Режимы полета | Flight Modes [4.6.2]

Ниже — “Flight Modes” в EdgeTX для новичков: что это такое, как работает выбор активного режима, как устроены триммеры (= и +), зачем Fade in/out, и несколько готовых практических схем (самолёт с закрылками, планер, вертолёт, FPV). Основа — официальное руководство EdgeTX + общая логика OpenTX/EdgeTX. 1

1) Что такое Flight Modes в EdgeTX (простыми словами)

Flight Mode (FM) в EdgeTX — это “состояние модели”, в котором могут отличаться прежде всего триммеры (trim offsets) — то есть мелкие смещения нейтрали по рулевым каналам. В EdgeTX можно настроить до 9 режимов: FM0…FM8, где FM0 — режим по умолчанию. 1

Почему это полезно:

• На самолёте/планере разные “фазы полёта” (крейсер, термик, посадка с закрылками) часто требуют разного трима руля высоты, иначе модель будет “клевать/кабрировать”. Flight Modes позволяют сделать так, чтобы вы подтриммировали посадочный режим, но не испортили трим в крейсере. 1

Важная мысль из мануала: Flight Modes дают разные тримы для каждого режима, и вы можете менять трим в одном режиме не влияя на другие, если специально не настроили “наследование/связь”. 1

2) “Один режим всегда активен”: как выбирается активный FM (и почему это важно)

В EdgeTX/OpenTX логика такая: в каждый момент времени активен ровно один Flight Mode. Если несколько режимов “подходят” по своим переключателям — система выбирает один по приоритету. 2

Практическое правило приоритета (очень полезно при настройке):

• FM1 имеет самый высокий приоритет, потом FM2, FM3 … FM8.
• FM0 — “режим по умолчанию” и имеет самый низкий приоритет: он активен только когда ни один из FM1…FM8 не включён. 2

Почему это важно новичку:

• Если вы случайно назначите перекрывающиеся условия (например, FM1 и FM2 включаются одним и тем же тумблером), активным окажется первый по приоритету — и вы можете “не попадать” в ожидаемый режим. 3

3) Экран Flight Modes и “Check FM Trims”

Что вы видите на экране Flight Modes

В обзоре показываются режимы, их имена, свитчи и настройки тримов. Выделенный — активный. 1

Check FM Trims — что это делает

Кнопка Check FM Trims временно отключает триммеры текущего режима, чтобы вы могли проверить, как именно тримы влияют на выходы (по сути: “как модель ведёт себя без трима этого режима”). Это полезно для диагностики: “мне реально нужен такой трим, или я им маскирую неправильный микс/механику?”. 1

4) Настройка конкретного режима: Name / Switch / Fade / Trims

На странице настройки FM обычно есть: Name, Switch, Fade in/out, Trims. 1

Name

Имя выводится на главном экране (на цветных радиостанциях — в нижней части между тримами; на некоторых ч/б — в другом месте). Это удобно, чтобы не гадать, какой режим включён. 1

Switch

Это условие включения режима (физический переключатель, логический, телеметрия, даже трим и т.д.). У FM0 переключателя нет, потому что он “резервный” по умолчанию. 1

Fade in / Fade out (0.0–25.0 сек)

В руководстве EdgeTX (color radios) Fade описан как плавное изменение значения трима при входе/выходе из режима за указанное время. Это позволяет убрать “рывок” при переключении режимов. 1
В документации OpenTX дополнительно отмечается, что fade особенно актуален, когда вы делаете миксы/настройки, зависящие от режима (то есть когда “режим” действительно меняет поведение модели, а не только подпись на экране). 3

5) Главное: Trims и магия “= / +” (как это понимать без путаницы)

В каждом Flight Mode можно настроить, откуда берётся трим для каждого органа управления (AIL/ELE/THR/RUD и т.д.) и как он наследуется.

В EdgeTX вы для каждого триммера выбираете:

• базовый режим (0…8) или специальный режим 3P,
• и модификатор = или +. 1

5.1 Модификатор = (читается как “ссылка/общий трим”)

=0 означает: “в этом режиме используй ровно тот же трим, что и в FM0”.

