Перейти к содержимому
4

Тренажёрная подготовка внешнего пилота БВС: оглавление курса #

Оглавление курса тренажёрной подготовки внешних пилотов беспилотных воздушных судов: полный состав из 53 статей, порядок прохождения, распределение часов и связанные материалы ресурса. Курс построен на основе типовой программы профессиональной подготовки внешних пилотов: этап тренажёрной подготовки — 20 астрономических часов, четыре задачи (9 + 4 + 5 + 2 часа), промежуточный контроль и допуск к этапу лётной подготовки. Тренажёры курса: ArduPilot SITL версии 4.7 с Mission Planner и QGroundControl (основной), Liftoff, Uncrashed и TRYP FPV (моторика), UFDS (опционально, с лицензионными ограничениями). Каждая статья содержит теорию, настройку тренажёров, порядок упражнения, таблицу типовых ошибок, расчётные задачи с решениями, чек-лист и источники. Страница является точкой входа в курс: изучение начинается с раздела «Порядок прохождения».

Содержание

1. О курсе

Курс соответствует этапу тренажёрной подготовки типовой программы профессиональной подготовки внешних пилотов БВС и расширяет его двумя дополнительными модулями. Нормативная часть — 20 астрономических часов (один астрономический час — 60 минут), распределённых по четырём задачам; расширенная часть — Модуль 0 (подготовка), Модуль 5 (специализация) и Модуль 6 (справочные данные) — изучается сверх норматива. Рекомендуемый суммарный объём занятий с учётом расширения — от 40 до 60 часов до первого реального полёта.

Раздел курсаСтатейЧасы этапаКатегория
Модуль 0. Вводный модуль 6 сверх норматива 0. Вводный модуль
Задача 1. Подготовка к полёту и простые элементы 16 9 1. Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах
Задача 2. Полёты с имитацией аварийных ситуаций 9 4 2. Полеты с имитацией аварийных ситуаций
Задача 3. Полёты по маршруту 8 5 3. Полеты по маршруту
Задача 4. Промежуточный контроль 5 2 4. Промежуточный контроль (проверочные полеты)
Модуль 5. Дополнительные тренажёры и специализация 5 сверх норматива 5. Дополнительные тренажеры и специализация
Модуль 6. Справочные данные 4 сверх норматива 6. Справочные данные
Итого 53 20 (норматив) —
Нумерация статей. Номер статьи соответствует номеру упражнения либо раздела: 1.1.05 — пятое упражнение группы 1.1ТП Задачи 1; 2.3 — третье аварийное упражнение Задачи 2; 3.0 — методическая основа Задачи 3; 6.2 — второй справочник Модуля 6. Сквозная нумерация позволяет ссылаться на статьи из любого места курса.
↑ К оглавлению

2. Порядок прохождения

Курс проходится последовательно: Модуль 0 — Задача 1 — Задача 2 — Задача 3 — Задача 4 — дополнительные модули. Каждая статья изучается по единому циклу: теория, настройка тренажёра, выполнение упражнения, письменное решение расчётных задач, отметка в чек-листе статьи, запись в лётной книжке тренажёрной подготовки (статьи 0.6, 4.4, 6.3). Занятие строится по хронометражу статьи 5.5: брифинг — полёты — дебрифинг — учёт (90 минут).

ШагДействиеОпора
1 Изучить программу и выбрать комплект тренажёров статьи 0.1, 0.2
2 Подготовить аппаратуру, профиль модели и рабочее место статьи 0.3, 0.4, 0.5
3 Пройти упражнения Задачи 1 (16 статей, 9 часов) раздел 4 настоящего оглавления
4 Пройти аварийные упражнения Задачи 2 (9 статей, 4 часа) раздел 5; библиотека вводных — статьи 2.0, 6.2
5 Пройти маршрутные упражнения Задачи 3 (8 статей, 5 часов) раздел 6
6 Сдать промежуточный контроль Задачи 4 (5 статей, 2 часа) раздел 7; нормативы — статья 4.2
7 Оформить документы и получить допуск к лётной подготовке статьи 4.4, 4.5, 6.3, 6.4
8 Расширить квалификацию (по необходимости) разделы 8 и 9: FPV, крыло и VTOL, UFDS, инструкторская подготовка

Задача-самопроверка. Сетка занятий этапа.

