Входы, Миксы и Выходы | Inputs, Mixes & Outputs [4.6.3]

Коротко

Inputs в EdgeTX — это слой, где вы превращаете физические органы управления (стики/крутилки/слайдеры) в логические “входы” (AIL, ELE, THR, RUD и любые свои), и один раз задаёте им “характер” (rates/weight, expo/curve, offset, дифференциал и т.п.). Дальше эти Inputs можно использовать в любом количестве миксов — и изменения будут применяться везде. 1

1) Общая картина: почему вообще есть Inputs → Mixes → Outputs

EdgeTX использует универсальный поток управления, чтобы одинаково гибко настраивать любые радио:
Hardware (стики/переключатели/поты) → Inputs → Mixes → Outputs → RF/USB. 2

• Inputs: “формируем команды пилота” и задаём их чувствительность (rates), экспоненту, кривые, смещения. Эти модификаторы потом применяются везде, где вы используете этот Input. 1
• Mixes: “что именно попадёт в канал” — назначение источников на каналы, суммирование/замещение, условия по переключателям и режимам. 3
• Outputs: финальная подгонка перед отправкой в RF: центры, сабтримы, лимиты, инверсия, (при необходимости) кривая на выходе. 4

Новичковое правило “куда что класть”, чтобы не запутаться:

• Экспо/рейты — почти всегда в Inputs (один раз настроили “ощущение стика”). 1
• Логика (AUX, условия, миксы, режимы) — в Mixes. 3
• Ограничение механики/серв (эндпоинты), сабтрим, инверсия канала — в Outputs. 4

2) Что такое Input в EdgeTX (и почему это удобно)

На странице Inputs вы “мапите” физический контроль (например правый стик по X) на программный вход (например Aileron), а затем можете применить:

• Weight (по сути “rates”),
• Offset,
• Curve (Expo/Diff/Func/Custom). 1

Главная выгода: если один и тот же Input участвует в нескольких миксах, то экспо/рейты/кривая применятся везде одинаково, потому что они “живут” в Input. 1

EdgeTX прямо отмечает: переключатели тоже можно назначать как Input, но обычно это не нужно, потому что переключателям редко требуются weight/offset/curve. 1

3) Почему Inputs часто называют “Dual Rates”

В EdgeTX написано прямо: раздел Inputs раньше в OpenTX назывался Dual Rates, поэтому многие по привычке так и говорят. 1

И действительно, самое популярное применение Inputs — сделать две (или три) разные чувствительности стиков по переключателю.

4) Что создаётся “по умолчанию” в новой модели (Ail/Ele/Thr/Rud)

По умолчанию EdgeTX автоматически создаёт Inputs для основных стиков: Aileron, Elevator, Throttle, Rudder — согласно Default Channel Order из Radio Setup. 1

Важно: если в Radio Setup у вас, например, AETR или TAER, то порядок и “дефолтные” привязки в новой модели будут соответствовать этому. 5

5) Структура Inputs: “Input Name” и “Lines” (несколько строк внутри одного Input)

В одном Input можно иметь несколько строк (lines). Это ключевой механизм для dual rates, условий и “разных характеров стика” по режимам. 1

• Input Name — имя всего входа (до 4 символов). 1
• Line Name — имя конкретной строки (удобно подписывать: “LOW”, “MID”, “HI” или “CRU/LND”). 1
• Каждая строка может иметь свой Source/Weight/Curve/Switch/Side/Modes/Trim. 1

6) Поля Input Line: что означает каждое и как этим пользоваться

6.1 Source (источник)

Source — это “что читаем”: физический орган (stick/pot/slider), но также можно выбрать MAX/MIN, циклики, значения каналов и т.д. EdgeTX отмечает: после выбора Source, если вы пошевелите нужный физический орган управления, он автоматически подставится как источник. 1

Практический смысл:

• Для AIL обычно Source = Ail (горизонталь правого стика в Mode 2).
• Для “констант” (например фиксированное значение при включённом свитче) Source часто делают MAX/MIN и дальше регулируют Weight/Offset. 1

6.2 Weight (вес, “rates”)

Weight — процент хода источника, который будет использоваться (это и есть “рейты”). 1

Пример:

• Weight 70% = “мягче/медленнее”
• Weight 100% = “полный ход”
• Weight -100% = то же самое, но инверсия направления (быстрый способ развернуть ось)

6.3 Offset (смещение)

Offset прибавляет/вычитает значение к источнику. 1

Где реально полезно:

• сделать “полуось” из полного диапазона (особенно вместе с Side или Func),
• сдвинуть нейтраль для нестандартной задачи (обычно лучше решать в Outputs сабтримом, но для некоторых логических осей offset удобнее).

