Настройка [SETUP] | EdgeTX
Настройка (Setup) — Model Settings (монохромные передатчики)
Цель: начать настройку модели: задать имя, (при наличии) изображение, таймеры, триммеры, газ, предстартовые проверки, RF-модули, тренер, включённые функции и USB-джойстик.
Содержание
- Обзор экрана Setup
- Name (Имя)
- Image (Изображение)
- Timers (Таймеры)
- Customizable Switches (Настраиваемые переключатели)
- Trims settings (Настройки триммеров)
- Throttle Settings (Настройки газа)
- Pre-start Checks options (Проверки перед запуском)
- Internal / External RF (Внутренний / Внешний RF)
- Trainer (Тренер)
- Enabled Features options (Включённые функции)
- USB Joystick (Classic / Advanced)
Обзор экрана Setup

Назначение
Экран Setup / «Настройки» — это место, где вы начинаете настраивать вашу модель. Он содержит параметры, описанные ниже.
↑ К оглавлениюName (Имя)
Model Name
- Model Name — имя модели. Максимальное количество символов — 10.
Редактирование имени роликом/энкодером
- Чтобы редактировать текст, используя [roller] или [dial], нажмите кнопку, прокрутите для выбора нужной буквы, затем снова нажмите кнопку, чтобы перейти к следующему пробелу.
- Для переключения между нижним и верхним регистром удерживайте кнопку нажатой.
- Нажмите кнопку [RTN], чтобы выйти из режима редактирования текста.
Image (Изображение)
Где отображается
- Image — изображение, отображаемое в основном представлении (только для радиоаппаратов с дисплеями 212×64).
Требования к файлу
- Размер изображения должен быть 64×32 пикселя, 16 бит, градации серого, файл .bmp.
- Изображение должно храниться в папке IMAGES на SD-карте.
Timers (Таймеры)
Timer 1/2/3
- Timer 1/2/3 — в EdgeTX есть 3 настраиваемых таймера. Следующие параметры конфигурации отобразятся, когда таймер не установлен в OFF.
Timer 1: Mode и Switch
- Timer 1 [Mode] [Switch]
- [Mode] — варианты включают:
- OFF — таймер не используется.
- ON — таймер работает всё время.
- Strt (Start) — таймер запускается, как только активирован настроенный переключатель. После запуска таймер игнорирует положение переключателя.
- THs (Throttle) — таймер запускается, когда газ поднят и активирован настроенный переключатель. Таймер прекратит отсчёт, если положение газа вернётся к минимуму или переключатель будет деактивирован.
- TH% (Throttle %) — таймер отсчитывает пропорционально газу: в реальном времени на полном газу и с половинной скоростью на 50% газа.
- THt (Throttle Start) — таймер запускается, когда газ поднят и активирован настроенный переключатель. После запуска таймер игнорирует положение газа и продолжает отсчёт, пока переключатель не будет деактивирован.
- [Switch] — выберите переключатель, который будет запускать таймер. Если переключатель не выбран, таймер будет срабатывать только на основе настроенного режима.
- Кроме переключателя можно также выбрать триммер, источник телеметрии (срабатывает при получении данных телеметрии от этого источника) или физическую активность (движение стика или нажатие кнопки), помеченную как ACT.
- [Mode] — варианты включают:
Элементы с отметкой ! перед именем триггера означают, что условие инвертировано. Например, !SA- означает «когда переключатель SA НЕ находится в среднем/центральном положении (то есть вверх или вниз)».
Name / Start / Persist / Minute / Count Down
- Name — имя таймера.
- Start — время, используемое для расширенных функций таймера. Значение по умолчанию — 00:00. Если оставить его таким, таймер работает как секундомер (считает вверх до остановки).
- Если в поле Start введено другое время, рядом появится дополнительное поле с вариантами: Remain (Осталось) или Elaps (Прошло).
- Если установлено Remain, таймер работает как обратный отсчёт: считает вниз от заданного времени до нуля, затем предупреждает пользователя.
- Если установлено Elaps, таймер работает как «будильник»: считает вверх от нуля до заданного времени, затем предупреждает пользователя.
- Persist. (Persistence, Сохранение):
- OFF — значение таймера сбрасывается при переключении моделей или при выключении/включении радио.
- Flight — значение таймера НЕ сбрасывается при переключении моделей или при выключении/включении радио. Значение сбрасывается только при выборе Reset flight (Сброс полёта) в меню Reset (Сброс).
- Manual Reset — значение таймера сбрасывается только тогда, когда он индивидуально выбран для сброса (например, Reset timer1) в меню Reset (Сброс).
- Minute (Minute Call, Минутный сигнал) — если выбрано, вы будете уведомляться каждую минуту, как описано в опции Count Down (Обратный отсчёт).
