Перейти к содержимому

Хардкорная математика

| 100 Робот не доезжает до заданной точки. ПИД регулятор.

Допустим, что работает пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако из-за трения о поверхность он немного недоехал. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот все-таки смог достичь цели?

Хардкорная математика
Математика

| 107 Робот перезжает желаемую точку. ПИД регулятор.

Допустим работал пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако по причине инерции он несколько раз перелетел желаемую точку, прежде чем остановиться. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот уменьшить этот эффект?

Хардкорная математика
Математика