Betaflight
![Betaflight | Настройки профиля PID. Вкладка [PID Tuning].](https://technobee.ru/media/zoo/images/copt_30b9e95eed7ec3152fa8bf47644696b0.png "Betaflight | Настройки профиля PID. Вкладка [PID Tuning].")
Betaflight | Настройки профиля PID. Вкладка [PID Tuning].
Betaflight позволяет настраивать PID с помощью упрощённого интерфейса. Ползунки позволяют косвенно регулировать значения PID. Если параметр Режим (Mode) установлен в OFF, ползунки отключаются, и пользователь может вводить значения PID вручную.
Настройка PID-регулятора в системах управления полетом
Каждый аспект динамики полёта БПЛА контролируется ПИД-регулятором. Это алгоритм, отвечающий за реакцию на команды с пульта управления и поддержание стабильности аппарата в воздухе с использованием данных гироскопов и/или акселерометров (в зависимости от режима полёта).
Betaflight | Телеметрия
Телеметрия — это информация, передаваемая обратно на ваш передатчик радиоуправления (ПДУ) по каналу радиосвязи. Например, с помощью телеметрии ваш пульт может отображать напряжение основного аккумулятора или уровень RSSI. Для работы телеметрии как приёмник, так и передатчик радиоуправления должны поддерживать данную функцию.
Функция Crash Recovery. Восстановление после столкновения в воздухе.
При обнаружении столкновения с препятствием в воздухе в режиме Acro полётный контроллер попытается вернуть аппарат в горизонтальное положение, а затем снова передаст управление. Эта функция по умолчанию отключена. Её можно включить и настроить только через CLI.
Acro Trainer | Режим ограничения угла наклона дрона в Betaflight
Acro Trainer — это новый режим ограничения угла наклона, разработанный для пилотов, которые учатся летать в акробатическом режиме (Acro Mode). Он особенно полезен для новичков, осваивающих полёт в прямой видимости (LOS), но также может использоваться и при FPV полётах.
Betaflight | Новые функции в Betaflight 4.6
- Удержание высоты, удержание позиции и Автоматическая посадка
- Генератор чирп-сигналов для настройки
- Улучшения режима Turtle Mode (Переворот)
- Улучшения работы светодиодов (LED)
- Улучшения для гоночных дронов
- Улучшения для кинематографической съемки и полетов на дальность
- Расширенная поддержка самолетов (Fixed-Wing)
- Как обновиться до Betaflight 4.6
Betaflight | Мониторинг напряжения аккумулятора
Betaflight поддерживает функцию мониторинга состояния аккумулятора. Напряжение основного аккумулятора может измеряться системой и использоваться для активации предупреждений о низком заряде: звуковой сигнал, мигание встроенного светодиода или эффекты на ленте LED-подсветки.
Betaflight | PINIO & PINIO Box (ПИНИО и Бокс ПИНИО)
PINIO — это абстракция простого интерфейса GPIO (General Purpose Input/Output — универсальные входы/выходы).
PINIO BOX — это механизм для привязки логических боксов (режимов) к выходам PINIO.
Betaflight | Глубокое погружение в BetaFlight (Deep Dive into BetaFlight)
Цель этой страницы — предоставить читателю подробную информацию о внутреннем устройстве прошивки BetaFlight.