EdgeTX | Как войти в режим Bootloader и DFU (режим прошивки) для аппаратуры управления с EdgeTX
Не все модели радио входят в режим Bootloader или DFU (Device Firmware Upgrade) одинаково. В конспекте приведены подробные инструкции по входу в эти режимы для большинства популярных моделей радио, используемых в системах управления дронами. Эти инструкции особенно важны для техников БПЛА, которые занимаются обновлением прошивки, восстановлением радио или установкой EdgeTX.
EdgeTX | Outputs / Выходы
Outputs — это экран настроек модели, где делаются финальные настройки данных управления (включая триммы, кривые, конечные значения и центральные значения) перед отправкой данных управления на модуль RF.
INAV | Вкладка Status
Вкладка Настройка (Status) — это первый экран, который вы увидите после установления соединения.
Betaflight | Нужна ли калибровка ESC после обновления BetaFlight?
При обновлении на последнюю версию BetaFlight повторная калибровка ESC не требуется, если вы не изменяли значения минимального (min_throttle) и максимального (max_throttle) газа в настройках BetaFlight.
Betaflight | Динамический Холостой Ход (Dynamic Idle)
Dynamic Idle — функция в Betaflight, улучшающая управление моторами в нижнем диапазоне оборотов (RPM). Для её работы требуется ESC с поддержкой двунаправленной телеметрии DShot, позволяющей передавать данные об оборотах моторов на полётный контроллер (FC).
Betaflight | Вкладка «Порты» (Ports Tab)
К полётному контроллеру могут быть подключены различные устройства и периферийные устройства через UART-порты, такие как GPS, управление видеопередатчиком (VTX), или даже беспроводной адаптер. На этой вкладке вы указываете полётному контроллеру, как считывать данные и что делать с полученными данными от этих портов.
Betaflight | Вкладка «Настройка / Система» (Setup Tab)
Вкладка Setup - место для основных настроек и информации о полётном контроллере. Вкладка «Настройка» — это первая вкладка, которую вы видите при подключении к полётному контроллеру. Здесь вы можете откалибровать различные датчики, проверить live-превью гироскопа, просмотреть флаги предотвращения взлёта (arming prevention flags) и другую информацию о полётном контроллере.
Betaflight | Вкладка «Питание и батарея» (Power & Battery Tab)
Настройте все параметры, связанные с питанием и батареей. Выполните калибровку, чтобы полётный контроллер мог корректно считывать значения и своевременно предупреждать вас. Также вы можете проверить текущие показатели потребления энергии.
EdgeTX | Главный вид [Main View]
Главный вид — это вид по умолчанию, который обычно используется во время работы аппаратуры. Здесь отображаются название модели, положения триммеров, напряжение батареи передатчика, режим полета, уровень сигнала приемника и таймеры. Часы отображаются в центре нижней части всех экранов. Имеется пять основных экранов просмотра