Перейти к содержимому
Режимы полёта / движения | Flight / Drive Modes | EdgeTX

Режимы полёта / движения | Flight / Drive Modes | EdgeTX

07 апреля 2026
Хобби

Режимы полёта / движения (Flight / Drive Modes) — монохромные передатчики

Цель: настроить до 9 режимов (FM/DM), чтобы иметь разные значения триммеров в каждом режиме, а также использовать плавные переходы (Fade in/out) и связанные параметры через Global Variables.

Содержание

Общее

Что дают FM/DM

Режимы полёта (FM) и режимы движения (DM, на «surface» передатчиках) позволяют иметь разные настройки триммеров для каждого режима. После настройки нескольких режимов вы можете регулировать триммеры в каждом режиме, не влияя на триммеры в других режимах (если только вы явно не настроили наследование/связывание).

Сколько режимов доступно

Всего доступно девять режимов Flight/Drive, при этом Mode 0 — режим по умолчанию.

↑ К оглавлению

Экран обзора режимов

20260407_2_28919.png

Экран обзора Flight/Drive Modes.

Что показывается в строке режима

Экран обзора показывает список настроенных режимов. Для каждой строки режима отображается:

  • Mode # — номер режима.
  • Mode Name — имя режима.
  • Switch — переключатель/условие, которое активирует этот режим.
  • Trim settings (RETA) — настройки триммеров (сводно по осям).

Check FM Trims

Check FM Trims: при нажатии этой кнопки триммеры для текущего режима временно отключаются. Это используется, чтобы проверить влияние триммеров текущего режима на выходы.

↑ К оглавлению

Настройка режима (Flight/Drive Mode Configuration)

20260407_3_6efb6.png

Экран настройки режима FM/DM.

Выбор режима на экране обзора открывает страницу конфигурации с опциями ниже.

Name

Name: пользовательское имя режима. Если задано, это имя будет показано в верхней левой части главного экрана рядом с напряжением батареи.

Switch

Switch: триггер для включения режима. Это может быть переключатель, потенциометр, телеметрия, триммер или логический переключатель.

Trims

Trims: чтобы настроить триммеры, выберите триммер (каждая колонка — отдельный триммер; его имя показывается в верхней правой части экрана при выделении). Затем прокруткой выберите режим 0–8, который даст начальное значение триммера, и модификатор (= или +). Выберите --, чтобы отключить триммер.

Режим 3P вместо FM(0–8)

Если вместо режима полёта (0–8) выбран 3P, триммер будет работать как «кнопочный» 3‑позиционный переключатель (3 position momentary switch) и будет находиться в среднем положении, когда кнопки триммера не нажаты.

Modifier: = и +

Есть два модификатора значения: = и +.

  • = — использует значение триммера напрямую из выбранного режима.
  • + — берёт значение триммера из выбранного режима и добавляет к нему значение триммера текущего настраиваемого режима.

Примеры =0 и +0

Пример 1: если вы настраиваете FM1 и задаёте значение =0, то FM1 будет иметь значение триммера, равное текущему значению этого же триммера в FM0. В этом случае изменения триммера в FM1 также повлияют на триммер в FM0, и наоборот.

Пример 2: если вы настраиваете FM1 и задаёте значение +0, то FM1 будет иметь значение этого же триммера в FM0 плюс любые изменения триммера, сделанные в FM1. В этом случае изменения в FM1 не влияют на FM0, но изменения триммеров FM0 будут влиять на FM1.

Fade in / Fade out

Fade in: плавно изменяет значение триммера при включении режима. Укажите время (сек.) 0.0–25.0, за которое изменение должно завершиться.

Fade out: плавно изменяет значение триммера при выключении режима. Укажите время (сек.) 0.0–25.0, за которое изменение должно завершиться.

Предупреждение: триммер выключен (--)

Если триммер выключен (--) на странице настройки, вы не сможете регулировать его на главном экране вообще.