- Count Down (Обратный отсчёт):
- Silent — уведомление не подаётся до тех пор, пока таймер не достигнет нуля. При достижении нуля будет один звуковой сигнал.
- Beeps — радио будет подавать звуковой сигнал каждую секунду, начиная с назначенного времени.
- Voice — радио будет отсчитывать голосом каждую секунду, начиная с назначенного времени.
- Haptic — радио будет вибрировать каждую секунду, начиная с назначенного времени.
Customizable Switches (Настраиваемые переключатели)

Что это такое
- Настраиваемые переключатели — это тип многопозиционных переключателей (на выбранных передатчиках), которыми управляет непосредственно EdgeTX. Физически они выглядят как обычный 6‑позиционный переключатель, но гораздо более гибкие.
- В отличие от других переключателей, определённых на уровне радио, настраиваемые переключатели определяются для каждой модели и настраиваются на странице настройки модели.
Параметры: Type / Group / Always on / Startup
- Switch Type (Тип переключателя)
- None: переключатель отключён.
- Toggle: активен только во время нажатия.
- 2POS: нажатие переключает состояние между OFF и ON.
- Switch group (Группа переключателей)
- Традиционный 6POS — это группа из 6 переключателей, где только один может быть активен в любой момент. Настраиваемые переключатели расширяют эту концепцию и позволяют выбрать, как группировать переключатели.
- - — переключатель без группы. Его нажатие влияет только на него.
- 1, 2 или 3 — группы. Все переключатели в группе действуют совместно: активен только один (последний нажатый).
- Always on groups (Всегда включенные группы)
- Если включено, группа ведёт себя ближе к традиционному 6POS: одна (и только одна) кнопка из группы должна быть всегда включена.
- Startup Position (Начальная позиция)
- Start — определяет состояние каждого переключателя при загрузке модели.
- ↑ — переключатель неактивен.
- ↓ — переключатель активен.
- = — переключатель восстанавливает состояние, которое было при последнем использовании модели.
Примечание: как использовать как 6POS
Чтобы использовать настраиваемые переключатели как традиционный аппаратный 6POS (Horus, TX16S, ...), оставьте настройки по умолчанию (все переключатели 2POS, Group 1). Настройте Group 1 как Always On и выберите SW1 для состояния при запуске модели/радио. Затем используйте источник GR1 на странице Inputs или Mixes, чтобы получить поведение, аналогичное прежнему 6POS.
Trims settings (Настройки триммеров)

Trims / E.Limits / E.Trims / Reset / Show trims
- Trims — триммеры.
- E.Limits (Extended Limits, Расширенные пределы) — при включении увеличивает минимальный и максимальный диапазон для выходных значений до -150 и 150. Расширенные пределы необходимы, если полный диапазон управляющей поверхности не может быть достигнут со стандартными пределами.
- E. Trims (Extended Trims, Расширенные триммеры) — увеличивает максимальное значение регулировки триммера с ±25% до ±100%.
- Reset — сбрасывает все значения триммеров к нулю.
- Show trims — если установлено Yes, будет отображаться числовое значение триммера на панели триммера. Если установлено CHANGE, числовое значение будет отображаться, когда триммер больше не находится на нуле.
Trim Step
- Trim Step (Шаг триммера) — определяет величину увеличения/уменьшения триммера при нажатии на переключатель триммера:
- Course (Крупный) = 1.6%
- Medium (Средний) = 0.8%
- Fine (Точный) = 0.4%
- Extra Fine (Сверхточный) = 0.2%
- Exponential (Экспоненциальный) = 0.2% вблизи центра, и значение шага увеличивается в геометрической прогрессии с увеличением расстояния от центра.
Throttle Settings (Настройки газа)

T-Reverse / T-Source / T-Trim-Idle / T-Trim-SW
- Throttle — газ.
- Связанные с газом параметры конфигурации, приведенные ниже, отображаются в сворачиваемом меню.
- T-Reverse — при включении эта опция обращает направление выхода настроенного канала газа.
- T-Source — источник, который будет использоваться для газа.
- T-Trim-Idle — при включении триммер газа будет влиять только на нижнюю часть диапазона газа.
Например, с включенным Trim idle only самая нижняя точка ручки газа может иметь значение -80, а центральная точка всё равно будет 0, а самая высокая точка — 100. Без этого включения самая нижняя точка ручки газа может иметь значение -80, однако центральная точка будет 20, а самая высокая точка — 100.
- T-Trim-SW — переключатель триммера, который будет использоваться для триммирования газа. Можно заменить триммер газа на триммеры элеронов, руля направления или руля высоты.
