Перейти к содержимому

Математика


 

| 402 Матричное исчисление

Программирование, как и прикладная математика, достаточно часто сталкивается с потребностью хранить и обрабатывать большие наборы чисел.  Какие существуют способы хранения упорядоченных данных? Один из ответов на этот вопрос — матрицы

Математика
Прикладная линейная алгебра

| 236 Робот не доезжает до заданной точки. ПИД регулятор.

Допустим, что работает пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако из-за трения о поверхность он немного недоехал. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот все-таки смог достичь цели?

Математика
Хардкорная математика

| 228 Робот перезжает желаемую точку. ПИД регулятор.

Допустим работал пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако по причине инерции он несколько раз перелетел желаемую точку, прежде чем остановиться. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот уменьшить этот эффект?

Математика
Хардкорная математика

| 238 Найти размерность результата решения уравнения проекции [2]

\(\frac{\mathbf{a}_1 \mathbf{a}_1^T}{\mathbf{a}_1^T \mathbf{a}_1} = x\)  Давайте разберем уравнение проекции \(\frac{\mathbf{a}_1 \mathbf{a}_1^T}{\mathbf{a}_1^T \mathbf{a}_1} = x\) и определим размерность результата, когда векторы \(\mathbf{a}_1\) находятся в пространстве \(\mathbb{R}^2\).

Математика
Прикладная линейная алгебра