Betaflight | Настройки фильтров и PID для взрослых.
Настройка Rates в Betaflight 4.5. Часть 3. PID для взрослых. BTFLT 3
Этот урок посвящён рейтам / Rates и RC‑сглаживанию / RC smoothing в Betaflight 4.5. Rates определяют, как полётный контроллер интерпретирует движения стиков и превращает их в команды для квадрокоптера, поэтому они напрямую определяют «ощущение стиков» (stick feel). В конце — практические задачи и чек‑лист самопроверки.
Настройка PID в Betaflight 4.5. Часть 2. PID для взрослых. BTFLT 2
Этот урок — про настройку PID в Betaflight 4.5 так, чтобы вы понимали, как устроен PID‑F контроллер, что именно делает каждая составляющая, и каким порядком действий прийти к настройке, которая становится лучше на каждом шаге. Материал выстроен от базовых вещей к более продвинутым, поэтому вы можете остановиться на любой стадии и всё равно получить более качественный тюн, чем был до этого.
Настройка фильтров в Betaflight 4.5. Часть 1. PID для взрослых. BTFLT 1
В этом уроке разобрана настройка фильтров в Betaflight 4.5 — это фундамент качественной настройки. Мы начнём с подготовки Blackbox logging и правильного просмотра логов, затем пройдём по ключевым разделам вкладки фильтров: Gyro Lowpass, RPM filters, Dynamic notch, D-term low pass и Yaw low pass. В конце — практические упражнения и чек‑лист самопроверки.