Условие. Занятие проводится по хронометражу статьи 5.5 и длится 90 минут. Определить норматив этапа в минутах и число занятий на каждую задачу этапа (9, 4, 5 и 2 часа).

Решение. Норматив этапа: \( 20 \cdot 60 = 1200\ \text{минут} \); по задачам: \( 540 + 240 + 300 + 120 = 1200\ \text{минут} \). Число занятий: Задача 1 — \( 540 / 90 = 6 \); Задача 2 — \( 240 / 90 = 2{,}7 \) — три занятия, одно сокращённое; Задача 3 — \( 300 / 90 = 3{,}3 \) — четыре занятия, одно сокращённое; Задача 4 — \( 120 / 90 = 1{,}3 \) — два занятия. Итого 15 занятий — 22,5 часа; избыток против норматива используется как резерв на повторные зачёты (задача 2 статьи 5.5).

Ответ: 1200 минут; 6 + 3 + 4 + 2 = 15 занятий по 90 минут с резервом на повторные зачёты.

Реальные полёты — только после допуска. Этап тренажёрной подготовки завершается решением о допуске к этапу лётной подготовки (статья 4.5): пять критериев — налёт не менее 1200 минут по задачам этапа, оценка промежуточного контроля не ниже «удовлетворительно», завершённые карточки упражнений, знание ограничений типа, контрольный прогон. Реальные полёты выполняются с соблюдением требований воздушного законодательства.
↑ К оглавлению

3. Модуль 0. Вводный модуль — 6 статей

Подготовка к занятиям: нормативная рамка, выбор тренажёров, аппаратура, модель, рабочее место и учёт налёта. Изучается до начала Задачи 1.

  1. 0.1. Программа тренажёрной подготовки: задачи, упражнения, 20 часов
  2. 0.2. Сравнение симуляторов и выбор комплекта тренажёров
  3. 0.3. Аппаратура управления: пульт, калибровка, rates, тренажёрный режим
  4. 0.4. Настройка модели тренажёра под реальный БВС
  5. 0.5. Рабочее место тренажёра: ПК, задержка, отображение, учёт сессий
  6. 0.6. Учёт налёта: лётная книжка тренажёрной подготовки и критерии зачёта
↑ К оглавлению

4. Задача 1. Подготовка к полёту и простые элементы — 16 статей, 9 часов

Группа упражнений 1.1ТП (девять статей) и группа 1.2ТП (восемь статей): от базовой моторики висения до комплексного упражнения с полным циклом полёта. Нормативная категория — «1. Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах».

Упражнения группы 1.1ТП:

  1. 1.1.01. Базовая моторика — висение, удержание высоты и позиции
  2. 1.1.02. Прямолинейные полёты, развороты на заданный курс, полёт по схеме
  3. 1.1.03. Полёт по схеме — круг и прямоугольный маршрут в районе площадки
  4. 1.1.04. Взлёт и посадка в нормальных условиях
  5. 1.1.05. Взлёт, посадка и полёты при боковом ветре
  6. 1.1.06. Автоматические режимы — контроль, вмешательство и геозона
  7. 1.1.07. Переключение режимов в полёте — приоритет пилота
  8. 1.1.08. Полёт по FPV — глиссада, оценка высоты и выравнивание
  9. 1.1.09. Ориентация и прямая видимость — расстояние, обзор, граница зоны

Упражнения группы 1.2ТП:

  1. 1.2.01. Посадка на площадку ограниченных размеров — точность и нормативы
  2. 1.2.02. Взлёт с площадки ограниченных размеров и короткий разбег — крыло и VTOL
  3. 1.2.03. Высота пролёта препятствий — оценка расстояния и запас
  4. 1.2.04. Уход на второй круг — критерии решения, техника, повторный заход
  5. 1.2.05. Оценка и выбор посадочной площадки
  6. 1.2.06. Посадка при низком заряде батареи — энергия и точка решения
  7. 1.2.07. Комплексное упражнение — полный цикл полёта
↑ К оглавлению

5. Задача 2. Действия при отказах — 9 статей, 4 часа

Методика имитации отказов в ArduPilot SITL (статья 2.0) и восемь аварийных упражнений. Все вводные подаются параметрами имитации версии 4.7 — сводная библиотека в статье 6.2. Нормативная категория — «2. Полеты с имитацией аварийных ситуаций».

