Betaflight | Фильтрация оборотов DShot (RPM Filtering)
Двунаправленная телеметрия DShot позволяет ESC передавать данные об оборотах обратно на полётный контроллер по тому же одному проводу, который мы используем для управления ESC. Когда полётный контроллер знает обороты каждого двигателя, он может установить полосовые фильтры (notch filters) точно на нужной частоте, чтобы убрать этот шум.
Moron Threshold в Betaflight - "порог для идиотов" поможет заармить дрон.
Начиная с Betaflight 4.3+, параметр Moron Threshold был переименован в gyro_calib_noise_limit и получил новые функции. Это более точный инструмент для калибровки гироскопа и фильтрации шумов.
Как проверить параметры сборки Betaflight
Не помните, какие параметры сборки, функции, протоколы моторов и приёмника вы выбрали при прошивке полётного контроллера Betaflight? В этом руководстве показано, как легко это узнать.
EdgeTX | Как войти в режим Bootloader и DFU (режим прошивки) для аппаратуры управления с EdgeTX
Не все модели радио входят в режим Bootloader или DFU (Device Firmware Upgrade) одинаково. В конспекте приведены подробные инструкции по входу в эти режимы для большинства популярных моделей радио, используемых в системах управления дронами. Эти инструкции особенно важны для техников БПЛА, которые занимаются обновлением прошивки, восстановлением радио или установкой EdgeTX.
Настройки профиля PID. Вкладка [PID Tuning] в Betaflight
Betaflight позволяет настраивать PID с помощью упрощённого интерфейса. Ползунки позволяют косвенно регулировать значения PID. Если параметр Режим (Mode) установлен в OFF, ползунки отключаются, и пользователь может вводить значения PID вручную.
Betaflight | Настройка OSD показателя LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire.
Betaflight позволяет выводить на OSD показатель LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire. Этот показатель основан на соотношении успешно переданных и полученных пакетов. Это рекомендуемый индикатор производительности вместо RSSI благодаря общей мощности сигнала оборудования Crossfire.
Betaflight | Мониторинг напряжения аккумулятора
Betaflight поддерживает функцию мониторинга состояния аккумулятора. Напряжение основного аккумулятора может измеряться системой и использоваться для активации предупреждений о низком заряде: звуковой сигнал, мигание встроенного светодиода или эффекты на ленте LED-подсветки.
Вкладка Receiver | INAV
RC-приемник (Rx) расположенный на БПЛА передает команды радиоуправления (RC) от передатчика (трансивера) на полетный контроллер по проводу через последовательный UART-порт с использованием определенного протокола связи. На этой вкладке мы задаем протокол приемника и проверяем его связь с INAV.
Вкладка «Приемник» [Receiver] в Betaflight
Приёмник — это устройство, которое (как следует из названия) получает данные от передатчика, обычно от вашего радиоуправления. Вкладка «Receiver» используется для настройки полётного контроллера (FC) таким образом, чтобы он мог считывать данные с приёмника. Вкладка разделена на два раздела: превью выходных сигналов приёмника и конфигурация приёмника.
Настройка PID-регулятора в системах управления полетом
Каждый аспект динамики полёта БПЛА контролируется ПИД-регулятором. Это алгоритм, отвечающий за реакцию на команды с пульта управления и поддержание стабильности аппарата в воздухе с использованием данных гироскопов и/или акселерометров (в зависимости от режима полёта).