Дополнение: как выбрать = или + на практике

Дополнение: =0 удобно, когда вы хотите «связать» триммеры режимов (по сути общий триммер) и не разделять подстройку между FM0 и FM1.

Дополнение: +0 чаще удобнее, когда FM0 — базовая настройка, а FM1/FM2 добавляют локальные поправки для конкретного режима (посадочный/гоночный/обучение и т. п.). Тогда «база» меняется в одном месте, а частные поправки не ломают базовые значения.

↑ К оглавлению

Global Variables на экране режимов

Что показывается внизу экрана

Глобальные переменные — это переменные, значения которых разделяются между всеми экранами конфигурации модели. Их значения можно использовать в Weight, Offset, Differential, Expo, Outputs и в сравнениях логических переключателей.

Нижняя часть экрана конфигурации режима показывает обзор каждой глобальной переменной для выбранного режима полёта/движения.

Поля строки GV

Для каждой строки глобальной переменной отображается:

  • Номер GV — отображается как GV(1-9).
  • Имя GV — задаётся пользователем, до 3 символов.
  • Mode — откуда берётся значение:
    • Own — значение задаётся вручную в поле Value для выбранного режима.
    • FM(1-9) — значение наследуется от режима, выбранного в выпадающем списке.
  • Value — текущее значение глобальной переменной.

Редактирование и экран конфигурации GV

Значение GV можно редактировать, изменяя значение в текстовом поле Value. Выбор номера GV открывает экран конфигурации глобальной переменной.

Скриншот: Global Variables configuration

20260407_4_858aa.png

Экран конфигурации Global Variables.

Поля конфигурации GV

  • Name — имя глобальной переменной (3 символа).
  • Unit (опционально) — добавляет метку % к отображаемым значениям. НЕ влияет на то, как значения рассчитываются.
  • Precision — выбор точности: целые (0.-) или десятичные (0.0). Значение по умолчанию — 0.-.
  • Min — минимально допустимое значение.
  • Max — максимально допустимое значение.
  • Popup — если включено, на главном экране будет показано всплывающее сообщение, когда значение GV меняется во время обычного использования.

FM1 → FM8: Own / Inheritance

  • FM1 → FM8 — позволяет выбрать наследование значения GV. Длинное нажатие по полю переключает режим между Own и Inheritance. В режиме Own задаётся значение вручную. В режиме Inheritance выбирается режим, от которого наследовать значение.

Переход на Inputs

Нажатие [PAGE>] перенесёт вас на экран Inputs.

↑ К оглавлению

Раскроем тему...

В этом уроке разберём экран Flight / Drive Modes (режимы полёта / движения) в EdgeTX на монохромных передатчиках: как включать до 9 режимов, как работают “свои/общие” триммеры по режимам, что делают Fade in/out, зачем нужна кнопка Check FM Trims и как привязать параметры модели к режимам через Global Variables (GV). В конце — практика с решениями и чек‑лист самопроверки.

Главная мысль: Flight/Drive Modes — это не только “разные триммеры”. Это удобный “переключатель контекста”: режим → меняются триммеры, могут меняться значения GV, а через поле Modes вы можете включать/выключать строки в Inputs/Mixes только для нужных режимов.

Содержание

1. Цели урока

  • Понимать, зачем нужны FM/DM и чем они отличаются от “режимов” полётного контроллера (Betaflight и т.п.).
  • Настраивать до 9 режимов (FM0…FM8), где FM0 — базовый режим по умолчанию.
  • Управлять триммерами по режимам: независимые, связанные (=), базовые+локальные (+), выключенные (--).
  • Делать плавные переходы между режимами через Fade in/out.
  • Использовать Global Variables для “параметров, зависящих от режима” (rates/expo/лимиты и т.п.).
  • Проверять влияние триммеров на выходы с помощью Check FM Trims.
Что особенно важно запомнить: если вы “поставили режимы”, но дальше нигде их не используете, то реальный эффект часто будет только в триммерах. Чтобы режимы влияли на поведение управления, обычно подключают GV и/или ограничивают строки в Inputs/Mixes по полю Modes.
↑ К оглавлению