6.4 Switch (когда строка активна)

Switch включает конкретную строку. Если Switch не задан — строка активна всегда. 1

Это основа Dual Rates:

• Строка 1: Weight 70, Expo 30, Switch = “LOW”
• Строка 2: Weight 100, Expo 20, Switch = “HIGH”

6.5 Curve (самое важное для “ощущения стика”)

EdgeTX перечисляет типы кривых в Inputs: 1

Diff (дифференциал)

“Умножает только диапазон выше или ниже нуля на заданный %”. 1
Классика для самолётов: на элеронах часто делают отклонение вверх больше, чем вниз (чтобы уменьшить adverse yaw). Делать это в Inputs удобно, если у вас AIL дальше используется в нескольких местах.

Expo

“Меняет вход экспоненциально”: больше % — мягче около центра; меньше % — резче около центра; 0% — линейно. 1

Практическая логика:

• Expo отвечает за “точность вокруг центра”.
• Weight/Rates отвечает за “максимум отклонения”.

Func (функциональные формы)

В мануале перечислены варианты поведения (линейная, x>0, x<0, |x|, f>0, f<0, |f|) и кратко описано, что именно “обнуляется/инвертируется/превращается в 0/±100” в разных половинах диапазона. 1

Как это понимать по‑простому:

• x>0 / x<0 — “использовать только верхнюю/нижнюю половину стика”.
• |x| — сделать “V‑образную” реакцию: обе стороны дают положительное значение (полезно для “скорости вентилятора/яркости/газа” от центра в обе стороны).
• f>0 / f<0 / |f| — превращают аналоговый ход в “дискрет” (0 или +100, 0 или -100, ±100). Это удобно, когда вы хотите из аналоговой ручки сделать почти переключатель.

Cstm (custom curve)

Назначает пользовательскую кривую (создаётся на странице Curves). 1

6.6 GV (Global Variables) для Weight/Offset/Curve

EdgeTX позволяет задавать Weight/Offset/Curve% через Global Variables (кнопка GV рядом с параметром). 1

Это супер‑приём “на вырост”: например, вы делаете GV1 = “Rates”, и потом одним изменением GV1 меняете чувствительность сразу в нескольких местах.

7) “Шестерёнка” внизу Input Line: Side / Trim / Modes

В Inputs есть дополнительные настройки (через кнопку‑шестерёнку): 1

7.1 Side

Side задаёт, для какой части диапазона источника действует строка: весь диапазон (---), только x>0 (верхняя половина), только x<0 (нижняя половина). 1

Типовые применения:

• Разделить одну ось на две функции (“вверх — одно, вниз — другое”).
• Сделать “акселератор/тормоз” из одной оси (в играх/симуляторах).

7.2 Trim

Trim определяет, применять ли трим к этому Input, и даже позволяет выбрать другой трим вместо “родного”. 1

Важная связка с микшером: если вы хотите, чтобы трим влиял на микс, он должен быть разрешён на Input (и в Mixes тоже есть настройка включения трима для строки микса). 1

7.3 Modes (Flight Modes)

Modes определяет, в каких Flight Modes активна эта строка Input. 1

Это очень мощно: можно сделать разные рейты/экспо не через отдельный переключатель, а через Flight Modes (например CRU/ACRO/LND).

