Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...
Failsafe (Аварийный режим) в iNav для RTH
Возможноть назначения переключателя на аппаратуре управления для имитации того, как система отреагирует на условие FAILSAFE, если сигнал от приемника (RX) будет фактически потерян в полете.
Buzzer / Биппер / Пищалка в Betaflight
Система Betaflight поддерживает использование бипера, который служит многим целям (Сигнализация о низком уровне заряда аккумулятора, Звуковые сигналы при арме и дизарме, Уведомление о завершении процесса калибровки и др..)
Betaflight | DMin (D-минимум)
Функция Dmin (D-минимум) позволяет изменять показатели дифференциальной составляющей PID (D) в зависимости от текущего режима полёта квадрокоптера.
Настройка фильтров в Betaflight 4.5. Часть 1. PID для взрослых. BTFLT 1
В этом уроке разобрана настройка фильтров в Betaflight 4.5 — это фундамент качественной настройки. Мы начнём с подготовки Blackbox logging и правильного просмотра логов, затем пройдём по ключевым разделам вкладки фильтров: Gyro Lowpass, RPM filters, Dynamic notch, D-term low pass и Yaw low pass. В конце — практические упражнения и чек‑лист самопроверки.
Режим навигации: возврат домой (RTH) в iNav
Возврат домой (`Return to Home` или **RTH**) имеет несколько настроек, которые требуют отдельного описания. Этот режим позволяет беспилотнику вернуться в точку старта или в заранее заданную безопасную точку («SafeHome»). По умолчанию точка старта определяется как местоположение, где аппарат был впервые заармлен.
Настройка PID в Betaflight 4.5. Часть 2. PID для взрослых. BTFLT 2
Этот урок — про настройку PID в Betaflight 4.5 так, чтобы вы понимали, как устроен PID‑F контроллер, что именно делает каждая составляющая, и каким порядком действий прийти к настройке, которая становится лучше на каждом шаге. Материал выстроен от базовых вещей к более продвинутым, поэтому вы можете остановиться на любой стадии и всё равно получить более качественный тюн, чем был до этого.