Betaflight | Вкладка «Питание и батарея» (Power & Battery Tab)
Технику БПЛА
24 августа 2025
Настройте все параметры, связанные с питанием и батареей. Выполните калибровку, чтобы полётный контроллер мог корректно считывать значения и своевременно предупреждать вас. Также вы можете проверить текущие показатели потребления энергии.
Батарея (Battery)
Источник измерения напряжения (Voltage Meter Source)
Выберите источник для измерения напряжения.
| Опция (Option) | Описание (Description) |
|---|---|
| Нет (None) | Измерения напряжения недоступны. |
| Датчик ESC (ESC Sensor) | Использовать телеметрию ESC для получения показаний напряжения. |
| Встроенный АЦП (Onboard ADC) | Использовать аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) на полётном контроллере для измерения напряжения. |
Источник измерения тока (Current Meter Source)
Выберите источник для измерения тока.
| Опция (Option) | Описание (Description) |
|---|---|
| Нет (None) | Измерения тока недоступны. |
| Датчик ESC (ESC Sensor) | Использовать телеметрию ESC для получения показаний тока. |
| MSP Sensor/OSD Slave | Требуется уточнение: неизвестно точное назначение этой опции. |
| Встроенный АЦП (Onboard ADC) | Использовать аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) на полётном контроллере для измерения тока. |
Мин./Макс./Предупреждение по напряжению на ячейку (Min/Max/Warning Cell Voltage)
| Опция (Option) | Описание (Description) |
|---|---|
| Минимальное напряжение на ячейку (Minimum Cell Voltage) | Напряжение, при котором батарея считается критически разряженной. Вызывает соответствующее предупреждение. |
| Максимальное напряжение на ячейку (Maximum Cell Voltage) | Напряжение полностью заряженной ячейки (обычно 4.2 В для LiPo). |
| Предупредительное напряжение на ячейку (Warning Cell Voltage) | Напряжение, при котором батарея считается разряженной. Вызывает предупреждение о необходимости посадки. |
| Емкость (Capacity) | Ёмкость батареи в мА·ч (mAh). Используется для расчёта оставшегося заряда батареи в процентах. |
Внимание:
- Напряжение предупреждения (Warning Cell Voltage) следует устанавливать на уровне, при котором вы ещё можете безопасно совершить посадку — обычно 3,6–3,5 В.
- Минимальное напряжение (Minimum Cell Voltage) следует устанавливать на уровне, при котором возможны повреждения батареи — обычно 3,3 В.
- Если вы разрядите батарею ниже 3,3 В, она начнёт повреждаться, потеряет способность держать заряд и может стать опасной (возгорание).
- Напряжение предупреждения (Warning Cell Voltage) следует устанавливать на уровне, при котором вы ещё можете безопасно совершить посадку — обычно 3,6–3,5 В.
- Минимальное напряжение (Minimum Cell Voltage) следует устанавливать на уровне, при котором возможны повреждения батареи — обычно 3,3 В.
- Если вы разрядите батарею ниже 3,3 В, она начнёт повреждаться, потеряет способность держать заряд и может стать опасной (возгорание).
Измеритель напряжения (Voltage Meter)
Настройки измерителя напряжения для корректного измерения напряжения батареи.
| Опция (Option) | Описание (Description) |
|---|---|
| Масштаб (Scale) | Множитель шкалы измерителя напряжения. Используется для корректировки показаний, если напряжение отображается неверно. Позволяет рассчитать правильное значение напряжения на основе данных АЦП. |
| Делитель / Множитель (Divider / Multiplier Value) | Определяет, как значение, считанное АЦП микросхемы, преобразуется в читаемое напряжение. Учитывает соотношение сопротивлений делителя напряжения. Пример: - Масштаб (Scale): 110 = делитель 10:1 (резисторы 10 кОм : 1 кОм) - Делитель (Divider): 10 = прямое отношение сопротивлений - Множитель (Multiplier): 1 = без коррекции («нет поправки») |
Измеритель тока (Amperage Meter)
Настройки измерителя тока для корректного измерения потребления тока, используя формулу:
Ток [A] = (ADC [мВ] × 10 / amperage_meter_scale) + (amperage_meter_offset / 1000)
| Опция (Option) | Описание (Description) |
|---|---|
| Масштаб (Scale) | Множитель измерителя тока. Используется в расчёте для получения корректного значения потребления тока на основе данных АЦП. |
| Смещение (Offset) | Поправка (смещение) измерителя тока. Редко требуется. |
Состояние питания (Power State)
| Параметр (Parameter) | Описание (Description) |
|---|---|
| Подключено (Connected) | Да/Нет. Если «Да» — также отображается количество ячеек (Cell count). |
| Напряжение (Voltage) | Напряжение батареи (В). |
| Использовано мА·ч (mAh Used) | Объём использованной ёмкости батареи (мА·ч). |
| Ток (Amperage) | Потребляемый ток (А). |
```
98