Betaflight | Динамический Холостой Ход (Dynamic Idle)
Dynamic Idle — функция в Betaflight, улучшающая управление моторами в нижнем диапазоне оборотов (RPM). Для её работы требуется ESC с поддержкой двунаправленной телеметрии DShot, позволяющей передавать данные об оборотах моторов на полётный контроллер (FC).
Причины отказа активации дрона («нет Арма») в iNav
Система INAV может отказать в выполнении некоторых операций, включая активацию («Арминг») или процедуры выполнения маршрута полета. Настоящий документ описывает возможные причины таких ситуаций.
Betaflight | История, возможности.
Betaflight — это современное программное обеспечение (прошивка) для полётных контроллеров мультикоптеров и самолётов с неподвижным крылом, которое занимает лидирующее место в FPV-сообществе благодаря своей функциональности, гибкости и активной разработке.
Betaflight | В чём разница между min_check, min_command, min_throttle и вводом стиков (stick inputs)?
min_check не имеет никакого отношения к ESC (электронным регуляторам скорости)...
min_command — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер отключён (или когда включён и активирована остановка двигателей, то есть когда мы хотим, чтобы моторы не вращались). min_throttle — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер включён (и остановка двигателей отключена).
INAV для пользователей BetaFlight
INAV и BetaFlight были ответвлениями от CleanFlight. Но в настоящее время они сильно отличаются друг от друга.
Betaflight | Восстановление после вращения по рысканью и обнаружение "переполнения" гироскопа.
Эта функция, включенная по умолчанию в Betaflight 3.4, сокращает продолжительность и интенсивность неконтролируемых вращений по рысканью (yaw).