Примечания
На поверхностных радиоаппаратах (например: MT-12) триммер газа не влияет на диапазон обратного хода газа и немного влияет на весь диапазон прямого хода газа.
Pre-start Checks options (Опции проверок перед запуском)

Checklist / C-Interact / T-Warning / S-Warning / Pot warn. / Ctr Beep / Glob. Funcs / ADC filter
- Pre-start Checks — проверки перед запуском.
- При загрузке новой модели EdgeTX будет проводить предполётные проверки на основе настроенных опций. Если какая-либо проверка не пройдена, EdgeTX выдаст звуковое и визуальное предупреждение, которое должно быть подтверждено перед использованием модели.
- Checklist — при включении файл заметок модели будет отображаться при загрузке модели. Файл должен находиться в папке Models на SD-карте, быть .txt и иметь ТОЧНО такое же имя, как модель (например, Mobula6.txt).
- C-Interact (Interactive checklist) — используется вместе с Checklist. Любая строка, начинающаяся с =, будет показана как чекбокс. Все чекбоксы должны быть отмечены, чтобы закрыть контрольный список.
- T-Warning — предупреждение газа. Проверяет, что газ находится на минимальном значении для источника газа, заданного в T-Source.
- Cust-Pos — пользовательская позиция. Если включено, значение Pos. % используется для T-Warning.
- Pos. % — минимальное значение газа для предупреждения, когда включено Cust-Pos.
- S-Warning — предупреждение переключателей. Для каждого переключателя можно выбрать «правильное» положение или полностью отключить проверку. Долгое нажатие [Enter] при выделении этого раздела установит все положения в текущие физические положения переключателей.
- Pot warn. — предупреждение потенциометров/ползунков. Варианты: OFF, ON, Auto.
- OFF — положения не проверяются.
- ON — проверка относительно вручную заданных положений. Чтобы установить положение: выберите элемент и долго нажмите [Enter], чтобы записать текущее положение как «эталон».
- Auto — сравнение с последним автоматически сохранённым положением перед выключением радио или сменой модели.
- Ctr Beep — центральный звуковой сигнал. Включается/выключается для отдельных стиков/потенциометров/ползунков: выделите элемент роликом/энкодером и нажмите кнопку.
- Glob. Funcs — если включено, глобальные функции (из настроек радио) применяются к этой модели.
- ADC filter — включает/отключает фильтр АЦП для этой модели. Global берёт значение из настроек радио (по умолчанию включено).
Примечание: ADC filter
Фильтр АЦП — это фильтр для пропорциональных каналов (стики, потенциометры, ползунки), сглаживающий небольшие быстрые движения из‑за шумов в электронике. Обычно этот фильтр следует отключать для моделей с полётными контроллерами.
Internal / External RF (Внутренний / Внешний RF)
Общее
- Параметры конфигурации для разделов Internal RF и External RF работают одинаково. Разница только в том, что Internal RF настраивает встроенный модуль, а External RF — модуль во внешнем отсеке.
- Варианты конфигурации: OFF или имя установленного модуля, настроенное в настройках радио. Параметры уникальны для каждого модуля — используйте документацию производителя.
Ссылка: Multi-protocol module
- Параметры конфигурации для мультипротокольного модуля описаны здесь: https://www.multi-module.org/using-the-module/protocol-options
Receiver number (Номер приёмника)
- Receiver number — назначенный пользователем номер для модели, который отправляется на приёмник при привязке (bind).
- Каждая модель должна иметь уникальный номер приёмника. Однако модели, использующие разные протоколы, могут иметь один и тот же номер без проблем.
- EdgeTX показывает, уникален ли номер или уже используется, текстом над полем номера.
Примечание: режим геймпада
Если использовать радио в режиме геймпада, и внутренний, и внешний RF‑модули должны быть выключены. Это приведёт к повышению производительности при подключении к компьютеру через USB.
Trainer (Тренер)
Trainer Mode / Master / Slave
- Trainer Mode (Режим тренера) — место, где настраивается режим и метод сквозной передачи CPPM. При включении позволяет передавать сигналы CPPM от радио в режиме Slave на радио в режиме Master, которое затем передаёт сигнал на модель.
- Master mode (Режим мастера) — режим для радио, подключённого к модели. Это радио также должно настроить специальную/глобальную функцию Trainer для активации passthrough.
- Slave mode (Режим ведомого) — режим для радио, которое передаёт свои значения CPPM на радио Master.
Варианты конфигурации
- OFF — режим тренера не используется для этой модели.
- Master/Jack — режим мастера с кабельным подключением.
- Slave/Jack — режим ведомого с кабельным подключением.
- Ch. Range — диапазон каналов, отправляемых на радио в режиме мастера. Канал 10 — рекомендуемый последний канал для использования.
