Betaflight | Почему моторы ускоряются при "Арме" без пропеллеров?
Когда вы ставите коптер на стол без пропеллеров и армите его, моторы начинают вращаться и постепенно могут ускоряться сами по себе, даже если вы возвращаете газ обратно в минимум. Это нормальное и ожидаемое поведение, связанное с работой контроллера полёта и ПИД-регулятора.
Betaflight | Что такое Air Mode?
Air Mode — это функция в прошивке Betaflight, которая заставляет коптер всегда считать себя находящимся в воздухе и соответственно всегда максимально активно корректировать своё положение, не ослабляя стабилизацию при низком положении газа.
Betaflight | Новые функции в Betaflight 4.6
- Удержание высоты, удержание позиции и Автоматическая посадка
- Генератор чирп-сигналов для настройки
- Улучшения режима Turtle Mode (Переворот)
- Улучшения работы светодиодов (LED)
- Улучшения для гоночных дронов
- Улучшения для кинематографической съемки и полетов на дальность
- Расширенная поддержка самолетов (Fixed-Wing)
- Как обновиться до Betaflight 4.6
Вкладка GPS в Betaflight [GPS Tab]
GPS используется в Betaflight для функции GPS Rescue и отображения координат GPS в OSD.
Betaflight | Фильтрация оборотов DShot (RPM Filtering)
Двунаправленная телеметрия DShot позволяет ESC передавать данные об оборотах обратно на полётный контроллер по тому же одному проводу, который мы используем для управления ESC. Когда полётный контроллер знает обороты каждого двигателя, он может установить полосовые фильтры (notch filters) точно на нужной частоте, чтобы убрать этот шум.
Как проверить параметры сборки Betaflight
Не помните, какие параметры сборки, функции, протоколы моторов и приёмника вы выбрали при прошивке полётного контроллера Betaflight? В этом руководстве показано, как легко это узнать.
Betaflight | Мониторинг напряжения аккумулятора
Betaflight поддерживает функцию мониторинга состояния аккумулятора. Напряжение основного аккумулятора может измеряться системой и использоваться для активации предупреждений о низком заряде: звуковой сигнал, мигание встроенного светодиода или эффекты на ленте LED-подсветки.