  1. 2.0. Методика имитации отказов в ArduPilot SITL: параметры, карточка сценария, критерии
  2. 2.1. Полёты при неисправности бортового оборудования: дрейф, помехи, вибрации
  3. 2.2. Полёты при потере связи: канал управления, телеметрия, видео
  4. 2.3. Полёты при отказе систем позиционирования: потеря, скачок, деградация, помехи
  5. 2.4. Полёты при отказе двигателя: мультиротор, самолёт, частичная потеря тяги
  6. 2.5. Полёты при отказе и разряде аккумулятора: просадка, деградация, пороги решения
  7. 2.6. Полёты в опасных метеоусловиях: ветер, порывы, градиент и сдвиг
  8. 2.7. Полёты при потере пространственной ориентировки: иллюзии, спираль, приборы
  9. 2.8. Аварийные ситуации на земле: проверки, неконтролируемый старт, инциденты с батареей
↑ К оглавлению

6. Задача 3. Полёты по маршруту — 8 статей, 5 часов

Методика маршрутного полёта со сквозной энергетической моделью (батарея 4000 мА·ч, воздушная скорость 12 м/с, точка возврата), ручной и автоматический полёт, навигация, крыло и конвертоплан, рельеф, метеорешения и комплексный зачётный полёт. Нормативная категория — «3. Полеты по маршруту».

  1. 3.0. Методика полёта по маршруту: план, карточка маршрута, энергетический бюджет, точка возврата
  2. 3.1. Ручной полёт по маршруту: техника пилотирования между точками
  3. 3.2. Автоматический полёт по маршруту: миссия, точки, контроль исполнения
  4. 3.3. Навигация на маршруте: курс, ветер, счисление пути
  5. 3.4. Маршрут крыла и VTOL: геометрия разворота, переходы, энергоэффективность
  6. 3.5. Полёт по маршруту над рельефом и препятствиями: профиль трассы, геозона
  7. 3.6. Метеообеспечение и решения на маршруте: минимум, градиент ветра, пересчёт бюджета
  8. 3.7. Комплексный полёт по маршруту: зачётное упражнение Задачи 3
↑ К оглавлению

7. Задача 4. Промежуточный контроль — 5 статей, 2 часа

Проверочный полёт, сводные нормативы со шкалой оценок (20, 15, 10, 0 баллов), разбор по журналам, документы учёта и решение о допуске к этапу лётной подготовки. Нормативная категория — «4. Промежуточный контроль (проверочные полеты)».

  1. 4.1. Порядок проведения проверочного полёта: программа, критерии, шкала оценок
  2. 4.2. Зачётные упражнения и нормативы: допуски по высоте, курсу, скорости, точности посадки
  3. 4.3. Разбор полёта по логам и телеметрии: что смотреть, типовые ошибки
  4. 4.4. Документы: лётная книжка тренажёрной подготовки, протокол проверочного полёта, карточка упражнения
  5. 4.5. Допуск к этапу лётной подготовки: чек-лист готовности пилота
↑ К оглавлению

8. Модуль 5. Дополнительные тренажёры и специализация — 5 статей

Дополнительная квалификация сверх нормативных 20 часов: платформа UFDS (с лицензионными ограничениями и только в технической части), FPV-специализация в ручном режиме, углублённая подготовка по крылу и конвертоплану, инструкторский модуль. Нормативная категория — «5. Дополнительные тренажеры и специализация».

  1. 5.1. UFDS: назначение, режимы (Academy, Battleground, Multiplayer, Planner), что реально тренировать, лицензионные ограничения
  2. 5.2. Сценарии UFDS в курсе: предполётный протокол, конфигурация и активация полезной нагрузки, имитация помех, энергобаланс, настройка регуляторов
  3. 5.3. FPV-специализация: моторика ручного пилотирования, свободный пилотаж и полёты на дальность (Liftoff, Uncrashed, TRYP)
  4. 5.4. Крыло и VTOL углублённо: SITL Plane и QuadPlane, разбег, заход по схеме, переходные режимы
  5. 5.5. Инструкторский модуль: структура занятия, банк сценариев, разбор ошибок, ведение учёта
↑ К оглавлению

9. Модуль 6. Справочные данные — 4 статьи

Справочный аппарат курса: карта соответствия упражнений, тренажёров, сценариев и критериев; библиотека параметров имитации отказов; готовые к печати формы документов; сводные чек-листы. Используется на всех занятиях. Нормативная категория — «6. Справочные данные».