- PPM frame — первое поле: длина PPM‑кадра; второе поле: длина остановки/задержки между импульсами; список: полярность сигнала. Длина кадра автоматически регулируется при изменении количества каналов, но может быть изменена вручную.
- Master / Bluetooth — режим мастера с Bluetooth‑подключением (если установлено в радио).
- Slave / Bluetooth — режим ведомого с Bluetooth‑подключением (если установлено в радио).
- Master / Multi — режим мастера с использованием дополнительного внешнего мультипротокольного модуля для подключения.

Enabled Features options (Опции включенных функций)

Global / On / Off
- Enabled Features — раздел позволяет настроить, какие страницы видны в области настройки радио и в настройках модели для выбранной модели в EdgeTX.
- Global — вкладка принимает глобальное значение, настроенное в Enabled Features в Radio Setup. Глобальное значение будет отображаться рядом с опцией.
- On — вкладка будет видимой при загрузке этой модели.
- Off — вкладка не будет видимой при загрузке этой модели.
Примечание: отключение вкладки только скрывает её и не изменяет уже настроенные элементы на этой вкладке.
Исключение: Global / Special Functions
ИСКЛЮЧЕНИЕ: отключение вкладки Global / Special Functions отключит настроенные глобальные / специальные функции для этой модели.
USB Joystick advanced mode settings (Настройки расширенного режима USB Joystick)

Режимы и важные ограничения
- USB Joystick имеет два возможных режима: Classic (Классический) и Advanced (Расширенный).
- Если использовать радио как USB‑джойстик, и внутренний, и внешний RF‑модули должны быть выключены. При такой настройке микшер будет работать на 1000 Гц в режиме джойстика (необходимо для участников F.Sim).
- Расширенный режим джойстика недоступен для радио с чёрно‑белыми дисплеями и менее 1 МБ флеш‑памяти, поскольку эта функция не помещается в доступный объём памяти.
Classic: сопоставление каналов (Windows)
- В режиме Classic настроенные выходные каналы радио будут отправлены на целевое устройство в числовом порядке и сопоставлены с предварительно настроенными осями и кнопками USB‑контроллера устройства. Сопоставление по умолчанию для Microsoft Windows:
- Ch 1 — Ось X
- Ch 2 — Ось Y
- Ch 3 — Ось Z
- Ch 4 — Вращение X
- Ch 5 — Вращение Y
- Ch 6 — Вращение Z
- Ch 7 — Dial
- Ch 8 — Slider / Ползунок
- Ch 9 – Ch 32 — Кнопки 1–24
Advanced: If. mode / Circ. cut / Channel settings
- В режиме Advanced доступны дополнительные параметры:
- If. mode (Interface mode, Режим интерфейса) — указывает целевому устройству тип подключаемого устройства. Варианты: Joystick, Gamepad, MultiAxis.
- Примечание: в настоящее время есть ограничение в MS Windows, которое может ограничить обнаружение вашего передатчика только как Joystick, независимо от выбранного варианта. В MacOS, Linux и Android это работает правильно.
- Circ. cut (Circular cutout, Круговой вырез) — для пар осей (X-Y, Z-rX): ограничивает оси круглой областью (как у геймпадов). Варианты: None, или X-Y, Z-rX, или X-Y, rX-rY, или X-Y, Z-rZ.
- Channel Settings (Настройки канала)
- Mode (Режим) — для каждого выходного канала можно выбрать режим: None, Btn, Axis, Sim.
- None — канал не используется.
- Mode (Режим) — для каждого выходного канала можно выбрать режим: None, Btn, Axis, Sim.
Btn: параметры Button Mode

- Btn (Button, Кнопка) — канал используется для имитации кнопки. Параметры:
- Inversion (Инверсия) — инвертирует сигнал выходного канала. Варианты: On / Off.
- Button Mode (Режим кнопки):
- Normal — каждое положение многопозиционного переключателя представлено кнопкой; текущее состояние — непрерывное нажатие соответствующей кнопки.
- Pulse — как Normal, но вместо непрерывного нажатия используется короткое нажатие.
- SWEmu — тумблер эмулирует нажимную кнопку: первое нажатие включает виртуальную кнопку, второе — выключает.
- Delta — изменение выходного канала представлено 2 кнопками: при уменьшении нажимается первая, при увеличении — вторая; при отсутствии изменения ни одна кнопка не нажата.
- Companion — использовать при управлении симулятором в EdgeTX Companion, чтобы многопозиционные переключатели корректно работали в симуляторе.
- Positions (Позиции) — тип имитируемой кнопки:
- Push — сопоставляется только с одной кнопкой.
- 2POS–8POS — сопоставляется с количеством кнопок, соответствующим числу положений переключателя (например, 3POS → 3 кнопки).