8) Три “готовых рецепта” для новичка

Рецепт 1: Dual Rates на AIL/ELE (2 уровня)

Сделайте на Input AIL две строки:

• AIL:LOW

  • Source = Ail
  • Weight = 70
  • Curve = Expo 30
  • Switch = (ваш свитч “Low rates”)

• AIL:HI

  • Source = Ail
  • Weight = 100
  • Curve = Expo 20
  • Switch = (ваш свитч “High rates”)

То же для ELE. Смысл: в любом миксе, где вы используете Input AIL, он уже будет “правильный по ощущениям”. 1

Рецепт 2: “Посадочный режим” самолёта через Flight Modes

Идея: в FM2 (Landing) сделать более мягкие элеватор/элерон.

• Строка AIL normal: Modes = FM0/FM1
• Строка AIL landing: Modes = FM2, Weight меньше, Expo больше

Это прямое применение поля Modes на input line. 1

Рецепт 3: Привести “газ” к удобной форме (кривая/полуось)

Для THR чаще используют линейный ход, но в некоторых задачах удобно:

• применить Curve (например Custom curve) для “более точного” управления около нижней части,
• или разделить верх/низ через Side/Func.

Технически это всё делается теми же полями Curve/Side/Offset/Weight в Inputs. 1

9) Иконки источников (Source Icons): как быстро читать меню Source

EdgeTX использует иконки, чтобы показать тип источника (Input/Stick/Pot/Slider/Trim/Switch и т.п.) — это просто ускоряет чтение списков, особенно когда источников много. 2

Практический лайфхак: если вы в Mixes случайно выбрали Stick вместо Input, вы “обойдёте” экспо/рейты, которые задали в Inputs — и получите ощущение “почему настройки не работают”. Поэтому полезно следить за иконкой рядом с Source.

10) Быстрый чек‑лист “где искать проблему”, если управление не так работает

1. Сначала Inputs: правильно ли Source, не перепутан ли Weight/Expo, не ограничен ли Side, активна ли строка по Switch/Modes. 1
2. Потом Mixes: правильно ли вы назначили именно Input (а не сырой stick), и не конфликтуют ли строки (Add/Replace и т.д.). 3
3. В конце Outputs: не обрезали ли лимитами, не инвертировали ли канал, не уехал ли центр из‑за сабтрима. 4

Если хочешь логичное продолжение темы (очень “склеивается” с Inputs): я могу так же подробно разобрать Mixes на примерах “4 канала самолёта + закрылки + режимы” и показать, как аккуратно держать порядок: Inputs задают ощущения, Mixes задают поведение, Outputs защищают механику. 3

Ниже мы разберем понятие Mixes так, чтобы логика “не расплывалась”. Что мы выбирам, что EdgeTX делает, и что в итоге уходит в канал. 

1. Inputs задают ощущения (rates/expo/кривые на стике)
2. Mixes задают поведение (что попадает в канал, когда, и как складывается)
3. Outputs защищают механику (реверс, сабтрим, лимиты, чтобы ничего не упиралось)

Всё, что относится к полям микса (Source/Weight/Offset/Curve/Switch/Multiplex/Modes/Trim/Slow/Delay), EdgeTX описывает на странице Mixes. 1

0) Что такое Mixes: “канал = стек линий”

В EdgeTX один канал (например CH2 Elevator) может содержать несколько строк микса. EdgeTX обрабатывает строки сверху вниз и собирает итоговое значение канала. 1

Каждая строка микса делает три действия:

1. берёт Source (например I2:Ele или MAX или 3‑позиционный переключатель) 1
2. преобразует его через Weight/Offset/Curve (если вы их задали) 1
3. вкладывает результат в канал по правилу Multiplex:
   • Add: прибавляет к тому, что уже есть
   • Replace: заменяет то, что уже есть
   • Multiply: умножает то, что уже есть 1

Отсюда главное “правило аккуратности”:

• Первая строка канала чаще всего должна “создавать базу” (обычно Replace или просто одна строка).
• Вторая/третья строки обычно должны “добавлять поведение” (обычно Add: компенсации, миксы, доп. функции).

