Другое | EdgeTX | Other [4.6.1.9]

Ниже — разбор страницы Model Setup → Other в EdgeTX “по‑новичковому”: что реально делают эти две настройки, когда их включать/выключать, и какие типичные сценарии (FPV с полётником, самолёт с PWM‑сервами, симулятор и т.п.). Основа — официальный мануал EdgeTX и практические пояснения от Betaflight/ExpressLRS, потому что именно там лучше всего объяснены последствия ADC‑фильтра. 1

Где это находится в меню

На цветных радиостанциях EdgeTX (Color Radios) путь обычно такой:

Model Settings (MDL) → Model Setup → Other

Там всего два пункта:

1. ADC Filter
2. Beep when centered 1

1) ADC Filter — что это и зачем вообще нужно

Что означает “ADC”

ADC = Analog‑to‑Digital Converter, АЦП: радио измеряет аналоговое положение стиков/потенциометров/слайдеров и превращает в цифровое число.

В реальном железе это измерение всегда чуть “шумит”:

• дрожит на доли процента,
• ловит наводки,
• зависит от качества геймбалов/проводки/питания.

Что делает ADC Filter в EdgeTX

В EdgeTX это фильтр для пропорциональных органов управления (стики, крутилки/pots, слайдеры). Он “сглаживает” мелкие быстрые изменения, которые возникают из‑за электронного шума. 1

Но важная деталь: этот фильтр не просто “делает красиво”. В сценариях с полётными контроллерами он может:

• добавлять задержку (из‑за усреднения / moving average),
• делать сигнал “ступеньками” (много пакетов подряд с одним и тем же значением, затем скачок примерно на ~1% хода),
• ухудшать работу алгоритмов, которые рассчитывают производные/изменения по пакетам (например feedforward в Betaflight). 2

Betaflight описывает это очень прямолинейно: при включённом ADC‑фильтре полётник не получает “самое свежее” положение стика в каждом пакете, а получает повторяющиеся значения, пока усреднённое значение не “перепрыгнет” на следующий шаг; это создаёт задержку, ступеньки в setpoint и может давать проблемы с feedforward и даже видимые “дёрганья” в видео. 2

Самое главное правило выбора (почти всегда верное)

Если модель с полётным контроллером (FPV/дрон/самолёт с FC) → ADC Filter OFF

Официальный мануал EdgeTX прямо говорит: обычно этот фильтр следует отключать для моделей с полётными контроллерами. 1

ExpressLRS в “TX prep” тоже рекомендует выключать ADC filter для сценариев с полётником (Betaflight и т.п.), потому что он может давать “jagged” (рваные/ступенчатые) RC‑команды в blackbox — из‑за последовательных пакетов с одинаковыми значениями после сглаживания. 3

Betaflight идёт ещё жёстче: для Betaflight ADC Filter “MUST be disabled” (должен быть выключен), иначе падает точность и плавность управления. 2

Если модель с PWM‑сервами напрямую (классический самолёт без FC, PWM‑приёмник → сервы) → часто ADC Filter ON

Изначальный смысл такого фильтра — “успокоить” мелкое дрожание, чтобы сервы не дёргались от микрошумов. ExpressLRS отдельно отмечает: для PWM receivers фильтр нужно включать, чтобы уменьшать джиттер на выходах. 3

“Global / On / Off” — что выбрать

На странице Other → ADC Filter обычно есть вариант Global, который берёт значение из общих настроек радио (Radio Settings / Hardware), а по умолчанию глобально фильтр включён. 1

Практичная схема “без сюрпризов”:

• Глобально (Radio Settings / Hardware): OFF
  (чтобы по умолчанию всё было хорошо для FPV/FC)
• А в отдельных PWM‑моделях (самолёт/планер с сервами напрямую) в Model Setup → Other ставить ADC Filter = ON (пер‑модельная поправка)

Эта логика совпадает с тем, что EdgeTX/ExpressLRS описывают как удобство пер‑модельной настройки: в новых версиях EdgeTX можно ставить ADC filter per‑model (Global/On/Off), что полезно именно потому, что разные типы моделей требуют разного поведения. 3

Как это ощущается “в руках” (интуитивно)

• ADC Filter ON:
  управление может стать чуть “мягче”, но при быстрых/точных движениях иногда появляется ощущение, что сигнал идёт как бы “лесенкой” и/или с микрозадержкой. В FC‑логах это может проявляться повторяющимися значениями. 2

