2.6. Полёты в опасных метеоусловиях: ветер, порывы, градиент и сдвиг #
Ветер — постоянное условие полёта, а не исключение: он сносит аппарат, изменяет путевую скорость и расход энергии, а его порывы и изменение с высотой разрушают точность задач и усложняют посадку. Опасными метеоусловиями для беспилотного воздушного судна являются ветер, превышающий ограничения эксплуатации, турбулентность, градиент ветра (изменение скорости с высотой) и сдвиг ветра (резкое изменение скорости или направления). В статье разбираются влияние каждого явления на полёт, критерии прекращения задач и техника посадки через слой градиента. Все элементы выполняются в ArduPilot SITL с Mission Planner по методике статьи 2.0. Нормативная основа: Задача 2 этапа тренажёрной подготовки типовой программы Минтранса России.
Содержание
- 1. Цели упражнения и место в программе
- 2. Обозначения и глоссарий
- 3. Влияние метеоусловий на полёт и решения пилота
- 4. Ограничения и предельные значения
- 5. Настройка тренажёров
- 6. Порядок выполнения упражнения
- 7. Типовые ошибки и их разбор
- 8. Практика: расчётные задачи (с решениями)
- 9. Критерии зачёта и чек-лист самопроверки
- 10. Источники
1. Цели упражнения и место в программе
Упражнение формирует навык полёта в усложнённых метеоусловиях: пилот оценивает ветер до полёта и в полёте, удерживает аппарат и траекторию при сносе, применяет критерии прекращения точных задач при порывах, рассчитывает возможность возврата против ветра и выполняет посадку через слой градиента. Навык связывает метеорологическую оценку с энергетическими расчётами и техникой пилотирования.
Место в программе: элемент входит в Задачу 2 этапа тренажёрной подготовки; рекомендуемое время — около 45 минут. Упражнение развивает статью 1.1.05 (боковой ветер: взлёт, посадка, полёты), опирается на статью 1.2.06 (энергия и точка решения возврата) и статью 2.0 (методика имитации отказов); связь ветра с отказом позиционирования (снос без удержания позиции) разбирается в статье 2.3.
2. Обозначения и глоссарий
| Обозначение | Наименование | Единица |
|---|---|---|
| w | скорость ветра | м/с |
| wп | скорость порывов (амплитуда случайных изменений) | м/с |
| V | воздушная скорость (скорость относительно воздуха) | м/с |
| W | путевая скорость (скорость относительно земли) | м/с |
| Vмакс | максимальная воздушная скорость аппарата | м/с |
| Δ | отклонение от точки удержания (точность задачи) | м |
| SIM_WIND_SPD | параметр SITL: скорость ветра | м/с |
| SIM_WIND_DIR | параметр SITL: направление ветра | град |
| SIM_WIND_TURB | параметр SITL: амплитуда случайных порывов | м/с |
| SIM_WIND_T, SIM_WIND_T_ALT | параметры SITL: тип профиля ветра и высота его изменения | —, м |
Снос — смещение аппарата ветром относительно заданной траектории. Турбулентность — нерегулярные изменения скорости и направления потока, вызывающие болтанку аппарата. Градиент ветра — увеличение скорости ветра с высотой, обусловленное торможением потока о земную поверхность. Сдвиг ветра — резкое изменение скорости или направления ветра на малом расстоянии или в малом слое по высоте. Критерий прекращения точной задачи — заранее установленный порог отклонения или порывов, при котором задача прекращается независимо от степени её выполнения.
↑ К оглавлению3. Влияние метеоусловий на полёт и решения пилота
3.1. Устойчивый ветер: снос, энергия, путевая скорость
При устойчивом ветре автоматика удержания позиции парирует снос наклоном аппарата против ветра; расход энергии при этом возрастает, а путевая скорость против ветра равна разности воздушной скорости и скорости ветра. Ключевое ограничение: если скорость встречного ветра приближается к максимальной воздушной скорости, аппарат теряет способность двигаться против ветра — возврат становится невозможным или требует неприемлемого расхода энергии. Практическое правило: полёты планируются при встречном ветре не более 30 % максимальной скорости аппарата (задача 1); оценка ветра выполняется до полёта (прогноз, замер на высоте полёта) и уточняется в полёте по путевой скорости и току.