2. База: что дают FM/DM и сколько режимов

Что дают Flight/Drive Modes

Flight Modes (FM) и Drive Modes (DM, на “surface” радиопередатчиках) позволяют иметь разные значения триммеров в каждом режиме. После настройки нескольких режимов вы можете подстраивать триммеры в одном режиме, не влияя на другие (если только сами не “свяжете” их через = или +).

FM0…FM8: девять режимов, FM0 по умолчанию

В EdgeTX доступно 9 режимов: Mode 0…Mode 8, при этом Mode 0 — режим по умолчанию (базовый).

Мини‑шпаргалка:
FM0 — “база” (активен по умолчанию)
FM1..FM8 — дополнительные режимы (активируются условиями Switch)
Plain text

Важный принцип: приоритет режима (когда активны несколько)

На практике режимы почти всегда назначают так, чтобы в любой момент времени был активен ровно один режим. Но если у вас получилось, что “истинны” условия для нескольких режимов, включается логика приоритета. В OpenTX приоритет описывается так: активным становится первый режим из FM1…FM8, у которого условие Switch истинно (а если ни один не истинный — остаётся FM0). В EdgeTX эта логика обычно ведёт себя так же (потому что поведение унаследовано от OpenTX и описывается в практических руководствах по EdgeTX).

Практический вывод: если вы делаете “Landing”, “Cruise”, “Acro” на разных тумблерах — заранее решите, какой режим “главнее”, или используйте логические переключатели, чтобы условия были взаимоисключающими.
↑ К оглавлению

3. Экран обзора режимов и Check FM Trims

Что видно в строке режима

Экран обзора Flight/Drive Modes показывает список режимов и краткую сводку по каждому: номер, имя, условие (Switch) и сводные настройки триммеров.

Обычно в строке режима видно:
- Mode #        (номер)
- Mode Name     (имя)
- Switch        (условие активации)
- Trim settings (сводка по триммерам)
Plain text

Что означает “RETA”

Подпись RETA — это порядок триммеров: Rudder (руль направления), Elevator (руль высоты), Throttle (газ), Aileron (элероны). В обзоре обычно показывается “как настроено поведение” этих триммеров в режиме (свои/связанные/выключены).

Check FM Trims: зачем и как тестировать

Кнопка Check FM Trims временно отключает триммеры текущего режима. Это нужно, чтобы быстро проверить, насколько именно триммеры “искажают” выходы (и не маскируют ли они ошибку настройки).

Мини‑тест:
1) Включите нужный режим (FM1/…)
2) Посмотрите поведение (каналы/сервы/монитор)
3) Нажмите Check FM Trims → триммеры временно выключатся
4) Сравните выходы “с триммерами” и “без триммеров”
Plain text

Типичные ошибки

Ошибка: “серву ведёт в сторону — значит микс кривой”

Иногда миксы/выходы правильные, а проблема — в триммерах конкретного режима (особенно если режимы наследуют триммеры друг от друга). Используйте Check FM Trims, чтобы быстро отделить влияние триммера от влияния миксов.

Ошибка: “режимы есть, но я не вижу, какой активный”

Обычно активный режим подсвечивается на экране режимов. А ещё имя режима можно вывести на главный экран через поле Name (если оно задано).

↑ К оглавлению

4. Настройка режима: Name, Switch, Trims, 3P, Fade

Name: имя режима и отображение на главном экране

Поле Name — пользовательское имя режима. Если имя задано, оно показывается на главном экране (в B&W‑мануале указано: в верхней левой части рядом с напряжением батареи).

