Настройка вертолёта | Heli Setup [4.6.1.10]

Heli Setup в EdgeTX — это встроенный CCPM‑микшер автомата перекоса для классических (обычно флайбарных) вертолётов, где приёмник напрямую управляет 3 сервами своша. Вы задаёте “команды пилота” (продольная циклика, поперечная циклика, коллектив), а EdgeTX считает три выходных сигнала CYC1 / CYC2 / CYC3, которые потом нужно назначить на реальные каналы в Mixes. 1

1) Когда Heli Setup нужен, а когда нет

Нужен

Когда у вас вертолёт, где:

• к приёмнику подключены три сервы автомата перекоса (swashplate servos),
• и вы хотите, чтобы передатчик делал электронное смешивание CCPM (eCCPM).

Именно такой сценарий EdgeTX описывает как типичный для этой страницы: flybared helicopters, receiver directly controls swashplate servos. 1

Обычно НЕ нужен

На большинстве flybarless (FBL) вертолётов стоит FBL‑контроллер, который сам делает CCPM внутри (и стабилизацию тоже). В таком случае от передатчика обычно ждут “простые” каналы AIL/ELE/COL (то есть без CCPM‑микшера в радио). EdgeTX прямо говорит: “Most flybarless helicopters do not need to configure this page.” 1

2) Что такое CCPM простыми словами

CCPM (Cyclic/Collective Pitch Mixing) — это подход, когда несколько серв совместно двигают свош:

• наклон вперёд/назад (продольная циклика / elevator),
• наклон влево/вправо (поперечная циклика / aileron),
• подъём/опускание своша (коллектив / collective).

То есть “одна ось = одна серва” уже не работает напрямую — поэтому и нужен микс, который превращает AIL/ELE/COL в команды для 3 серв. 2

3) Главная мысль Heli Setup в EdgeTX: вы получите CYC1/CYC2/CYC3

EdgeTX после настройки Heli Setup создаёт выходы CCPM‑микшера:

• CYC1
• CYC2
• CYC3

Их обязательно нужно назначить на реальные выходные каналы на странице Mixes (например CH1/CH2/CH3 — в зависимости от того, куда физически подключены сервы). Это ключевой момент, который новички часто пропускают. 1

4) Параметры Heli Setup — что означает каждый

4.1 Swash Type (тип своша)

Это геометрия расположения серв вокруг автомата перекоса. В EdgeTX доступны:

• 120
• 120x
• 140
• 90 1

Как понимать по‑новичковому:

120° (H3‑120)

Самый распространённый 3‑серво CCPM: сервы стоят примерно через 120° вокруг своша. 3

В практических гайдах по CCPM подчёркивают важное: при 120° CYC1 должен соответствовать серве на продольной оси вертолёта (нос‑хвост) (то есть “центральной” относительно направления полёта). 4

120x

Это вариант “120°, но повернутый” — когда ориентация относительно AIL/ELE отличается (часто говорят “rotated 90°”). Удобно, если у вашей механики “передняя/задняя” серва стоит не там, где ожидает обычный 120°. 1

140° (H3‑140)

Тоже 3‑серво CCPM, но с другой геометрией: производители применяли 140°, чтобы уменьшить небольшую неравномерность/разницу по “скорости” движения своша, которая проявляется у 120° из‑за геометрии. 3

90° (H1 / non‑CCPM)

Это по сути “обычная” схема без электронного CCPM в радио: отдельные функции более “разнесены” по сервам (классический non‑CCPM подход). В FBL‑сценариях часто выбирают именно “нормальный” тип, потому что смешивание делает контроллер. 5

4.2 Swash Ring (ограничение “кольца”)

Swash Ring — лимит на суммарные отклонения циклики, чтобы:

• не упираться механикой (binding),
• не перегружать сервы на “углах” (когда AIL и ELE одновременно большие).

EdgeTX рекомендует выставлять только при необходимости; 0 = без ограничения, а значения задают уровень лимита. 1

Полезное интуитивное объяснение из практики CCPM: swash ring ограничивает комбинацию AIL+ELE (обычно без тримов), чтобы “радиус” отклонения не выходил за заданное. 4

4.3 Long. cyc. source (продольная циклика)

Это “что будет считаться командой вперёд/назад”. Обычно источником выбирают Ele (elevator input), но можно выбрать и любой другой источник/канал — EdgeTX позволяет. 1

4.4 Lateral cyc. source (поперечная циклика)

Это “что будет считаться командой влево/вправо”. Обычно источником выбирают Ail. 1

4.5 Coll. pitch source (коллективный шаг)

Это “что будет считаться коллективом”.