Второе следствие: ветер на высоте полёта сильнее, чем у земли, — это нормальное состояние атмосферы (градиент). Маршрут, рассчитанный по ветру у земли, занижает расход энергии на высоте.
3.2. Турбулентность и порывы: критерии точных задач
Порывы ветра вызывают отклонения аппарата от точки удержания: автоматика отрабатывает возмущение с запаздыванием, и амплитуда отклонения тем больше, чем сильнее порыв и чем медленнее аппарат (задача 2). Для точных задач (осмотр конструкций, съёмка с малых дистанций, зависание над точкой) устанавливается критерий прекращения: если порывы превышают установленную величину или фактическое отклонение превышает допуск задачи, задача прекращается — независимо от того, «почти выполнена» она или нет. Болтанка ухудшает и качество съёмки: смаз изображения при порывах не компенсируется постобработкой.
3.3. Градиент и сдвиг ветра: посадка и набор высоты
При снижении аппарат проходит слои с разным ветром: на высоте ветер сильнее, у земли слабее. Следствия для посадки: упреждение по сносу, рассчитанное для ветра на высоте, оказывается избыточным у земли — аппарат стремится выйти против ветра дальше точки посадки; и наоборот, при заходе с попутным ветром снос у земли уменьшается медленнее, чем ожидает пилот. Порядок действий: заход выполняется против ветра (статья 1.1.05), упреждение корректируется по мере снижения по фактическому смещению относительно точки посадки, а не выдерживается постоянным. Сдвиг ветра при наборе высоты опасен потерей путевой скорости при переходе из сильного встречного потока в слабый: автоматика удержания позиции компенсирует сдвиг наклоном, но при ручном пилотировании пилот обязан предвидеть изменение сноса и корректировать упреждение заранее.
4. Ограничения и предельные значения
Значения ниже — учебные ориентиры для тренажёрного занятия. Перед лётным этапом они заменяются значениями из руководства по лётной эксплуатации конкретного типа беспилотного воздушного судна (статья 0.4).
| Параметр | Учебное ограничение | Пояснение |
|---|---|---|
| встречный ветер для планирования маршрута | не более 30 % максимальной скорости | задача 1 |
| порывы для точных задач | не более 3 м/с | задача 2: критерий прекращения |
| отклонение при удержании точки (учебный допуск) | не более 2 м | при ветре до 5 м/с |
| направление захода на посадку | против ветра | статья 1.1.05; упреждение корректируется по снижению |
| высота ввода сценариев | 30–50 м | статья 2.0, задача 1 |
| полёт при ветре сверх ограничений руководства | запрещён | раздел 3.1; оценка до полёта |
| запасной вариант при усилении ветра | готовится до взлёта | площадка по направлению ветра |
5. Настройка тренажёров
5.1. ArduPilot SITL: параметры имитации ветра
- Подготовить тренажёр по статье 2.0: записать в карточку максимальную воздушную скорость аппарата, ограничение по ветру из руководства (для тренажёра — учебный ориентир).
- Устойчивый ветер: SIM_WIND_SPD (скорость, м/с), SIM_WIND_DIR (направление, град).
- Порывы: SIM_WIND_TURB (амплитуда случайных порывов, м/с); SIM_WIND_TC — постоянная времени сглаживания порывов.
- Профиль ветра по высоте (градиент): SIM_WIND_T — тип профиля, SIM_WIND_T_ALT — высота изменения профиля. Обратите внимание: SIM_WIND_T задаёт именно тип профиля, а не турбулентность.
- Отмена сценария: SIM_WIND_SPD = 0, SIM_WIND_TURB = 0.
5.2. Mission Planner: контроль сноса и путевой скорости
- Вывести на индикатор: путевую скорость, воздушную скорость (для самолёта), направление движения, ток, отклонение от точки удержания.
- Оценка ветра в полёте: разница воздушной и путевой скорости даёт составляющую ветра по направлению движения.
