Вкладка "Аварийный режим" в Betaflight [Failsafe Tab]
Режим Failsafe (Failsafe) — это действие, которое выполняет ваш аппарат при потере соединения с передатчиком. На этой вкладке вы можете настроить поведение аппарата в случае возникновения режима Failsafe.
Вкладка Receiver | INAV [5]
RC-приемник (Rx) расположенный на БПЛА передает команды радиоуправления (RC) от передатчика (трансивера) на полетный контроллер по проводу через последовательный UART-порт с использованием определенного протокола связи. На этой вкладке мы задаем протокол приемника и проверяем его связь с INAV.
Betaflight | Телеметрия
Телеметрия — это информация, передаваемая обратно на ваш передатчик радиоуправления (ПДУ) по каналу радиосвязи. Например, с помощью телеметрии ваш пульт может отображать напряжение основного аккумулятора или уровень RSSI. Для работы телеметрии как приёмник, так и передатчик радиоуправления должны поддерживать данную функцию.
Acro Trainer | Режим ограничения угла наклона дрона в Betaflight
Acro Trainer — это новый режим ограничения угла наклона, разработанный для пилотов, которые учатся летать в акробатическом режиме (Acro Mode). Он особенно полезен для новичков, осваивающих полёт в прямой видимости (LOS), но также может использоваться и при FPV полётах.
Вкладка «Питание и батарея» в Betaflight [Power & Battery Tab]
Настройте все параметры, связанные с питанием и батареей. Выполните калибровку, чтобы полётный контроллер мог корректно считывать значения и своевременно предупреждать вас. Также вы можете проверить текущие показатели потребления энергии.
Вкладка «Настройка / Система» в Betaflight [Setup Tab]
Вкладка Setup - место для основных настроек и информации о полётном контроллере. Вкладка «Настройка» — это первая вкладка, которую вы видите при подключении к полётному контроллеру. Здесь вы можете откалибровать различные датчики, проверить live-превью гироскопа, просмотреть флаги предотвращения взлёта (arming prevention flags) и другую информацию о полётном контроллере.
Moron Threshold в Betaflight - "порог для идиотов" поможет заармить дрон.
Начиная с Betaflight 4.3+, параметр Moron Threshold был переименован в gyro_calib_noise_limit и получил новые функции. Это более точный инструмент для калибровки гироскопа и фильтрации шумов.