Ключевой эффект из мануала:

• если в FM1 поставить =0, то изменение трима в FM1 будет менять трим FM0 (и наоборот), потому что это по сути один общий трим. 1

Практическое применение:

• часто удобно делать AIL и RUD общими для всех режимов (всем режимам ставить =0), чтобы не разводить хаос из “разных аилерон‑тримов” по режимам. Это типичный паттерн “shared trim”. 4

5.2 Модификатор + (читается как “база + локальная поправка”)

+0 означает: “возьми трим FM0 как базу и добавь отдельную поправку, которую я подкручу именно в этом режиме”.

Ключевой эффект из мануала:

• изменения трима в FM1 не влияют на FM0,
• но если вы поменяли базовый трим в FM0, это повлияет на FM1 (потому что FM1 строится “поверх базы”). 1

Практическое применение (очень популярно в авиа):

• ELE trim: FM0 — “крейсерная база”, а посадка/термик/скорость имеют +0, чтобы вы могли добавить свою компенсацию на каждый режим, не ломая базовый крейсер. 1

5.3 Отключённый трим

Если трим отключён (в EdgeTX это явно отмечено в документации: “если выключен (white) на Trims setup page — вы не сможете регулировать его с главного экрана”). 1

Это важно для FPV/симов и “перепрошивки тримов под кнопки”: чтобы трим не вмешивался в управление, его часто отключают. 1

6) Режим “3P” для триммера: что это за зверь и зачем он

В EdgeTX есть опция: вместо выбора FM0…FM8 для трима выбрать 3P — тогда этот триммер начинает работать как “3‑позиционный моментный переключатель” (3 position momentary switch). 1

Интуитивно это можно воспринимать так:

• “нажал трим вверх” → состояние “верх”
• “нажал трим вниз” → состояние “низ”
• “не нажимаешь” → состояние “центр”

Зачем это новичку:

• это один из самых простых способов превратить трим‑кнопки в “дополнительные кнопки управления” (например, для симулятора, для меню, для спецфункций), не трогая основное управление. Сам подход “использовать трим как отдельный орган управления” считается нормальной продвинутой практикой в EdgeTX/OpenTX. 1

7) Практические схемы (готовые рецепты)

Рецепт A: Самолёт с закрылками — 3 режима “Cruise / Takeoff / Landing”

Идея:

• Закрылки меняют подъёмную силу и момент → нужен другой elevator trim.
• Аилероны/руль направления обычно тримятся одинаково.

Пример настройки:

• FM0: CRU (база)
• FM1: TO (взлёт/малые закрылки)
• FM2: LND (посадка/большие закрылки)

Тримы (типовой здравый старт):

• AIL: в FM1 и FM2 поставить =0 (общий трим)
• RUD: в FM1 и FM2 поставить =0
• ELE: в FM1 и FM2 поставить +0 (база + поправка)
• Fade in/out для FM2 (посадки) поставить, например, 0.5–1.5 сек, чтобы при включении “посадки” не было резкого кивка. (Механика fade в EdgeTX описана как плавное изменение тримов.) 1

Как летать/настраивать:

1. В FM0 тримите модель в крейсере.
2. Включаете FM2 (посадка), выпускаете закрылки, и подтриммируете ELE только в FM2 — это не сломает крейсер, потому что FM2 “добавляет” своё. 1

Рецепт B: Планер (термик/скорость/посадка) — “база + разные оффсеты”

Планеры — классический случай, где Flight Modes раскрываются на 100%. Общий принцип: FM0 — базовый “Cruise”, а остальные — +0 по elevator (и иногда по aileron) для быстрой подстройки под camber/crow. 1

Пример:

• FM0: CRU (база)
• FM1: THM (термик, больше камбера)
• FM2: SPD (скорость, меньше камбера)
• FM3: LND (посадка, crow)

Тримы:

• ELE: FM1/FM2/FM3 = +0
• AIL: часто =0 (общий)
• RUD: часто =0 (общий)