- Button No — номер кнопки, на которую будет сопоставлен выход и отправлен на целевое устройство.
Axis: параметры осей

- Axis (Ось) — канал используется для имитации оси и будет сопоставлен с одной из осей по умолчанию целевого устройства.
- Варианты осей: X, Y, Z, rotX (вращение X), rotY, rotZ.
Sim: параметры осей симулятора

- Sim (Симулятор) — канал используется для имитации общей оси симулятора и будет указан на целевом устройстве как выбранный вариант (например, Thr).
- Варианты: Ail (Элероны), Ele (Руль высоты), Rud (Руль направления), Thr (Газ), Acc (Ускорение), Brk (Тормоз), Steer (Руль), Dpad (Крестовина).
Раскроем тему...
В этом уроке разберём экран Setup (Model Settings) в EdgeTX для монохромных (B&W) передатчиков: что здесь настраивается, какие пункты критичны для безопасности (pre-start checks), как правильно делать таймеры, триммеры, газ, RF-модули, тренер и USB-джойстик. В конце — практика (задачи с решениями) и чек‑лист самопроверки.
Главная мысль: Setup — это “паспорт” и “безопасность” модели. Минимальный безопасный набор перед первым полётом/заездом: Model Name, Receiver number, T-Warning, S-Warning, корректный Internal/External RF и (при необходимости) отключение ADC filter.
Содержание
- 1. Цели урока
- 2. Что такое Setup в Model Settings
- 3. Паспорт модели: Name и Image
- 4. Timers: как настроить таймер “под полёт/заезд”
- 5. Органы управления: Customizable Switches, Trims, Throttle
- 6. Безопасность и интеграции: Pre-start, RF, Trainer, Features, USB
- 7. Практика: типовые задачи (с решениями)
- 8. Чек‑лист самопроверки знаний (обязательный)
1. Цели урока
- Понимать назначение каждого крупного блока на странице Setup.
- Уметь задать
Model Nameи (при поддержке дисплея) назначитьImage. - Настраивать таймер под сценарий: “обратный отсчёт”, “секундомер”, “по газу”, “по переключателю”.
- Понимать, когда включать
E.Limits/E.Trimsи как выбратьTrim Step. - Включать предполётные проверки:
T-Warning,S-Warning, pot warnings, checklist. - Правильно задавать
Internal/External RFи уникальныйReceiver number. - Понимать ограничения USB-джойстика (Classic/Advanced, RF-off, ограничения памяти).
Inputs/Mixes/Outputs, но именно в Setup задаются “безопасные проверки” и базовые параметры модели (RF, газ, таймеры, тренер, USB).2. Что такое Setup в Model Settings
Экран Setup — это стартовая точка настройки модели: имя, (иногда) картинка, таймеры, настраиваемые переключатели, триммеры, газ, предполётные проверки, внутренний/внешний RF, тренер, включённые вкладки и USB‑джойстик.
Как попасть:
Model Select → PAGE> → Setup
Частая путаница: Setup vs Inputs/Mixes/Outputs
Setup — это “параметры поведения модели и безопасности”. А реальная “логика управления” (что делает каждый стик/тумблер) обычно живёт в Inputs, Mixes, Outputs.USB Joystick и RF-off, а если “неправильно реагирует канал” — чаще Mixes/Outputs, а не Setup.3. Паспорт модели: Name и Image
Model Name: лимит и смысл
Model Name — имя модели, которое вы видите в списке и на экранах EdgeTX. В B&W-ветке EdgeTX имя ограничено 10 символами, поэтому полезно сразу выбрать короткий, но однозначный формат (например: M6-ELRS, TRX4-2S, WING-FPV).
Пример “правильного” короткого имени (до 10 символов):
- Mobula6
- M6_ELRS
- TRX4-2S
- WINGFPV
RTN — выход из режима редактирования.Image: где отображается и требования
Опция Image показывает картинку модели в основном представлении, но по руководству это актуально для радио с дисплеем 212×64. Файл изображения: 64×32 пикселя, grayscale, 16-bit, формат .bmp. Хранить нужно в папке IMAGES на SD‑карте.
SD-карта (пример):
/IMAGES
mobula6.bmp (64x32, grayscale, 16-bit)
Setup → Image → выбрать mobula6.bmp
Типичные ошибки
Ошибка: “картинка не появляется в списке”
Частая причина — файл не в /IMAGES, не .bmp или не тот размер/глубина. Ещё одна причина — ваше радио может не относиться к классу дисплеев 212×64, где эта опция отображается.
64×32, grayscale, 16-bit, .bmp и путь /IMAGES.Ошибка: имя модели “обрезалось”
Это нормально: лимит 10 символов. Длинные имена лучше переносить в чек‑лист/заметки модели (Model Notes).
