EdgeTX | Как войти в режим Bootloader и DFU (режим прошивки) для аппаратуры управления с EdgeTX

Пилоту БПЛА

18 сентября 2025

Содержание

BETAFPV LiteRadio 3 Pro
FlySky NV14 / EL18
FlySky Noble+ (NB4+)
FlySky PL18 / PL18 EV
FlySky ST16
iFlight Commando8
Jumper T12 / T16 / T18
Jumper T12 MAX
Jumper T14 / T15
Jumper T-20 / T-20S
Jumper T-Lite
Jumper T-Pro / T-Pro V2
RadioMaster MT12
RadioMaster Pocket
RadioMaster GX12
RadioMaster (Boxer, T12, Zorro, TX16S)
Eachine TX16S

Что такое DFU и Bootloader режимы ⇓ .

Не все модели радио входят в режим Bootloader или DFU (Device Firmware Upgrade) одинаково. Ниже приведены подробные инструкции по входу в эти режимы для большинства популярных моделей радио, используемых в системах управления дронами. Эти инструкции особенно важны для техников БПЛА, которые занимаются обновлением прошивки, восстановлением радио или установкой EdgeTX.

Примечание: Перед началом убедитесь, что радио полностью выключено. Используйте качественный USB-кабель с поддержкой передачи данных.

BETAFPV LiteRadio 3 Pro

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Одновременно нажмите и удерживайте кнопку Bootloader и кнопку питания.
Отпустите обе кнопки одновременно.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку DFU.
Подключите USB-кабель к компьютеру.
Отпустите кнопку DFU.

Внимание: В ранних версиях LiteRadio 3 Pro кнопка DFU не работала. В текущих версиях проблема устранена.

FlySky NV14 / EL18

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба триммера по горизонтали внутрь.
Удерживая триммеры, нажмите обе кнопки питания.
Отпустите после включения.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку DFU.
Подключите USB-кабель к компьютеру.
Отпустите кнопку DFU.

FlySky Noble+ (NB4+)

Информация отсутствует
Bootloader: Требуется уточнение
DFU: Требуется уточнение

Рекомендуется следить за обновлениями от производителя или сообщества EdgeTX.

FlySky PL18 / PL18 EV

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба горизонтальных триммера (TR7 и TR8) внутрь.
Удерживая их, нажмите обе кнопки питания.
Отпустите после включения.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку DFU.
Подключите USB-кабель к компьютеру.
Отпустите кнопку DFU.

FlySky ST16

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба горизонтальных триммера (TR3 и TR4) внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.
Отпустите после включения.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку DFU (обозначена на плате).
Подключите USB-кабель.
Отпустите кнопку DFU.

iFlight Commando8

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку Boot.
Одновременно нажмите кнопку питания.
Отпустите обе кнопки одновременно.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Подключите USB-кабель от компьютера к радио.
Удерживайте кнопку Boot.
Нажмите и удерживайте кнопку питания.
Экран останется тёмным, но светодиоды пробегут слева направо — это означает вход в DFU-режим.
Отпустите кнопки.

Jumper T12 / T16 / T18

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба горизонтальных триммера внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Подключите USB-кабель к верхнему USB-порту радио.
Радио автоматически перейдёт в DFU-режим (экран не включится).

Jumper T12 MAX

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба горизонтальных триммера внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку DFU.
Подключите USB-кабель.
Отпустите кнопку DFU.

Jumper T14 / T15

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба горизонтальных триммера внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку DFU.
Подключите USB-кабель.
Отпустите кнопку DFU.

Jumper T-20 / T-20S

Внимание:

v1: Снимите антенну для доступа к кнопке.
v2: Используйте зубочистку, чтобы избежать повреждений.

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Нажмите оба триммера на джойстиках (hat switches) внутрь одновременно.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку DFU.
Подключите USB-кабель.
Отпустите кнопку DFU.

Jumper T-Lite

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Нажмите два внутренних горизонтальных триммера одновременно.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Подключите USB-кабель к радио.
Радио автоматически войдёт в DFU-режим.

Jumper T-Pro / T-Pro V2

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Нажмите оба триммера на джойстиках (hat switches) внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку DFU.
Подключите USB-кабель.
Отпустите кнопку DFU.

RadioMaster MT12

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба триммера T1 и T2 внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Подключите USB-кабель к боковому USB-порту (под резиновой заглушкой).
Радио автоматически войдёт в DFU.

RadioMaster Pocket

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Нажмите оба триммера на джойстиках (hat switches) внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Подключите USB-кабель к верхнему USB-порту.
Радио войдёт в DFU автоматически.

RadioMaster GX12

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба горизонтальных триммера внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Подключите USB-кабель к верхнему USB-порту (должен загореться светодиод питания).
Нажмите и удерживайте переключатель SG.
Кратковременно нажмите и отпустите кнопку питания.
Отпустите переключатель SG.

RadioMaster (остальные модели: Boxer, T12, Zorro, TX16S)

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба горизонтальных триммера внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Подключите USB-кабель к верхнему USB-порту.
Радио автоматически перейдёт в DFU-режим.

Eachine TX16S

Режим Bootloader:

Выключите передатчик.
Сдвиньте оба горизонтальных триммера внутрь.
Удерживая их, нажмите кнопку питания.