Пример имён (коротко и понятно):
- NORM
- LAND
- ACRO
- TRN  (training)
- RACE
Plain text

Switch: чем можно активировать режим

Поле Switch задаёт триггер/условие, которое включает режим. В качестве триггера могут выступать не только “тумблеры”, но и потенциометры, телеметрия, триммеры и логические переключатели.

Типовые варианты:
- 3‑позиционный тумблер: 3 режима (LAND / NORM / ACRO)
- Логический переключатель: “режим активен, когда ARM=ON и THR>X”
- Потенциометр: “режимы по положению ручки” (редко, но бывает)
Plain text

Trims: 0–8, “= / + / --”

Настройка Trims — центральная часть. Для каждого триммера вы выбираете: (1) от какого режима брать “начальное” значение (0…8) и (2) модификатор = или +. Значение -- отключает триммер.

Важно: если триммер выключен (--), вы не сможете регулировать его на главном экране вообще.

3P: триммер как “кнопочный 3‑позиционный”

Если вместо режима 0…8 выбрать 3P, триммер работает как “кнопочный 3‑позиционный переключатель”: при отпущенных кнопках он в среднем положении, при нажатии — уходит в верх/низ.

Зачем это нужно (примеры):
- “шагом” менять значение (например, камера/угол/подстройка)
- быстро дать + / 0 / - без отдельного тумблера
- сделать удобный “momentary 3‑state” на кнопках триммера
Plain text

Fade in/out: плавные переходы

Fade in и Fade out делают переключение режима мягким: изменение значения триммера растягивается по времени. В EdgeTX задаётся время в секундах от 0.0 до 25.0.

Когда Fade полезен:
- планер: плавно вводить “термик/скорость”
- самолёт: мягко менять трим (или связанные параметры через GV)
- surface: сгладить резкую смену чувствительности руля/газа
Plain text

Типичные ошибки

Ошибка: выключили триммер “--” и удивились, что он больше не работает нигде

Это ожидаемое ограничение: отключённый триммер нельзя крутить на главном экране. Используйте -- только если вы точно не хотите триммировать эту ось (например, газ на FPV).

Ошибка: Fade включили, но “непонятно, что именно стало плавным”

Fade относится к изменениям значений триммеров при входе/выходе из режима. Если у вас режимы не используют триммеры (или триммеры выключены) — визуального эффекта может не быть.

↑ К оглавлению

5. “=” и “+” на триммерах: связь, наследование и практика

“=” : общий триммер между режимами

Модификатор = использует значение триммера напрямую из выбранного режима. То есть вы фактически “привязываете” триммер одного режима к триммеру другого.

Пример идеи:
FM1: Rud trim =0
→ FM1 берёт значение руля направления напрямую из FM0
→ изменения триммера в FM1 повлияют и на FM0 (и наоборот)
Plain text

“+” : база + локальная поправка

Модификатор + берёт значение триммера из выбранного режима как “базу” и добавляет к нему локальные изменения триммера текущего режима. Получается схема “общая база” + “надстройка”.

Пример идеи:
FM1: Ele trim +0
→ FM1 = (значение Ele trim из FM0) + (локальная поправка FM1)
→ правки в FM1 НЕ меняют FM0
→ но правки в FM0 подтянут базу FM1
Plain text

Мини‑сценарии: посадка/круиз/акро

Сценарий A: общий триммер на все режимы

Вам важно “подтриммировать самолёт один раз”, и чтобы это влияло на все режимы одинаково.

FM1..FM3:
- Trims: =0 (для нужных осей)
Итог: один общий триммер, где бы вы ни находились.
Plain text

Сценарий B: базовый триммер + небольшая поправка на посадку

В FM0 вы настраиваете “нормальный полёт”, а в LAND нужна маленькая локальная подстройка.

FM0 (NORM): обычный тримм
FM1 (LAND):
- Trims: +0 (по нужной оси)
Итог: база общая, посадочные поправки живут отдельно.
Plain text

Типичные ошибки

Ошибка: поставили “=0” и случайно сделали режимы “связанными”

Симптом: подкрутили триммер в FM1 — и неожиданно поменялся трим в FM0. Это ожидаемо для =. Если хотите “база + локально”, используйте +0.