4. Timers: как настроить таймер “под полёт/заезд”
Mode/Switch и режимы OFF/ON/Strt/TH*
В EdgeTX есть 3 таймера (Timer 1/2/3). Как только таймер не OFF, появляются дополнительные поля настройки. Для Timer 1 ключевые элементы — режим (Mode) и триггер (Switch).
Timer 1: Mode (коротко)
- OFF : таймер отключён
- ON : всегда считает
- Strt : стартует один раз при включении заданного Switch, дальше Switch игнорируется
- THs : считает, когда газ поднят И Switch активен; останавливается если газ вниз или Switch выключен
- TH% : скорость счёта пропорциональна газу (100% = realtime, 50% = в 2 раза медленнее)
- THt : стартует при газе+Switch, дальше игнорирует газ и считает пока Switch не выключат
ACT) — движение стика или нажатие кнопки. А знак ! перед триггером означает инверсию условия (например, “не в среднем положении”).Start, Remain/Elaps, Persist, Minute, Count Down
Поле Start определяет “целевое время” и включает расширенную логику. Если оставить 00:00 — это секундомер (считает вверх). Если задать время, появится выбор: Remain (обратный отсчёт) или Elaps (будильник: считать до заданного времени).
Пример: “таймер полёта 05:00, голосом в конце”
Timer 1:
- Mode: THs
- Switch: (например) SF↑
- Start: 05:00
- Remain
- Count Down: Voice
- Minute: On (если нужны минутные подсказки)
Persist (сохранение) управляет тем, сбрасывается ли таймер при выключении радио/смене модели: OFF — сбрасывается всегда; Flight — живёт между перезагрузками и сбрасывается через Reset flight; Manual Reset — сбрасывается только явным сбросом конкретного таймера.
Типичные ошибки
Ошибка: таймер “не стартует”
Обычно причина — выбран режим, который требует газа/переключателя (THs/THt/Strt), но газ не поднят или Switch не активирован, либо Switch вообще не выбран и логика не совпадает с ожиданием.
Mode, затем Switch, и только потом — Start/Remain/Elaps.Ошибка: таймер сбрасывается “сам” после выключения
Это поведение Persist = OFF. Если хотите сохранять значение — используйте Flight или Manual Reset.
5. Органы управления: Customizable Switches, Trims, Throttle
Customizable Switches: группы, always on, startup
Customizable Switches (на некоторых передатчиках) — это “виртуально управляемые” EdgeTX многопозиционные переключатели: физически похожи на 6POS, но логика задаётся на уровне модели. У них есть параметры: Type, Group, Always on, Startup.
Switch Type:
- None : выключен
- Toggle : активен только пока вы держите кнопку нажатой
- 2POS : каждое нажатие переключает OFF/ON
Group:
- "-" : без группы (работает отдельно)
- "1/2/3": группировка, где активен только один последний нажатый
Always on:
- если включить, в группе всегда должен быть включён ровно один “пункт”
2POS, Group 1), включить Always On для Group 1, и задать стартовую позицию так, чтобы при загрузке модели был выбран нужный пункт. После этого используйте источник группы (например, GR1) в Inputs/Mixes.Trims: E.Limits, E.Trims, Reset, Show trims, Trim Step
Блок Trims settings отвечает за диапазоны и поведение триммеров. Самые “влияющие” переключатели: E.Limits расширяет выходной диапазон до -150..150, E.Trims расширяет диапазон триммера до ±100%. Trim Step задаёт шаг изменения.
Trim Step (значения шага):
- Coarse = 1.6%
- Medium = 0.8%
- Fine = 0.4%
- Extra Fine = 0.2%
- Exponential: около центра 0.2%, дальше шаг растёт экспоненциально
Throttle: T-Source, T-Reverse, Trim idle only, T-Trim-SW
В Throttle Settings вы задаёте, что EdgeTX считает газом (T-Source), нужно ли инвертировать направление (T-Reverse), и как триммер газа влияет на диапазон (T-Trim-Idle — “влиять только на нижнюю часть”). Также можно переназначить, какой триммер будет триммировать газ (T-Trim-SW).
Типовой сценарий (FPV/квадро):
- T-Source: Thr (стик газа)
- T-Trim-Idle: чаще OFF (чтобы триммер газа не “вмешивался”)
- T-Warning: ON (в Pre-start Checks) — обязательно
Типичные ошибки
Ошибка: “модель не даёт полный ход серв / не хватает диапазона”
Часто причина — нужен E.Limits, но он выключен. Или нужно править лимиты/сабтримы в Outputs, а не “дожимать” триммером.
