке Motors — там нужно сначала отключить питание, затем поднять мастер-троттинг до максимума, подключить батарею (ESC войдут в режим калибровки и пропищат), а затем опустить троттинг до минимума и дождаться окончания звукового сигнала.

Таким образом, обновление BetaFlight не требует калибровки ESC, если не менялись параметры минимального и максимального газа и не было аппаратных изменений в ESC.