Betaflight | В чём разница между min_check, min_command, min_throttle и вводом стиков (stick inputs)?
min_check не имеет никакого отношения к ESC (электронным регуляторам скорости)...
min_command — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер отключён (или когда включён и активирована остановка двигателей, то есть когда мы хотим, чтобы моторы не вращались). min_throttle — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер включён (и остановка двигателей отключена).
Аспекты Управления | Betaflight
В этой статье объясняются некоторые аспекты организации команд управления дроном в Betaflight
Стандарт разъёмов Betaflight
Команда Betaflight разработала стандарт разъёмов для дронов, направленный на обеспечение совместимости компонентов от разных производителей. Данный стандарт снижает путаницу, упрощает сборку и обслуживание, а также делает индустрию дронов более эффективной и экономичной.
Настройка пользовательской платы
Betaflight может поддерживать самодельные полётные контроллеры при условии, что они содержат поддерживаемое оборудование.
Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...
EdgeTX | Inputs / Входы
Раздел Inputs предназначен для сопоставления физических органов управления вашей аппаратуры (например, стиков, слайдеров и потенциометров) программным входам, которые затем используются в управлении дроном.
iNav для самолетов с неподвижным крылом
Любой полетный контроллер можно использовать для сборки самолетов с неподвижным крылом, однако контроллеры, специально разработанные для этой цели, сделают сборку проще и потребуют меньше дополнительных компонентов.
Навигационные режимы INAV
INAV Navigation Modes
Эта страница перечисляет и объясняет все различные навигационные режимы полёта INAV
EdgeTX | Outputs / Выходы
Outputs — это экран настроек модели, где делаются финальные настройки данных управления (включая триммы, кривые, конечные значения и центральные значения) перед отправкой данных управления на модуль RF.