- Для элемента 2 — контролировать фактическое отклонение от точки задачи (по карте) и сравнивать с допуском.
- После каждого сценария выгружать журнал: кривые скорости, тока и положения; моменты срабатывания порывов.
- Результаты заносить в протокол занятия (статья 0.6).
6. Порядок выполнения упражнения
Элементы выполняются последовательно. Переход к следующему элементу допускается после трёх устойчивых выполнений предыдущего подряд. Под устойчивым выполнением понимается выполнение в пределах допусков без подсказок инструктора.
Элемент 1. Полёт при устойчивом ветре
- До ввода назвать вслух: ожидаемый снос при переходе в режим без удержания позиции, ожидаемый рост тока, ожидаемое падение путевой скорости против ветра.
- Инструктор задаёт SIM_WIND_SPD = 8, SIM_WIND_DIR = 270; пилот выполняет висение на 40 м, полёт по квадрату и полёт против ветра и по ветру.
- Пилот измеряет по приборам: путевую скорость против ветра и по ветру, ток в каждом режиме, отклонение при удержании точки; вычисляет скорость ветра из разности измерений.
- Сравнить вычисленную скорость ветра с заданной (инструктор подтверждает); обсудить рост расхода энергии.
- Повторить три раза подряд с разным направлением ветра.
Критерий: удержание точки в пределах 2 м при ветре 8 м/с; скорость ветра вычислена из показаний приборов с точностью до 1 м/с; пилот называет путевые скорости против ветра и по ветру до их измерения.
Элемент 2. Точная задача при порывах ветра
- До ввода назвать вслух: критерий прекращения точной задачи (порывы более 3 м/с или отклонение более допуска 2 м), ожидаемое отклонение при порывах (задача 2).
- Пилот выполняет учебную точную задачу — удержание над точкой осмотра на 20 м; инструктор добавляет SIM_WIND_TURB = 3 при устойчивом ветре 5 м/с.
- Пилот наблюдает рост отклонения, объявляет вслух фактическое отклонение, сравнивает с допуском и принимает решение: продолжить (в пределах допуска) или прекратить (превышение).
- При прекращении — отход от объекта на безопасное расстояние и посадка либо выход из зоны (по обстановке).
- Повторить три раза подряд с разными амплитудами порывов (2, 3, 5 м/с): проверить корректность решения на каждом шаге.
Критерий: решение принимается по измеренному отклонению, а не по субъективной оценке болтанки; при порывах 5 м/с задача прекращена немедленно; при порывах 2 м/с продолжена обоснованно.
Элемент 3. Возврат против ветра
- До полёта рассчитать: максимальную скорость аппарата, ограничение 30 %, время и стоимость возврата против ветра с дальней точки маршрута (задача 1); объявить числа вслух.
- Выполнить полёт по маршруту на удаление 500 м; инструктор задаёт встречный ветер 5 м/с.
- Пилот инициирует возврат, контролирует путевую скорость и расход, сравнивает фактическое время возврата с расчётным.
- Второй прогон: ветер 8 м/с — превышает ограничение 30 %; пилот должен распознать невозможность штатного возврата и принять решение о посадке на подобранную площадку по ветру (статья 1.2.05).
- Повторить три раза подряд.
Критерий: ограничение 30 % проверено расчётом до начала возврата; при ветре сверх ограничения принято решение о посадке на площадку, а не о продолжении возврата; фактическое время возврата совпало с расчётным в пределах 20 %.
Элемент 4. Посадка через слой градиента
- Инструктор настраивает профиль ветра: на высоте 30 м — 8 м/с, у земли — 4 м/с (SIM_WIND_T, SIM_WIND_T_ALT); направление — вдоль оси захода.
- До ввода назвать вслух: ожидаемое изменение сноса при снижении, порядок корректировки упреждения (задача 3).
- Пилот выполняет заход против ветра и снижение с 30 м в ручном режиме (или в режиме удержания высоты), корректируя упреждение по фактическому смещению относительно точки посадки.
- Оценить по журналу: смещение траектории относительно точки посадки на каждом слое высоты, итоговую точность.