Важно для новичка: коллектив — это не обязательно ‘сырой’ газовый стик. Часто коллектив делают через:

• кривые шага (Pitch Curve),
• flight modes (Normal/Idle1/Idle2),
• throttle hold и т.п., а затем уже “готовый” сигнал подают как Coll pitch source (иногда даже через отдельный виртуальный канал). Такой подход прямо встречается в подробных CCPM руководствах: сначала сделать COL “чистым” и управляемым, потом подать его в Heli mix. 4

4.6 Weight (вес/масштаб)

Для каждого из трёх источников задаётся Weight — процент хода, который реально попадёт в CCPM‑микшер. 1

Практический смысл:

• уменьшаете Weight → уменьшаете углы циклики/коллектива (и снижаете риск клиппинга/упора).
• отрицательный Weight (если используете его как “реверс”) — удобный способ быстро поменять направление реакции.

5) Как это “собрать” в модели: пошаговый скелет настройки

Ниже — именно “скелет”, без специфики конкретного бренда/механики.

Шаг 0. Безопасность на столе

При настройке CCPM снимайте лопасти (или хотя бы отключайте мотор/держите throttle hold), потому что ошибки микшера могут легко привести к внезапным движениям. (Это стандартная практика моделистов; с CCPM легко перепутать направления.) 4

Шаг 1. В Inputs сделайте “чистые” команды AIL/ELE/COL

Идея из практических гайдов: AIL, ELE и COL сначала делаются независимо, чтобы их было удобно масштабировать/кривить до CCPM. 4

Шаг 2. Настройте Heli Setup

• Swash Type = ваш тип (120/120x/140/90) 1
• Long cyc source = ваш “ELE” (или что вы выбрали) 1
• Lateral cyc source = ваш “AIL” 1
• Coll pitch source = ваш “COL” (часто это отдельный input/канал с кривыми) 1
• Weight’ы сначала поставьте умеренные (часто лучше начать меньше, чем нужно, и постепенно добавить)

Шаг 3. В Mixes назначьте CYC1/CYC2/CYC3 на реальные каналы серв

Например (пример, а не “единственно верный”):

• CH1: Source = CYC1, Weight 100, Multiplex REPLACE
• CH2: Source = CYC2, Weight 100
• CH3: Source = CYC3, Weight 100

EdgeTX прямо говорит: CYC1/2/3 нужно назначить на output channel в Mixes. 1

Шаг 4. Проверьте правильность движения своша от стиков

Есть базовый “санити‑чек”, одинаковый во всех системах:

• Elevator вперёд → свош наклоняется вперёд; назад → назад
• Aileron вправо → свош вправо; влево → влево
• Коллектив вверх → свош поднимается; вниз → опускается 5

Если что-то не так:

• проще всего править направления (реверсы/знаки Weight, реверс серв в Outputs),
• и только потом лезть в механику.

Шаг 5. Если на больших углах начинается “упор” — используйте Swash Ring и/или лимиты Outputs

Когда AIL+ELE большие одновременно, механика чаще всего “упирается” именно в диагоналях. Тогда:

• сначала уменьшайте циклические веса,
• либо включайте Swash Ring,
• и обязательно корректируйте end‑points в Outputs так, чтобы сервы не уходили в опасные зоны. 1

6) Самые частые ошибки новичков (и как думать правильно)

1. “Я настроил Heli Setup, но сервы не двигаются правильно”
   Частая причина: вы не назначили CYC1/2/3 в Mixes на реальные каналы. 1

2. “У меня FBL‑вертолёт, но я включил CCPM в радио, и всё поехало”
   Для FBL чаще нужно не использовать Heli Setup, потому что смешивание делает контроллер. EdgeTX прямо предупреждает, что большинству flybarless это не нужно. 1

3. “На углах клинит/закусывает (binding)”
   Это классика CCPM. Лечится лимитами (Swash Ring/Outputs) + корректной механикой. Swash Ring как раз и существует, чтобы ограничить суммарное отклонение циклики. 1

Похожее в категории "СОФТ"

• Другое | EdgeTX | Other [4.6.1.9]

  Цель: настроить дополнительные параметры модели: фильтр ADC для пропорциональных органов управления и звуковой сигнал при прохождении центра.