Betaflight: Трёхпозиционный переключатель определяется как двухпозиционный — причины и решения

Если в Betaflight дрон воспринимает трехпозиционный переключатель как двухпозиционный, это довольно распространённая проблема. Ниже — причины и пошаговые решения.

Причины проблемы

• Неправильная настройка каналов в приёмнике или пульте.
• Недостаточный диапазон значений на канале переключателя в Betaflight.
• Неправильно настроенные крайние положения (Endpoints / Travel Adjust) на пульте.
• Переключатель физически не доходит до крайних позиций.
• Betaflight не видит среднее положение из-за слишком узкого диапазона.
• Используется неправильный режим работы канала (например, не PPM/SBUS, а PWM с ограниченным разрешением).

Пошаговое решение

1. Проверь значения канала в Betaflight Configurator

• Подключи дрон к Betaflight Configurator.
• Перейди во вкладку Receiver.
• Переключай трёхпозиционный переключатель между всеми тремя позициями.
• Наблюдай за значением соответствующего канала (обычно AUX1, AUX2 и т.д.).

Если ты видишь только два значения (например, 1000 и 2000, а среднее пропускается или "скачет"), значит, проблема в настройках.

2. Настройка переключателя на пульте (Tx)

Для Taranis/OpenTX/EdgeTX:

• Зайди в Меню → Настройки модели → Страница "Настройки" (Setup).
• Убедись, что для нужного канала (например, SA, SB, SC) выбрано 3-позиционное переключение (не 2-позиционное!).
• Перейди в Меню → Настройки модели → Страница "Пределы" (Limits).
• Найди нужный канал (например, CH5, CH6 — зависит от маппинга).
• Убедись, что:
  • Min = -100%, Max = 100% (или близко к этому).
  • Direction = ">", если нужно.
  • PPM Center = 0%.
• Включи "Extended Limits", если доступно — это расширяет диапазон.

Проверка в режиме Monitor:

• В главном меню пульта выбери "MONITOR".
• Переключай тумблер и смотри значения канала:
  • Должны быть три чётких значения: например, -100%, 0%, +100%.
  • Если нет — настрой переключатель заново.

3. Настройка в Betaflight: Modes и Channel Range

• Перейди во вкладку Modes в Betaflight Configurator.
• Выбери любой режим (например, Angle, Horizon, Beeper и т.д.).
• Нажми на полоску активации режима — откроется редактор диапазонов.
• Убедись, что для трёхпозиционного переключателя заданы три непересекающихся диапазона:

Позиция 1 (низ):  1000–1300
Позиция 2 (сред): 1300–1700
Позиция 3 (верх): 1700–2000
  

4. Перекалибровка приёмника (если используется PWM или PPM)

• В Betaflight Configurator перейди в Receiver.
• Нажми "Calibrate Radio".
• Переключи ВСЕ стики и переключатели во все крайние положения.
• Особенно тщательно переключай трёхпозиционный тумблер — удерживай каждую позицию 1–2 секунды.
• Нажми "Save".

5. Проверь тип сигнала приёмника

• Если используешь PWM — переключись на PPM, SBUS, CRSF или FPort.
  • PWM часто имеет ограниченное разрешение (только 2–3 значения), что мешает корректному определению трёх позиций.
  • SBUS/CRSF передают 1024+ значений — идеально для точного определения позиций.

6. Тест на другом канале

• Попробуй подключить переключатель к другому AUX-каналу (например, вместо CH5 — CH6).
• Иногда проблема в конфликте или аппаратной неисправности канала.

7. Аппаратная проверка

• Убедись, что переключатель физически исправен и доходит до всех трёх позиций.
• Проверь пайку/разъёмы на приёмнике.
• Попробуй другой переключатель (если есть).

Пример настройки для Taranis + Betaflight

1. Сохрани настройки в Betaflight (Save and Reboot).
2. Перезагрузи дрон.
3. Проверь вкладку Receiver — все три позиции должны стабильно показывать свои значения.
4. Проверь вкладку Modes — режимы должны переключаться чётко без "дребезга".

Если ничего не помогает

• Обнови прошивку пульта (OpenTX/EdgeTX) и приёмника.
• Обнови Betaflight до актуальной версии.
• Сбрось настройки модели на пульте и настрой заново.
• Попробуй другой приёмник.

Вывод

Проблема почти всегда решается настройкой пульта (особенно Limits и типа переключателя) + настройкой диапазонов в Betaflight Modes. Главное — добиться, чтобы в Betaflight при переключении отображались три стабильных значения (низ/сред/верх), а не два.

Готово! Теперь твой трёхпозиционный переключатель будет работать как положено — открывая доступ к трём режимам полёта, функциям и т.д.

Если нужна помощь с конкретной моделью пульта или приёмника — укажи их, я подскажу точные шаги.