- Повторить три раза подряд; один раз — с постоянным упреждением (без корректировки) для сравнения результата.
Критерий: посадка в пределах 5 м от точки; упреждение корректируется по мере снижения; постоянное упреждение привело к промаху — факт подтверждён замером по журналу.
7. Типовые ошибки и их разбор
Ошибки сгруппированы по механизму возникновения. Инструктор фиксирует в протоколе не саму ошибку, а её тип: техника пилотирования, процедура, распределение внимания или знание ограничений.
| Ошибка | Как выглядит | Механизм | Устранение |
|---|---|---|---|
| маршрут без оценки встречного ветра | возврат выполняется против ветра 8 м/с при ограничении 4,5 м/с; энергии на возврат не хватает | ветер не учтён при планировании; ограничение 30 % не рассчитано | задача 1; оценка ветра до полёта; запасной вариант по ветру; элемент 3 |
| продолжение точной задачи при порывах | отклонение выросло до 6 м при допуске 2 м — пилот «доделывает» осмотр | критерий прекращения не установлен до полёта; риск столкновения с объектом | критерии раздела 4; элемент 2; решение по измеренному отклонению |
| постоянное упреждение при посадке через градиент | пилот держит упреждение для ветра 8 м/с до земли; у земли аппарат выходит против ветра дальше точки | незнание: ветер ослабевает к земле, упреждение требует корректировки | задача 3; корректировка по фактическому смещению; элемент 4 |
| заход на посадку с попутным ветром | пилот садится «как удобнее по схеме», с попутной составляющей; путевая скорость на посадке выше, снос больше | направление захода не связано с ветром | статья 1.1.05: заход против ветра; элемент 4 |
| расчёт маршрута по ветру у земли | расход на высоте полёта оказывается выше расчётного: ветер на 30 м сильнее, чем у земли | градиент не учтён; замер ветра выполнен у поверхности | раздел 3.1: оценка ветра на высоте полёта; элемент 1 — измерение в полёте |
| полёт при болтанке сверх навыков | пилот теряет ориентировку и позицию в порывах, аппарат уносит за зону | условия превышают подготовленность; статья 2.7 (потеря ориентировки) | постепенное наращивание ветра в тренировках; прекращение задачи при превышении критериев |
| игнорирование роста тока как признака ветра | ток вырос на 40 %, пилот продолжает задание до низкого предупреждения батареи | связь «ветер — расход» не контролируется; статья 2.5 | контроль тока как признака усиления ветра; пересчёт стоимости возврата; элементы 1 и 3 |
8. Практика: расчётные задачи (с решениями)
Задачи построены по единому шаблону: Задача — что происходит и что нужно найти; Заданные параметры — таблица известных величин; Искомые параметры — что вычислить; Решение — по шагам; Ответ и Вывод — результат и его практический смысл.
Задача 1. Возврат против ветра и запас скорости
Задача. Максимальная воздушная скорость аппарата 15 м/с; дальняя точка маршрута — 500 м; встречный ветер 5 м/с. Требуется проверить ограничение 30 %, определить путевую скорость и время возврата в сравнении со штилем, а также принять решение при усилении ветра до 8 м/с.
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| максимальная воздушная скорость, Vмакс | 15 м/с |
| удаление дальней точки | 500 м |
| встречный ветер, w | 5 м/с (вариант — 8 м/с) |
| ограничение планирования | 30 % Vмакс |
Искомые параметры: ограничение по ветру (м/с); путевая скорость и время возврата при 5 м/с (м/с, с); время возврата в штиль (с); решение при 8 м/с.
Решение.
- Ограничение: \( 15 \cdot 0{,}3 = 4{,}5\ \text{м/с} \); ветер 5 м/с уже превышает ограничение — маршрут планируется с запасной площадкой по ветру.
- Путевая скорость возврата при 5 м/с: \( 15 - 5 = 10\ \text{м/с} \); время: \( 500 / 10 = 50\ \text{с} \).
- В штиль: \( 500 / 15 = 33\ \text{с} \); рост времени возврата — в 1,5 раза, пропорционально растёт расход энергии.
