Betaflight | Нужна ли калибровка ESC после обновления BetaFlight?
При обновлении на последнюю версию BetaFlight повторная калибровка ESC не требуется, если вы не изменяли значения минимального (min_throttle) и максимального (max_throttle) газа в настройках BetaFlight.
[ Power & Battery Tab ] Вкладка «Питание и батарея» в Betaflight
Настройте все параметры, связанные с питанием и батареей. Выполните калибровку, чтобы полётный контроллер мог корректно считывать значения и своевременно предупреждать вас. Также вы можете проверить текущие показатели потребления энергии.
Последовательные порты (Serial) в Betaflight
В Betaflight существует концепция функции (MSP, GPS, Serial RX и т.д.) и порта (VCP, UARTx, SoftSerial x, LPUART1). Не все функции могут быть использованы на всех портах из-за аппаратной разводки пинов (pin mapping), конфликтующих функций, а также аппаратных и программных ограничений.
[ GPS Tab ] Вкладка GPS в Betaflight
GPS используется в Betaflight для функции GPS Rescue и отображения координат GPS в OSD.
[ OSD Tab ] Вкладка On-Screen Display в Betaflight
Система Betaflight OSD позволяет пилоту просматривать информацию и данные телеметрии в полете, которые наложены на изображение с камеры FPV. Здесь можно настроить элементы OSD, их расположение, а также определить сигналы тревоги и предупреждения, которые будут отображаться.
Прошивка через USB (DFU)
Современные платы с полноценной поддержкой USB необходимо прошивать в режиме USB DFU. Это простой процесс в Betaflight Configurator версии 0.67 и новее.
Стандартная процедура прошивки должна работать корректно, за исключением некоторых особенностей, зависящих от операционной системы.
[ Ports Tab ] Вкладка «Порты» в Betaflight
К полётному контроллеру могут быть подключены различные устройства и периферийные устройства через UART-порты, такие как GPS, управление видеопередатчиком (VTX), или даже беспроводной адаптер. На этой вкладке вы указываете полётному контроллеру, как считывать данные и что делать с полученными данными от этих портов.
Вкладка Status | INAV
Вкладка Настройка (Status) — это первый экран, который вы увидите после установления соединения.