Режим DFU:

Выключите передатчик.
Подключите USB-кабель к верхнему USB-порту.
Радио автоматически войдёт в DFU.

Общие рекомендации для техников БПЛА:

DFU-режим необходим для прошивки, восстановления или установки EdgeTX.
Используйте качественные USB-кабели с передачей данных (не только для зарядки).
Перед прошивкой установите EdgeTX Flasher или STM32CubeProgrammer.
Если радио не определяется, проверьте кабель, драйверы (Zadig для Windows) и порядок действий.
Всегда выключайте радио перед началом процедуры.

Bootloader режим vs DFU режим в аппаратуре управления БПЛА

В аппаратуре управления БПЛА (беспилотных летательных аппаратов) режимы bootloader и DFU (Device Firmware Upgrade) служат разным, но взаимосвязанным целям, связанным с программным обеспечением устройства. Вот их основные отличия:

Bootloader режим

Основная цель: Подготовка к загрузке основного программного обеспечения (прошивки) микроконтроллера. Bootloader - это первая программа, которая запускается при включении или перезагрузке устройства.

Функциональность:

Инициализация аппаратного обеспечения: Bootloader инициализирует минимальный набор аппаратных компонентов, необходимых для дальнейшей работы (например, память, порты ввода-вывода).
Проверка целостности прошивки: Может проверять контрольную сумму или подпись основной прошивки, чтобы убедиться, что она не повреждена.
Загрузка основной прошивки: Основная задача - считать основную прошивку из энергонезависимой памяти (например, Flash-памяти) и передать управление ей.
Управление обновлениями: В некоторых случаях bootloader может содержать логику для проведения обновлений прошивки, если основная прошивка отсутствует или неисправна.
Вход в режим DFU (иногда): Часто bootloader содержит функционал, позволяющий перейти в режим DFU при определенных условиях (например, при нажатии специальной кнопки, подаче определенного сигнала или по команде с последовательного порта).

Когда активен: Всегда запускается при включении питания. Если основная прошивка успешно загружена, bootloader передает управление ей и прекращает свою работу до следующего перезапуска.

Видимость для пользователя: Обычно не является видимым для конечного пользователя, если только не возникают проблемы с прошивкой или не запускается процесс обновления.

Примеры: Загрузка операционной системы на компьютере (BIOS/UEFI), загрузка прошивки на микроконтроллерах STM32, ESP32 и т.д.

DFU режим (Device Firmware Upgrade)

Основная цель: Обновление или восстановление прошивки устройства. Этот режим специально разработан для загрузки нового программного обеспечения на микроконтроллер.

Функциональность:

Коммуникация с внешним устройством: DFU режим обычно предоставляет простой и надежный интерфейс для связи с компьютером или другим устройством, которое будет передавать новую прошивку. Это может быть USB, UART или другой протокол.
Загрузка новой прошивки: Позволяет записать новую прошивку в энергонезависимую память микроконтроллера, перезаписывая старую.
Стирание старой прошивки: Перед записью новой прошивки, DFU режим, как правило, стирает содержимое флэш-памяти.
Верификация: Может включать верификацию записанной прошивки для обеспечения ее целостности.
Восстановление: Используется для восстановления работоспособности устройства, если текущая прошивка повреждена или не функционирует должным образом.

Когда активен: Активируется целенаправленно пользователем или программным обеспечением. Не запускается автоматически при каждом включении, если только это не является частью процесса восстановления.

Видимость для пользователя: Пользователь явно переводит устройство в этот режим, чтобы выполнить обновление прошивки. Обычно требует подключения к компьютеру и использования специального программного обеспечения (например, STM32CubeProgrammer, dfu-util).

Примеры: Обновление прошивки контроллера полета, обновление прошивки ESC (электронных регуляторов скорости), обновление прошивки GPS-модуля.

Ключевые отличия в виде таблицы:

Характеристика	Bootloader режим	DFU режим (Device Firmware Upgrade)
Основная цель	Инициализация и загрузка основной прошивки	Обновление или восстановление прошивки
Запуск	Автоматически при включении/перезагрузке	Целенаправленно пользователем или программно
Функционал	Инициализация, проверка, загрузка прошивки	Загрузка новой прошивки, стирание, верификация
Взаимодействие	В основном внутреннее, с основной прошивкой	С внешним устройством (компьютером) для загрузки прошивки
Пользователь	Обычно не виден, кроме случаев проблем	Явно используется для обновлений
Используется для	Нормального старта устройства	Обновления, исправления ошибок, восстановления работоспособности
Связь	Может иметь ограниченную связь (например, UART)	Предоставляет специальный протокол связи (USB, UART) для передачи данных

Аналогия:

Представьте автомобиль:

Bootloader: Это как система зажигания и первичной самодиагностики, которая запускается, когда вы поворачиваете ключ. Она проверяет основные системы и запускает двигатель.
DFU режим: Это как сервисный центр, куда вы привозите автомобиль, чтобы перепрошить электронный блок управления (ЭБУ) или установить новое программное обеспечение для улучшения производительности.

В контексте БПЛА, bootloader обеспечивает нормальный старт контроллера полета, а DFU режим позволяет обновить или восстановить его программное обеспечение, что критически важно для поддержания актуальности и безопасности летательного аппарата.

288