• ADC Filter OFF:
  сигнал максимально “сырой/неприглаженный” — то, что обычно и нужно полётнику, потому что у полётника есть собственные механизмы сглаживания/интерпретации, и ему важно получать обновление в каждом пакете. 2

Мини‑чеклист: когда вы точно хотите OFF

Ставьте OFF, если у вас что-то из этого:

• Betaflight / iNav / ArduPilot и т.п. (любой FC)
• ExpressLRS / Crossfire / Tracer и т.п. высокочастотные линк‑пакеты, где важна уникальность каждого пакета
• вы летаете фристайл/гонки и хотите максимально “честный” отклик

Причины (по Betaflight): задержка от усреднения, ступеньки в setpoint, проблемы с feedforward, скачки/шум в управляющих сигналах на моторы. 2

Как переключить (и где ещё бывает такая настройка)

ExpressLRS даёт пошаговую инструкцию, где искать ADC Filter глобально (System → Hardware) и отдельно отмечает, что в EdgeTX 2.7+ есть пер‑модельный вариант (Global/On/Off) — то, что вы как раз видите в Model Setup → Other. 3

2) Beep when centered — “пик в центре” (что это и зачем)

Это настройка, которая позволяет включить/выключить звуковой сигнал при прохождении центра для конкретных органов управления:

• стики,
• потенциометры (крутилки),
• слайдеры.

В EdgeTX вы просто выбираете нужные элементы — они подсвечиваются (в мануале указано “желтым”). 1

Когда это реально полезно

1) Для самолётов/планеров: “центр” на крутилке = ноль триммера/микса

Например:

• крутилка управляет “cam tilt” / “pan” / “gimbal”
• или управляет компенсацией/миксом
• или это “интенсивность стабилизации” (условно)

Центральный пик помогает “на слух” попадать в нейтраль.

2) Для дронов/FPV: редко нужно на стиках, но полезно на слайдерах/потах

FPV обычно не требует центра на ручке газа (Throttle), потому что газ не центрируется (Mode 2/Mode 1), но:

• на крутилке “Rates” иногда хочется точную середину (базовые рейты)
• на слайдере для чего-то вроде “expo scale/RC rate” — тоже удобно

3) Для симуляторов/игр

Если вы используете радио как USB‑джойстик, то center‑beep может помочь при настройке:

• когда нужно выставить “ровный ноль” на оси до калибровки/назначения,
• когда вы обучаетесь и хотите слышать момент возврата в центр.

Когда лучше не включать

• Если орган управления постоянно “гуляет” около центра из‑за механики/шума (особенно старые потенциометры), радио может раздражающе часто пикать.
• Если вы часто “пилите” около центра (например, мелкие поправки крен/тангаж на самолёте), звук может мешать.

Дополнение: практические рекомендации (чтобы настройки реально помогали)

Рекомендованный “профиль по умолчанию” (универсально)

• ADC Filter:
  • для FPV/FC: OFF
  • для PWM‑самолётов без FC: ON (или Global=ON именно в той модели)
• Beep when centered:
  • по необходимости, чаще на pots/sliders, реже на стиках

Это полностью согласуется с логикой EdgeTX manual (FPV/FC — фильтр выключать) и рекомендациями Betaflight/ExpressLRS (для FC — выключить; для PWM — включить). 1

Если вы боретесь с “шумом” на стиках — не лечите это ADC Filter’ом для FPV

Для FC‑моделей лучше:

• проверить калибровку стиков,
• проверить железо (гимбалы/провода),
• использовать настройки/фильтры на стороне полётника (RC smoothing и т.п.), которые рассчитаны на FC‑сценарий.

Почему: Betaflight прямо объясняет, что его алгоритмы ждут “каждый пакет, чтобы произвести новое измерение”, и ADC‑фильтр ломает это алгоритм. 2

Выжимка в одну строку

ADC Filter — про сглаживание аналоговых органов управления (полётник: OFF; PWM‑сервы: ON). “Beep when centered” — чисто удобство, чтобы слышать центр на выбранных стиках/потах/слайдерах. 1

Похожее в категории "СОФТ"

• Настраиваемые переключатели | Customizable Switches [4.6.1.8]

  Цель: настроить «настраиваемые переключатели» (тип, группировку и стартовое состояние) и при необходимости заставить их вести себя как традиционный 6POS.

• Настройка вертолёта | Heli Setup [4.6.1.10]

  Цель: настроить коллективный шаг (CCPM) для вертолётов с флайбаром, где приёмник напрямую управляет сервоприводами автомата перекоса, и затем использовать выходы микшера CYC1/CYC2/CYC3 в миксах.