E.Limits и/или Outputs.Ошибка: “триммер газа смещает середину”
Это ожидаемо, если триммер влияет на весь диапазон. Используйте T-Trim-Idle, если вам нужно, чтобы триммер работал только внизу (idle‑зона), либо отключите влияние триммера на газ.
6. Безопасность и интеграции: Pre-start, RF, Trainer, Features, USB
Pre-start Checks: checklist, warnings, pot warn, ADC filter
Pre-start Checks — это “охранник” перед запуском модели: при загрузке модели EdgeTX проверяет условия и, если что-то не так, показывает/озвучивает предупреждение до подтверждения.
Минимум безопасности:
- T-Warning : предупреждение, если газ не в минимуме
- S-Warning : предупреждение, если тумблеры не в “правильных” положениях
- Pot warn. : предупреждение потенциометров/ползунков (если они реально задействованы)
Checklist показывает “заметки/чек‑лист модели” при загрузке. Файл должен быть .txt, лежать в папке Models на SD‑карте, и иметь точно такое же имя, как модель (например, Mobula6.txt). Опция C-Interact делает чек‑лист интерактивным: строки, начинающиеся с =, становятся чекбоксами.
Пример файла /Models/Mobula6.txt
= Антенна модуля закреплена
= Батарея закреплена (липучка/ремень)
= ARM на правильном тумблере
Пропы: затяжка винтов проверена
Failsafe: проверен
Internal/External RF и Receiver number
Разделы Internal RF и External RF настраиваются одинаково: либо OFF, либо режим/имя установленного модуля (как задано в настройках радио). Это критично для того, чтобы модель “не молчала” или, наоборот, не вещала в неправильном протоколе.
Receiver number — номер приёмника, который отправляется при привязке (bind). Рекомендация из мануала простая: для каждой модели задавайте уникальный номер (но при разных протоколах совпадения обычно не страшны). EdgeTX показывает, уникален ли номер, текстом над полем.
Практический шаблон Receiver number:
- 01..99 для самолётов
- 101..199 для квадров
- 201..299 для машин
Важно: не повторять номера в рамках одного протокола, чтобы не путаться при bind.
Если используете радио как USB‑геймпад/джойстик: рекомендуется выключить и Internal RF, и External RF — это повышает производительность при USB‑подключении.
Trainer: Master/Slave, Jack/Bluetooth/Multi
Trainer в EdgeTX — это режим “сквозной передачи” (CPPM passthrough), который используется для обучения (инструктор/ученик), head-tracker и сценариев, где нужно “прокинуть” управление через другое радио/интерфейс. Основные варианты: OFF, Master/Jack, Slave/Jack, а также варианты через Bluetooth (если установлен) и через Multi‑protocol модуль.
Базовая логика:
- Master: радио подключено к модели и “главное”
- Slave : радио отправляет свои значения Master-радио
Важно: на Master обычно ещё включают функцию Trainer (special/global function).
Enabled Features и USB Joystick (Classic/Advanced)
Enabled Features управляет видимостью вкладок (страниц) для конкретной модели: Global (как в настройках радио), On (показывать), Off (скрыть). Важно: скрытие вкладки обычно не стирает уже сделанные настройки — оно просто прячет страницу. Исключение из мануала: выключение Global / Special Functions отключит глобальные/специальные функции для этой модели.
USB Joystick имеет режимы Classic и Advanced. При использовании USB‑джойстика мануал рекомендует выключить оба RF‑модуля; тогда микшер работает на 1000 Гц в joystick‑режиме. Также есть жёсткое ограничение: Advanced недоступен на B&W‑радио с флеш‑памятью менее 1 МБ (функция не помещается).
Classic mode (Windows mapping по умолчанию):
Ch1 → X Axis
Ch2 → Y Axis
Ch3 → Z Axis
Ch4 → X Rotation
Ch5 → Y Rotation
Ch6 → Z Rotation
Ch7 → Dial
Ch8 → Slider
Ch9..Ch32 → Buttons 1..24
Типичные ошибки
Ошибка: включили USB‑джойстик, но “лаг/низкая отзывчивость”
Часто забывают выключить Internal RF и External RF. Мануал прямо рекомендует RF-off для лучшей производительности и 1000 Гц микшера в joystick-режиме.
Ошибка: включили ADC filter на FPV‑модели с FC и получили “ватное управление”
EdgeTX сам говорит, что ADC filter обычно стоит отключать на моделях с полётными контроллерами. Betaflight тоже рекомендует отключать ADC Filter на стороне радио для корректного управления.
ADC filter = Off (или не Global-ON).Ошибка: скрыли вкладку в Enabled Features и “думаете, что настройки удалились”
В большинстве случаев вкладка просто скрывается, а значения остаются. Но Global / Special Functions — исключение: выключение может отключить глобальные функции для модели.
