Betaflight | Глубокое погружение в BetaFlight (Deep Dive into BetaFlight)
Цель этой страницы — предоставить читателю подробную информацию о внутреннем устройстве прошивки BetaFlight.
Настройки интерфейса командной строки VTX в Betaflight
Начиная с версии Betaflight 3.3.0, приведённые в инструкции настройки командной строки CLI можно использовать для конфигурации видеопередатчиков (например, TBS SmartAudio и IRC-Tramp), подключённых к полётному контроллеру.
Вкладка On-Screen Display в Betaflight [OSD Tab]
Система Betaflight OSD позволяет пилоту просматривать информацию и данные телеметрии в полете, которые наложены на изображение с камеры FPV. Здесь можно настроить элементы OSD, их расположение, а также определить сигналы тревоги и предупреждения, которые будут отображаться.
Аспекты Управления | Betaflight
В этой статье объясняются некоторые аспекты организации команд управления дроном в Betaflight
Настройка пользовательской платы
Betaflight может поддерживать самодельные полётные контроллеры при условии, что они содержат поддерживаемое оборудование.
Прошивка через USB (DFU)
Современные платы с полноценной поддержкой USB необходимо прошивать в режиме USB DFU. Это простой процесс в Betaflight Configurator версии 0.67 и новее.
Стандартная процедура прошивки должна работать корректно, за исключением некоторых особенностей, зависящих от операционной системы.
Стандарт разъёмов Betaflight
Команда Betaflight разработала стандарт разъёмов для дронов, направленный на обеспечение совместимости компонентов от разных производителей. Данный стандарт снижает путаницу, упрощает сборку и обслуживание, а также делает индустрию дронов более эффективной и экономичной.
Betaflight | Rate Calculator (Калькулятор рейтов)
Betaflight поддерживает различные модели рейтов (rates models). Модель рейтов - это математика, используемая для преобразования положения стика в скорость поворота в град/с. Три параметра: RCRate, Rate и Expo определяют кривую модели рейтов.