1. Цели урока

• Понимать, что такое CCPM‑микширование и зачем в EdgeTX есть Heli Setup.
• Знать, что выходы CCPM‑микшера — это CYC1, CYC2, CYC3, и уметь назначить их в Mixes.
• Уметь выбрать Swash Type и ограничить ход через Swash Ring при необходимости.
• Настроить источники (source) и веса (weight) для продольной/поперечной циклики и коллектива.
• Понимать ограничения: страница может отсутствовать (нужен custom-compiled EdgeTX), а большинству FBL‑вертолётов она не требуется.

2. Что такое Heli Setup и когда он нужен

Heli Setup — это страница настроек модели, которая используется для коллективного шага (CCPM) на вертолётах, где приёмник напрямую управляет сервоприводами автомата перекоса (типично для флайбарных вертолётов). EdgeTX выполняет “математику” смешивания и выдаёт три готовых сигнала автомата перекоса: CYC1, CYC2, CYC3.

Коротко:
- вы задаёте “команды пилота” (циклика и коллектив)
- EdgeTX считает CCPM
- на выходе получаются CYC1/CYC2/CYC3
- их нужно назначить на реальные CHx в Mixes

Когда НЕ нужно: большинство flybarless (FBL)

Важно: страница опциональна (custom build)

Heli Setup — опциональная страница: в мануале EdgeTX она описана как доступная в custom-compiled версиях (то есть в прошивках, собранных с включённой опцией “HELI”). Поэтому на части радиопередатчиков/прошивок вы можете её не увидеть.

Если Heli Setup “пропал”:
- это не ошибка меню
- вероятнее всего, ваша прошивка собрана без HELI-опции (нет этой страницы)

3. Как “поток сигнала” проходит через Heli Setup

Источники циклики/коллектива → CCPM → CYC1..3

Внутри Heli Setup вы выбираете три “командных” источника: продольную циклику (Long. cyc. source), поперечную циклику (Lateral cyc. source) и коллективный шаг (Coll. pitch source), плюс их Weight. На основе этих трёх команд EdgeTX рассчитывает три выхода CCPM‑микшера: CYC1, CYC2, CYC3.

Ключевой шаг: назначение CYC1..3 в Mixes

Самый важный практический момент: CYC1, CYC2, CYC3 — это источники, которые вы должны вручную назначить на выходные каналы в Mixes. В мануале EdgeTX отдельно отмечено, что эти выходы “нужно назначить на output channel на странице Mixes”.

Минимальный “скелет” Mixes для CCPM (пример):
CH01: Src = CYC1   Weight = 100
CH02: Src = CYC2   Weight = 100
CH03: Src = CYC3   Weight = 100

Далее (в зависимости от модели):
CH04: Rudder
CH05: Gyro gain / mode
CH06: Throttle (ESC)

Типичные ошибки

4. Swash Type и Swash Ring: геометрия и ограничения

Swash Type: 120 / 120x / 140 / 90

Swash Type — это выбор геометрии автомата перекоса: EdgeTX меняет формулы смешивания, чтобы “правильно раздать” циклику/коллектив на три сервы, стоящие под разными углами. В EdgeTX для Heli Setup перечислены варианты: 120, 120x, 140, 90.

Swash Type (что вы выбираете по смыслу):
- 120 / 120x / 140 : разные геометрии 3-серво автомата перекоса
- 90              : другая схема (зависит от конкретной механики)

Swash Ring: зачем и как понимать шкалу

Swash Ring — это ограничитель автомата перекоса. В мануале EdgeTX прямо сказано: “ставьте только при необходимости”, и приводится шкала: 1 — максимальный лимит, а 100 или 0 — без лимита. Смысл: если механика начинает “упираться/клинить” на больших отклонениях циклики, Swash Ring помогает ограничить суммарное отклонение.

Логика Swash Ring по мануалу:
- 1   = максимальное ограничение (сильнее “режет” ход)
- 100 = нет ограничения
- 0   = нет ограничения

Типичные ошибки

5. Источники и веса: Long/Lateral cyc + Coll pitch

Выбор источника (source)

Для каждой из трёх кома��д (Long, Lateral, Collective) вы выбираете источник. Обычно это стики/инпуты, но технически это может быть любой источник, который EdgeTX позволяет использовать для микширования (зависит от вашей архитектуры модели).

Типовые источники (пример-логика):
- Longitudinal cyclic  → Elevator (Ele)
- Lateral cyclic       → Aileron (Ail)
- Collective pitch     → Throttle stick (Thr) или отдельный “Pitch” input

Weight: как влияет и где лучше ограничивать

Weight — это доля хода выбранного источника, которая участвует в расчёте CCPM. Проще всего думать так: “на сколько процентов отклонения стика я разрешаю”.

Пример:
- Weight = 100 → полный ход источника участвует в CCPM
- Weight = 60  → источник участвует на 60% (мягче/меньше ходов автомата перекоса)

Типичные ошибки

6. Быстрая проверка настройки (до первых оборотов)

Безопасность и порядок проверки

Порядок проверки (рекомендуемая логика):
1) Heli Setup: выбран Swash Type, источники, веса
2) Mixes: CH1..CH3 = CYC1..CYC3
3) Monitor/Outputs: убедиться, что CYC1..3 меняются от стиков
4) Механика: убедиться, что нет упора на крайних положениях

Что “должно быть видно” по CYC1..3

Простой тест: двигайте по одному органу управления за раз. При чистом “коллективе” (вверх/вниз) все три CYC обычно меняются согласованно (в одну сторону). При чистой циклике — CYC меняются “в противофазах” так, чтобы наклонять свош в нужную сторону.

Типичные ошибки

7. Практика: типовые задачи (с решениями)

Блок 1: собрать CCPM‑микшер и назначить каналы

Решение (логика):
1) Model Settings → пролистать страницы
2) Если "Heli Setup" отсутствует — вероятно, прошивка без HELI (custom build нужен)
3) Если есть — продолжать настройку CCPM

Решение (пример-скелет):
Heli Setup:
- Swash Type: 120 (пример)
- Long. cyc. source: Ele     Weight: 100
- Lateral cyc. source: Ail   Weight: 100
- Coll. pitch source: Thr    Weight: 100

Решение:
Mixes:
- CH01: Src = CYC1, Weight = 100
- CH02: Src = CYC2, Weight = 100
- CH03: Src = CYC3, Weight = 100

Блок 2: ограничение/проверка и типовые правки

Решение:
Heli Setup:
- Swash Ring: выставить ограничение (начать мягко, постепенно)
Подсказка по мануалу:
- 1   = максимальное ограничение
- 100 = без ограничения
- 0   = без ограничения

Решение (логика):
1) Проверить, что на CH01..CH03 стоят CYC1..CYC3
2) Проверить, что сервы подключены к тем каналам, которые вы ожидаете
3) Поменять Swash Type (120 ↔ 120x ↔ 140 ↔ 90) и повторить тест

Решение:
Нажать PAGE> → перейти на экран Flight / Drive Modes

8. Чек‑лист самопроверки знаний

Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.