Failsafe в Betaflight (обзор)
Если радиосвязь потеряна, приёмник вышел из строя или отсоединён, пилот не сможет управлять своим дроном. Betaflight предоставляет систему Failsafe для безопасного управления этим потенциальным риском. Failsafe - Предохранитель.
Прошивка контроллера полетов в Windows через DFU — USB DFU [Zadig]
Zadig — это бесплатная утилита с открытым исходным кодом, которая используется в операционной системе Windows для установки или замены драйверов устройств, особенно часто — для работы с USB-устройствами в режиме DFU (Device Firmware Upgrade) .
Как использовать пресеты Betaflight
Одной из самых полезных новых функций в Betaflight 4.3 являются пресеты. Если вы ещё не используете пресеты, то вам стоит начать это делать!
Настройка фильтров в Betaflight [PID Tuning].[Filter Settings]
Фильтрация сигналов от гироскопа в пилотном контроллере квадрокоптера необходима для удаления лишнего шума и вибраций, которые могут негативно влиять на работу PID-контроллера и, соответственно, на стабильность и управляемость квадрокоптера.
betaflight | rx_failsafe в флагах запрещающих арминг
Если в Betaflight при попытке армирования появляется ошибка rx_failsafe, это говорит о том, что полётный контроллер не видит стабильного сигнала от приёмника и блокирует запуск моторов из соображений безопасности.
Работа с таблицами VTX в Betaflight
Более подробное описание значений таблицы VTX.
MODES | Режимы в iNav
STANDART MODES
Навигационные режимы (Navigation-Modes): используют GNSS (GPS) и другие датчики позиционирования.
Ненавигационные режимы (Non-Navigation-Modes): выполняют действия, которые могут полагаться только на акселерометр и гироскоп, или вовсе не использовать датчики.