Fade:

• Для посадки (LND) часто ставят Fade in/out, чтобы “компенсация” входила плавно. В OpenTX-логике flight modes используются вместе с миксами/режимными настройками именно для таких фаз. 3

Рецепт C: Вертолёт — почему с Flight Modes надо быть аккуратнее

В вертолётных схемах (особенно где есть Throttle Hold / IdleUp) легко попасть в ситуацию, когда несколько условий истинны, а активируется “не то”, потому что режим выбирается по приоритету: первый подходящий (по сути, более высокий приоритет FM1, затем FM2…). 2

Практический вывод:

• Если вы строите вертолётную схему режимов (Hold/Normal/Idle1/Idle2), часто используют логические переключатели, чтобы условия были взаимоисключающими, или чтобы “Hold” гарантированно побеждал. Этот подход подробно разбирают в вертолётных учебных материалах по OpenTX/EdgeTX. 5

Рецепт D: FPV-дроны (Betaflight/iNav) — когда Flight Modes EdgeTX не нужны

На FPV чаще не используют тримы вообще (FC ожидает центры, а “триммирование” делается калибровкой, механикой, subtrim/endpoint’ами или настройками FC). Поэтому:

• Flight Modes EdgeTX как “разные тримы” обычно не нужны,
• но Flight Modes можно использовать как удобный “переключатель наборов настроек” (например, разные rates/expo или включение/выключение отдельных миксов) — это уже не про тримы, а про то, что в миксах/inputs можно ограничивать строки по режимам. 2

8) Что ещё Flight Modes умеют “в реальной жизни” (кроме тримов)

Хотя официальный раздел EdgeTX (color radios) фокусируется на тримах, в экосистеме OpenTX/EdgeTX Flight Modes обычно используют ещё так: 3

1. Включать/выключать конкретные строки микшера только в отдельных режимах (через поле Modes в миксе). 2
2. Включать Special Functions по режиму (например, озвучка “THERMAL / SPEED / LANDING” при входе). 2
3. Делать разные Rates/Expo по режимам (часто через Inputs: отдельная строка input активна только в FMx + “catch-all” строка на все остальные режимы). 2
4. Использовать GVARs с разными значениями по Flight Mode (одна и та же GV1 может быть 20 в FM0 и 40 в FM2, и вы подставляете её в weight/diff/expo). 6

9) Мини-чеклист “как не запутаться” при настройке Flight Modes

• Сначала придумайте, какие у вас фазы полёта, и сделайте режимы “крупными” (Cruise/Speed/Thermal/Landing), а не “под один микс”. Это сильно уменьшает бардак в будущем. 2
• Не делайте перекрывающиеся условия на FM, если не уверены в приоритетах; помните: FM1 приоритетнее FM2, а FM0 — запасной. 2
• Для самолётов почти всегда удобно: AIL/RUD = =0, ELE = +0 (как стартовая “разумная база”). 4
• Пользуйтесь Check FM Trims, когда непонятно, “кто виноват”: трим режима или миксы/механика. 1

Если захочешь продолжение “как мы делали раньше” (шаблонами): могу дать 2–3 полностью готовых раскладки под самолёт с закрылками и планер с crow, где Flight Modes не только тримы разделяют, но и включают/выключают нужные миксы, плюс озвучка режима через Special Functions.

Похожее в категории "СОФТ"

• Настройка вертолёта | Heli Setup [4.6.1.10]

  Цель: настроить коллективный шаг (CCPM) для вертолётов с флайбаром, где приёмник напрямую управляет сервоприводами автомата перекоса, и затем использовать выходы микшера CYC1/CYC2/CYC3 в миксах.

• Входы, Миксы и Выходы | Inputs, Mixes & Outputs [4.6.3]

  Цель: понять общий поток данных управления в EdgeTX: как физические органы управления превращаются во входы (Inputs), затем комбинируются в миксы (Mixes) и в конце настраиваются на выходах (Outputs) перед отправкой в RF-модуль.