Что означает vtx_softserial_alt?

vtx_softserial_alt — это настройка, используемая в прошивках для полетных контроллеров дронов, таких как BetaFlight. Она относится к управлению видео передатчиком (VTX) через программный последовательный порт (softserial) с использованием альтернативного GPIO-пина.

Расшифровка термина

• VTX — видео передатчик, устройство, которое отправляет видеосигнал с камеры дрона на очки или приемник пилота.
• softserial — программная реализация последовательного порта, когда аппаратные UART-порт уже заняты.
• alt — вероятно, означает "альтернативный", то есть используется не стандартный, а другой пин на микроконтроллере.

Где применяется?

Эта настройка может быть использована при конфигурации управления VTX через протоколы SmartAudio или IRC Tramp, если все аппаратные UART порты уже заняты другими устройствами (например, ESC, GPS, RX и т.д.).

Пример использования в CLI BetaFlight:

set vtx_softserial_alt = 1

или

vtx_config softserial_pin=PB14 alt=1

Где встречается

• В исходном коде прошивки BetaFlight
• В заголовочных файлах конфигурации целевых плат (.h)
• В командной строке (CLI) при настройке VTX

Связанные термины

• vtx_control — способ управления VTX (SmartAudio, Tramp и др.)
• UART — аппаратные последовательные порты на полетном контроллере
• GPIO — программируемые выводы микроконтроллера

Кратко

vtx_softserial_alt — это параметр, который позволяет использовать альтернативный пин для управления видео передатчиком через программный последовательный порт в прошивках для дронов.