Ошибка: забыли, что “+0” всё равно зависит от базы

При +0 правки в FM0 подтянут базу FM1. Это обычно плюс (единая “база”), но если вы хотели полностью независимый триммер — выберите “свой режим” (например, +1 или отдельную схему) и не наследуйте от FM0.

↑ К оглавлению

6. Global Variables (GV): привязка параметров к режимам

Что такое GV и где используются

Global Variables — это переменные, значения которых “видны” на разных экранах настройки модели. Их можно подставлять в параметры вроде Weight, Offset, Differential, Expo, Outputs, а также в сравнения логических переключателей.

Идея GV в 1 строку:
GV = “ручка параметра”, которую можно менять по режимам и использовать сразу в нескольких местах.
Plain text

Почему GV показываются снизу экрана режимов

Внизу экрана конфигурации режима EdgeTX показывает обзор каждой GV(1…9) для выбранного режима: номер, имя, “Mode” (Own/Inheritance) и текущее значение. Значение можно править прямо в поле Value.

Конфигурация GV: Name/Unit/Precision/Min/Max/Popup

При выборе номера GV открывается экран её конфигурации: Name (до 3 символов), Unit (опциональная метка “%”, не влияет на расчёты), Precision (целые или десятичные), Min/Max (допустимые границы), Popup (показывать всплывающее сообщение при изменении GV в обычной работе).

Пример “полезной” GV для rates:
GV1 Name: RAT
Unit: %   (чтобы на экране было наглядно)
Min: 40
Max: 120
Precision: 0.-
Plain text

Own vs Inheritance: наследование по режимам

Для режимов FM1…FM8 можно указать, будет ли значение GV “своим” (Own) или унаследуется от другого режима (Inheritance). По мануалу EdgeTX переключение между Own/Inheritance делается долгим нажатием на поле.

Практический вывод: держите базовые значения GV в FM0, а в остальных режимах наследуйте и меняйте только то, что реально должно отличаться. Так вы убираете копипасту в Inputs/Mixes.

Рецепты: “rates по режимам” без копипасты миксов

Рецепт 1: один Input, разные Weight через GV

Вы хотите: в LAND управление “мягче”, в ACRO — “острее”, но не хотите плодить 3 одинаковых Input-линии.

1) Создайте GV1 = RAT (например, 60 / 80 / 100 по режимам)
2) Inputs:
   - AIL Weight = GV1
   - ELE Weight = GV1
   - RUD Weight = GV1
3) В Flight Modes:
   - FM0: GV1=80
   - FM1(LAND): GV1=60
   - FM2(ACRO): GV1=100
Plain text

Рецепт 2: “одна база, но LAND меняет только одну GV”

Например, вы хотите, чтобы в LAND уменьшались только элероны/элеватор, а руль направления оставался как в базе.

GV1 = AIL rate
GV2 = ELE rate
GV3 = RUD rate

FM0: GV1=80, GV2=80, GV3=80
FM1(LAND): GV1=60, GV2=60, GV3 наследуется (Inheritance) от FM0
Plain text

Типичные ошибки

Ошибка: поменяли GV в одном месте и “не понимаете, почему изменилось везде”

Это нормальная суть GV: она используется сразу в нескольких экранах. Старайтесь давать GV короткие, но понятные имена (RAT, EXP, AIL) и держать мини‑табличку “какая GV за что отвечает”.

Ошибка: забыли про Min/Max и “GV не даёт поставить нужное значение”

Если вы задали слишком узкие Min/Max, EdgeTX не позволит выйти за границы. Иногда это полезно как защита от случайных значений, но иногда мешает при настройке.