7. Практика: типовые задачи (с решениями)
Блок 1: базовая настройка модели
Задача 1: Задать короткое имя модели (до 10 символов)
Условие: модель уже создана, нужно назвать её однозначно.
Решение:
Setup → Name → выбрать имя (пример): M6_ELRS
(энкодер: нажать → крутить → нажать; долгое нажатие = смена регистра; RTN = выход)
Задача 2: Подготовить и назначить картинку модели
Условие: радио поддерживает отображение изображения модели.
Решение (логика):
1) Подготовить BMP: 64×32, grayscale, 16-bit
2) Скопировать на SD: /IMAGES/mobula6.bmp
3) Setup → Image → выбрать mobula6.bmp
Задача 3: Назначить уникальный Receiver number
Условие: у вас несколько моделей на одном протоколе (например, ELRS/CRSF или FrSky).
Решение:
Setup → Internal RF/External RF → Receiver number
Поставить уникальное значение (например, 105 для квадрика)
Проверить подсказку EdgeTX над полем: “уникален/уже используется”.
Блок 2: безопасность, таймеры, USB
Задача 4: Таймер обратного отсчёта 05:00 по газу + свитч
Условие: таймер должен идти только во время полёта (газ поднят + включён “flight switch”).
Решение (пример):
Setup → Timers → Timer 1
- Mode: THs
- Switch: (например) SF↑
- Start: 05:00
- Remain
- Count Down: Voice
- Persist: Flight
Задача 5: Включить предупреждение газа и предупреждение тумблеров
Условие: при загрузке модели радио должно ругаться, если газ не внизу или тумблеры не там.
Решение:
Setup → Pre-start Checks
- T-Warning: ON
- S-Warning: настроить положения (или отключить проверки для неиспользуемых свитчей)
Подсказка: долгое нажатие Enter на блоке S-Warning может записать текущие положения как “правильные”.
Задача 6: Сделать интерактивный чек‑лист модели
Условие: чек‑лист должен появляться при загрузке модели и требовать проставить галочки.
Решение:
1) Создать файл на SD: /Models/ИмяМодели.txt (имя 1:1 как Model Name)
2) Внутри строки-чекбоксы начинаются с "="
3) Setup → Pre-start Checks:
- Checklist: ON
- C-Interact: ON
Задача 7: Подключить радио к ПК как USB‑джойстик (Classic) максимально “без лагов”
Условие: нужен симулятор, важна отзывчивость.
Решение:
Setup:
- Internal RF: OFF
- External RF: OFF
- USB Joystick: Classic
Далее: проверить, что в Windows оси соответствуют Ch1..Ch4 (по дефолтной карте).
8. Чек‑лист самопроверки знаний
Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.
| ✓ | Навык | Проверка |
|---|---|---|
| Понимаю роль Setup | Могу объяснить, что именно настраивается в Setup и что лучше делать в Inputs/Mixes/Outputs | |
| Имя модели | Могу задать Model Name (до 10 символов) и отредактировать энкодером |
|
| Картинка модели | Знаю требования: 64×32, grayscale, 16-bit, .bmp, путь /IMAGES |
|
| Таймеры | Могу настроить таймер в режимах ON, Strt, THs, TH%, THt |
|
| Remain/Elaps | Могу сделать обратный отсчёт (Remain) и “сигнал по времени” (Elaps) |
|
| Persist | Понимаю разницу OFF / Flight / Manual Reset |
|
| Триммеры | Знаю, что делает E.Limits (-150..150) и E.Trims (±100%) |
|
| Газ | Понимаю T-Source, T-Reverse, T-Trim-Idle и когда их включать |
|
| Pre-start Checks | Могу включить T-Warning, настроить S-Warning, сделать checklist + C-Interact |
|
| ADC filter | Могу объяснить, что это сглаживание входов и почему на FC‑моделях его часто отключают | |
| RF и Receiver number | Могу выбрать Internal/External RF и задать уникальный Receiver number |
|
| USB Joystick | Могу включить Classic, выключить RF для производительности, понимаю ограничения Advanced на части B&W-радио |
Похожее в категории "СОФТ"
-
Выбор модели [Model Settings] | EdgeTX
В EdgeTX под "Model" понимается отдельный профиль модели оборудования, конфигурация или настройки, которые хранятся отдельно для каждого радиоуправляемого устройства / дрона.
-
Настройка вертолёта [Heli Setup] | EdgeTX
Цель: настроить коллективный шаг (CCPM) для вертолётных моделей и понять, какие выходы микшера нужно назначать на каналы в Mixes.
![Настройка [SETUP] | EdgeTX Настройка [SETUP] | EdgeTX](https://technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png)