 |
Практический курс по наземной станции Mission Planner и автопилотам ArduPilot для технического персонала. Находится в стадии РЕДАКТИРОВАНИЯ. По плану будет состоять из 43 уроков, объединённых в 5 модулей. Выкладываются по мере готовности... |
Практический курс по наземной станции Mission Planner и автопилотам ArduPilot для технического персонала. Материал рассчитан на специалистов, которые вводят в эксплуатацию мультироторные, самолётные и наземные аппараты, выполняют настройку, планируют автономные полёты и разбирают инциденты.
Mission Planner. Что именно делает программа, чего она принципиально не делает, и как устроен весь курс.
Разбираем варианты установки, первичные настройки программы и подготовку офлайн-карт. Пять минут на этом этапе экономят часы в поле.
Три способа связи наземной станции с автопилотом, что происходит в момент подключения и как оценить качество радиоканала до вылета.
Главный экран во время полёта. Разбираем HUD, панели телеметрии, карту и то, куда смотреть в первую очередь при любой нештатной ситуации.
Три рабочие вкладки: планирование маршрутов, первичная настройка и тонкая правка параметров. Плюс приёмы, ускоряющие повседневную работу.
Урок 6. Понимание протокола объясняет почти все «странности» в поведении программы: задержки, потери, зависшую телеметрию и конфликты в групповых полётах.
Всё поведение автопилота определяется таблицей из тысячи с лишним параметров. Учимся читать их имена, работать с файлами настроек и переносить конфигурации.
Как выбрать версию прошивки, чем рискует тот, кто ставит beta, и как правильно провести саму процедуру заливки.
Геометрия аппарата, назначение выходов и ориентация платы. Ошибка на этом шаге приводит к опрокидыванию в первые полсекунды полёта.