↑ К оглавлению

7. Практика: типовые задачи (с решениями)

Блок 1: 3 режима на 3‑позиционном переключателе

Задача 1: Сделать 3 режима на одном 3‑позиционном тумблере

Условие: у вас есть 3POS (например SA). Нужны LAND / NORM / ACRO.

Решение (логика):
FM0 (NORM): без Switch (база)
FM1 (LAND): Switch = SA↓
FM2 (ACRO): Switch = SA↑
Когда SA в середине → ни FM1 ни FM2 не активны → работает FM0
Plain text

Задача 2: Сделать независимые триммеры в LAND и ACRO

Условие: в LAND и ACRO вы хотите “свои” триммеры (не связанные с FM0).

Решение (идея):
FM1 (LAND) Trims: выбрать “свои” (не =0 и не +0)
FM2 (ACRO) Trims: выбрать “свои”
Подсказка: не используйте =0, если не хотите связи триммеров.
Plain text

Задача 3: Сделать “база + посадочная поправка” через +0

Условие: FM0 — базовый тримм, FM1(LAND) добавляет небольшую локальную поправку.

Решение:
FM1 (LAND) Trims: +0 (по нужным осям)
Итог: FM1 использует базу FM0, но имеет “свой” добавочный тримм.
Plain text

Блок 2: Fade, GV и проверка триммеров

Задача 4: Добавить Fade in/out, чтобы переключение режима не было резким

Условие: при смене режима заметен “скачок” из-за триммеров.

Решение (пример):
FM1:
- Fade in  = 1.0
- Fade out = 1.0
(подбирайте по ощущениям, диапазон 0.0…25.0 секунд)
Plain text

Задача 5: Сделать “rates по режимам” через GV1

Условие: один Input, но разные Weight в LAND/NORM/ACRO.

Решение (скелет):
1) Создать GV1 (Name: RAT, Unit: %)
2) FM0: GV1=80
   FM1: GV1=60
   FM2: GV1=100
3) Inputs:
   AIL Weight=GV1
   ELE Weight=GV1
   RUD Weight=GV1
Plain text

Задача 6: Проверить, “ломают ли триммеры” ваши выходы

Условие: модель ведёт, но вы не уверены, триммеры это или миксы.

Решение:
1) Включить проблемный режим (FM1/…)
2) Нажать Check FM Trims (временно отключить триммеры режима)
3) Сравнить поведение/выходы
Если проблема исчезла → триммеры
Если нет → искать в Mixes/Outputs
Plain text
↑ К оглавлению

8. Чек‑лист самопроверки знаний

Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.

✓НавыкПроверка
Понимаю смысл FM/DM Могу объяснить: режимы дают разные триммеры (и могут менять параметры через GV)
Знаю количество режимов Знаю, что доступно 9 режимов (FM0…FM8), где FM0 — базовый
Настраиваю Switch Могу назначить режим на тумблер/логический свитч/телеметрию
Понимаю RETA Знаю, что RETA — Rud/Ele/Thr/Ail (порядок триммеров)
Использую Check FM Trims Могу временно отключить триммеры режима и сравнить выходы
Понимаю “=” Могу объяснить, почему =0 связывает триммеры режимов и правки идут “в обе стороны”
Понимаю “+” Могу объяснить, что +0 = база FM0 + локальная поправка текущего режима
Знаю опасность “--” Понимаю, что выключенный триммер нельзя регулировать на главном экране
Использую Fade Могу настроить Fade in/out (0.0…25.0 сек) и объяснить, что сглаживается
Понимаю GV Могу объяснить, где используются GV (weight/offset/expo/outputs/логические сравнения)
Наследование GV Могу включить Own/Inheritance и наследовать GV между режимами
Связываю режимы с Inputs/Mixes Понимаю, что строки Inputs могут включаться по полю Modes (и аналогично в других местах)
↑ К оглавлению
Режимы полёта / движения | Flight / Drive Modes | EdgeTX
20

Похожее в категории "СОФТ"