Betaflight | В чём разница между min_check, min_command, min_throttle и вводом стиков (stick inputs)?
min_check не имеет никакого отношения к ESC (электронным регуляторам скорости)...
min_command — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер отключён (или когда включён и активирована остановка двигателей, то есть когда мы хотим, чтобы моторы не вращались). min_throttle — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер включён (и остановка двигателей отключена).
Функция Crash Recovery. Восстановление после столкновения в воздухе.
При обнаружении столкновения с препятствием в воздухе в режиме Acro полётный контроллер попытается вернуть аппарат в горизонтальное положение, а затем снова передаст управление. Эта функция по умолчанию отключена. Её можно включить и настроить только через CLI.
Betaflight | Восстановление после вращения по рысканью и обнаружение "переполнения" гироскопа.
Эта функция, включенная по умолчанию в Betaflight 3.4, сокращает продолжительность и интенсивность неконтролируемых вращений по рысканью (yaw).
Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...
Failsafe (Аварийный режим) в iNav для RTH
Возможноть назначения переключателя на аппаратуре управления для имитации того, как система отреагирует на условие FAILSAFE, если сигнал от приемника (RX) будет фактически потерян в полете.
Режим навигации: возврат домой (RTH) в iNav
Возврат домой (`Return to Home` или **RTH**) имеет несколько настроек, которые требуют отдельного описания. Этот режим позволяет беспилотнику вернуться в точку старта или в заранее заданную безопасную точку («SafeHome»). По умолчанию точка старта определяется как местоположение, где аппарат был впервые заармлен.
Buzzer / Биппер / Пищалка в Betaflight
Система Betaflight поддерживает использование бипера, который служит многим целям (Сигнализация о низком уровне заряда аккумулятора, Звуковые сигналы при арме и дизарме, Уведомление о завершении процесса калибровки и др..)
Betaflight | DMin (D-минимум)
Функция Dmin (D-минимум) позволяет изменять показатели дифференциальной составляющей PID (D) в зависимости от текущего режима полёта квадрокоптера.