- При 8 м/с: путевая скорость \( 15 - 8 = 7\ \text{м/с} \); время 71 с — в 2,1 раза больше штилевого; расход энергии на возврат увеличивается настолько, что запас после возврата становится отрицательным. Решение: возврат не выполнять, посадка на подобранную площадку по ветру (статья 1.2.05).
Ответ: ограничение 4,5 м/с; при ветре 5 м/с возврат занимает 50 с вместо 33 с; при 8 м/с — 71 с, возврат не обеспечивается энергией, решение — посадка на площадку.
Вывод. Встречный ветер оплачивается дважды: временем и энергией. Ограничение 30 % максимальной скорости — граница, за которой возврат из дальней точки перестаёт быть гарантированным; маршрут при таком ветре планируется так, чтобы завершение полёта не зависело от возврата против ветра.
Задача 2. Отклонение при порывах и критерий прекращения
Задача. Точная задача: удержание над точкой осмотра, допуск отклонения 2 м. Порыв ветра скоростью 3 м/с действует на аппарат; автоматика отрабатывает возмущение с запаздыванием около 2 с. Требуется оценить максимальное отклонение при порыве, сравнить с допуском и сформулировать критерий прекращения задачи.
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| допуск отклонения | 2 м |
| скорость порыва, wп | 3 м/с |
| запаздывание отработки | 2 с |
Искомые параметры: смещение за время запаздывания (м); полное отклонение с учётом возврата автоматики (м); критерий прекращения.
Решение.
- Смещение за время запаздывания: \( 3 \cdot 2 = 6\ \text{м} \) — верхняя оценка, в начале смещения скорость растёт от нуля, поэтому примем среднюю скорость половины порыва: \( 1{,}5 \cdot 2 = 3\ \text{м} \).
- Полное отклонение с учётом возврата автоматики к точке: 3–4 м при одиночном порыве и до 6 м при серии порывов (частое повторение не даёт автоматике вернуть аппарат).
- Сравнение с допуском: 3–6 м больше 2 м — точная задача не обеспечивается уже при порывах 3 м/с.
- Критерий: порывы более 3 м/с (по прогнозу или замеру в полёте) либо фактическое отклонение более 2 м, зафиксированное пилотом, — задача прекращается немедленно.
Ответ: отклонение при порыве 3 м/с — от 3 до 6 м, что превышает допуск 2 м; критерий прекращения — порывы более 3 м/с или отклонение более допуска.
Вывод. Точные задачи имеют узкое метеорологическое окно: порывы втрое слабее устойчивого ветра уже разрушают точность. Критерий прекращения устанавливается до полёта в метрах и метрах в секунду — в полёте пилот сравнивает измеренное отклонение с числом, а не оценивает обстановку заново.
Задача 3. Снос при посадке через градиент
Задача. Аппарат снижается с 30 м со скоростью 2 м/с для посадки против ветра. Ветер на высоте 30 м — 8 м/с, у земли — 4 м/с (градиент). Пилот выдерживает постоянное упреждение, рассчитанное на ветер 8 м/с. Требуется определить время снижения, избыточную компенсацию у земли и смещение точки касания относительно заданной.
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| высота снижения | 30 м |
| скорость снижения | 2 м/с |
| ветер на высоте | 8 м/с |
| ветер у земли | 4 м/с |
Искомые параметры: время снижения (с); избыток компенсации у земли (м/с); смещение точки касания (м).
Решение.
- Время снижения: \( 30 / 2 = 15\ \text{с} \).
- Избыток компенсации у земли: упреждение рассчитано на 8 м/с, фактический ветер 4 м/с — аппарат компенсирует «лишние» 4 м/с и смещается против ветра.
- Слой, в котором избыток значим, — последние 10 м снижения (около 5 с при ветре у земли 4 м/с против 6–8 м/с выше): смещение точки касания против ветра составляет около \( 4 \cdot 5 / 2 = 10\ \text{м} \) (средняя величина избытка за слой — около 2 м/с).
- Корректировка: при снижении упреждение уменьшается по фактическому смещению; при постоянном упреждении промах — до 10 м против ветра.
