Betaflight | Продвинутые настройки фильтров и PID
В этом разделе будет серия из пяти статей о продвинутой настройке PID в Betaflight. Уровень доступности материалов - техник БПЛА.
Часть 1: Настройка фильтров в Betaflight 4.5 BTFLT 1
В этом уроке разобрана настройка фильтров в Betaflight 4.5 — это фундамент качественной настройки. Мы начнём с подготовки Blackbox logging и правильного просмотра логов, затем пройдём по ключевым разделам вкладки фильтров: Gyro Lowpass, RPM filters, Dynamic notch, D-term low pass и Yaw low pass. В конце — практические упражнения и чек‑лист самопроверки.