  1. 6.1. Таблица соответствия: упражнение программы, симулятор, сценарий, критерий зачёта
  2. 6.2. Библиотека параметров имитации отказов: ArduPilot SIM_* версии 4.7, настройки ветра и физики в FPV-симуляторах
  3. 6.3. Формы документов: лётная книжка тренажёрной подготовки, протокол проверочного полёта, карточка упражнения — готовые к печати
  4. 6.4. Чек-листы: предполётный, на отказ, послеполётный, допуск к лётной подготовке
↑ К оглавлению

10. Связанные материалы ресурса

Материалы настоящего ресурса, дополняющие курс. Теория аэродинамики из справочника «Авиатехника» рекомендуется к изучению параллельно с Задачами 1 и 3 (подъёмная сила, профиль и форма крыла нужны в статьях 1.2.02, 3.4, 5.4):

  1. 136-137. Основные понятия аэродинамики
  2. 138. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
  3. 139. Давление и температура в критической точке
  4. 141. Замер скорости воздушного потока
  5. 142. Геометрические характеристики профиля крыла
  6. 143. Геометрические характеристики формы крыла
  7. 144. Природа аэродинамических сил

Кроме того, на ресурсе размещены: курс Mission Planner (43 урока — наземная станция для статей 1.1.01, 1.1.06, 3.2, 4.3), обзор «Лучшие симуляторы FPV-дронов: полный обзор» (выбор тренажёра — статья 0.2), раздел аппаратуры EdgeTX (настройка пульта — статья 0.3) и справочник «Авиатехника» (108 статей — устройство и эксплуатация авиационной техники).

Курс самодостаточен. Связанные материалы расширяют подготовку, но не являются обязательными: все упражнения Задач 1–4 выполняются по статьям курса с тренажёрами минимального комплекта (ArduPilot SITL с Mission Planner и совместимый пульт — статья 6.1, раздел 5.2).
↑ К оглавлению

11. Чек-лист прохождения курса

 ЭтапКритерий завершения
Модуль 0 (6 статей) комплект тренажёров выбран, аппаратура откалибрована, профиль модели настроен, книжка заведена
Задача 1 (16 статей, 9 часов) все упражнения сданы по нормативам статьи 4.2; карточки закрыты
Задача 2 (9 статей, 4 часа) обнаружение отказа не более 10 секунд в каждом сценарии; процедуры выполнены
Задача 3 (8 статей, 5 часов) комплексный полёт 3.7 сдан; остаток энергии на посадке не менее 30 %
Задача 4 (5 статей, 2 часа) проверочный полёт не ниже 60 % баллов; протокол оформлен
Допуск пять критериев статьи 4.5 выполнены; решение оформлено (чек-лист — статья 6.4)
Модуль 5 (по необходимости) FPV-специализация, крыло и VTOL, инструкторский модуль — по плану расширения
Модуль 6 (справочно) таблица 6.1, библиотека 6.2 и формы 6.3 применяются на занятиях
↑ К оглавлению

12. Источники

  1. Типовая программа профессиональной подготовки внешних пилотов беспилотных воздушных судов — этап тренажёрной подготовки: четыре задачи, 20 астрономических часов. garant.ru
  2. ArduPilot Copter, Plane и QuadPlane Documentation, версия 4.7 — параметры, режимы, автоматический взлёт и посадка. ardupilot.org
  3. ArduPilot Dev Wiki, «Using SITL for ArduPilot Testing» — параметры имитации отказов (статьи 2.0, 6.2).
  4. Страница 0.1 настоящего курса — нормативная рамка, состав этапа, соотношение астрономических и академических часов.
  5. Статьи настоящего курса: 4.2 (нормативы и шкала оценок), 4.5 (допуск), 5.5 (хронометраж занятия и распределение часов), 6.1 (таблица соответствия упражнений и тренажёров).

Проверено: 16.09.2026. Оглавление соответствует составу курса из 53 статей и фактическому размещению материалов на ресурсе; при добавлении статей оглавление обновляется.

  • мод. : Среда, 16 сентября 2026