Ответ: время снижения 15 с; постоянная компенсация ветра 8 м/с даёт у земли избыток 4 м/с и смещение точки касания около 10 м против ветра.
Вывод. Градиент ветра делает упреждение переменной величиной: оно максимально на высоте и уменьшается к земле. Посадка выполняется с непрерывной корректировкой по фактическому смещению относительно точки — приём отрабатывается в элементе 4 и является развитием статьи 1.1.05.
9. Критерии зачёта и чек-лист самопроверки
Нормативы приведены для тренажёрного этапа; перед этапом лётной подготовки они ужесточаются. Отметьте только то, что выполняется устойчиво, без подсказок инструктора.
| ✓ | Навык | Критерий зачёта |
|---|---|---|
| Оценка ветра по приборам | определяю скорость и направление ветра по разности скоростей, току и сносу; точность 1 м/с | |
| Ограничение 30 % | знаю и применяю до планирования маршрута и до начала возврата | |
| Удержание при ветре | точность 2 м при ветре 8 м/с; удержание точки без «плавания» | |
| Критерии точных задач | порывы 3 м/с или отклонение 2 м — прекращение; решение по измерению, не по ощущению | |
| Возврат против ветра | расчёт времени и энергии до начала; при ветре сверх ограничения — посадка на площадку | |
| Запасной вариант | площадка по направлению ветра подготовлена до взлёта | |
| Градиент при посадке | упреждение корректирую по фактическому смещению; посадка в пределах 5 м | |
| Заход против ветра | направление захода выбираю по ветру, а не по схеме площадки | |
| Контроль тока | рост тока воспринимаю как признак усиления ветра; пересчитываю стоимость возврата | |
| Разбор по журналу | скорости, ток и отклонения измерены по журналу; занесены в протокол |
10. Источники
- Типовая программа «Подготовка специалистов авиационного персонала гражданской авиации для подтверждения уровня, соответствующего требованиям, предъявляемым к обладателю свидетельства внешнего пилота» (Минтранс России). Этап тренажёрной подготовки: Задача 2, полёты в опасных метеоусловиях. garant.ru/products/ipo/prime/doc/56899532
- Федеральные авиационные правила «Подготовка и выполнение полётов в гражданской авиации Российской Федерации» (приказ Минтранса России от 31.07.2009 № 128) — разделы о метеорологическом обеспечении и минимуме погоды.
- ICAO Doc 10019 «Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS)» — разделы о метеорологических условиях эксплуатации БВС.
- Исходный код ArduPilot SITL (libraries/SITL/SITL.cpp) — параметры SIM_WIND_SPD, SIM_WIND_DIR, SIM_WIND_TURB, SIM_WIND_TC, SIM_WIND_T, SIM_WIND_T_ALT. github.com/ArduPilot/ardupilot
- ArduPilot Plane Documentation, «Simulation Wind» и настройка ветра в SITL. ardupilot.org/plane/docs
- ArduPilot Copter Documentation, «Loiter Mode» — работа автоматики удержания позиции при ветре и её ограничения. ardupilot.org/copter/docs
- ArduPilot Dev Wiki, «Using SITL for ArduPilot Testing» — методика имитации условий полёта. ardupilot.org/dev/docs/using-sitl-for-ardupilot-testing.html
- WMO «Aeronautical Meteorological Services» (Annex 3) — терминология ветра, порывов и сдвига ветра.
- Курс «Mission Planner» на настоящем сайте — уроки анализа путевой и воздушной скорости по журналу.
- Статьи настоящего курса: 1.1.05 (боковой ветер), 1.1.08 (полёт по FPV), 1.2.05 (оценка и выбор посадочной площадки), 1.2.06 (энергия и точка решения возврата), 2.0 (методика имитации отказов), 2.3 (отказ позиционирования и снос), 2.5 (батарея и расход энергии).
Проверено: 15.09.2026. Значения допусков являются учебными ориентирами тренажёрного этапа и уточняются по руководству по лётной эксплуатации конкретного типа беспилотного воздушного судна.
- мод. : Вторник, 15 сентября 2026