1) Пример модели: “4 канала самолёта + закрылки + режимы”

Я возьму типовую раскладку:

• CH1 — Aileron
• CH2 — Elevator
• CH3 — Throttle
• CH4 — Rudder
• CH5 — Flaps (закрылки)

Цель по поведению:

1. Стики управляют AIL/ELE/THR/RUD нормально.
2. 3‑позиционный переключатель управляет закрылками: UP / TAKEOFF / LAND.
3. При выпуске закрылков EdgeTX добавляет компенсацию руля высоты (чтобы самолёт не “клюнул” или не “задрал нос”).
4. Режимы полёта (Flight Modes) вы используете, чтобы:
   • иметь отдельные тримы (особенно по Elevator),
   • при желании сделать другие rates/expo в посадке.

2) Inputs: вы задаёте “ощущение стика” (делайте это здесь, а не в миксах)

EdgeTX задумывает Inputs как место, где вы мапите (соотносите) физические органы управления на программные входы и применяете к ним weight/offset/curve так, чтобы эти модификаторы потом работали “везде, где вы используете input”. 2

Минимальный набор Inputs

Оставьте (или создайте) стандартные:

• I1:Ail
• I2:Ele
• I3:Thr
• I4:Rud 2

И задайте в Inputs свои rates/expo (например):

• Ail: Weight 80, Expo 25
• Ele: Weight 80, Expo 25
• Rud: Weight 70, Expo 15
• Thr: линейно

Смысл: дальше в миксах вы будете выбирать именно I1/I2/I3/I4, и тогда “ощущение стика” будет везде одинаковым.

3) Mixes: вы собираете поведение по каналам (пошагово)

Откройте Model Settings → Mixes. EdgeTX прямо говорит: тут вы комбинируете Inputs в “Channel Mix” и назначаете их на каналы; тут же вы назначаете свитчи/крутилки на каналы. 1

Важная настройка для отладки

На странице Mixes включите Show mixer monitors: EdgeTX покажет полоски значений по каналам, и вы сможете глазами видеть, что канал реально меняется. 1

3.1 CH1 Aileron (одна базовая строка)

1. Выберите CH1 → нажмите + (или Add line). 1
2. В строке задайте:
   • Source = I1:Ail
   • Weight = 100
   • Multiplex = Replace (или оставьте по умолчанию, если он создаётся как Replace/ADD — главное, чтобы база была однозначной) 1
   • Trim = On (если вы хотите, чтобы трим AIL влиял на канал; EdgeTX учитывает трим в миксе только если он включён и на Input, и на Mix line) 1

Что EdgeTX сделает: он возьмёт “уже обработанный” Input Ail (с вашими expo/rates) и отправит его в CH1.

3.2 CH2 Elevator (база + компенсация от закрылков)

Строка 1: базовый Elevator

1. На CH2 добавьте строку:
   • Source = I2:Ele
   • Weight = 100
   • Multiplex = Replace
   • Trim = On 1

Строка 2: компенсация Elevator от закрылков (будет “прибавляться”)

Сначала вы создадите источник “позиция закрылков”, а потом вы добавите его в CH2 как Add.

Шаг A — создайте Input для закрылков (чтобы им было удобно пользоваться как источником)

1. Перейдите в Inputs и создайте новый input, например:
   • I5:Flp
   • Source = ваш 3‑позиционный переключатель (например SE, SA и т.п.)
   • Weight = 100
   • Trim = Off (закрылкам трим обычно не нужен)

Inputs умеют брать источником не только стики: вы можете выбрать и другие физические контролы. 2

Шаг B — сделайте сам канал закрылков (CH5), чтобы видеть “что получилось”

1. В Mixes на CH5 добавьте строку:
   • Source = I5:Flp
   • Weight = 100
   • Multiplex = Replace
   • Trim = Off
2. Добавьте плавность:
   • Slow up = например 2.0 s
   • Slow down = например 2.0 s
     EdgeTX описывает Slow up/down как настройку скорости перехода при увеличении/уменьшении значения источника (в секундах, от -100 до +100). 1

Теперь закрылки будут двигаться плавно, даже если переключатель щёлкает мгновенно.

Шаг C — добавьте компенсацию в Elevator

1. Вернитесь в CH2 и добавьте вторую строку:
   • Source = I5:Flp (или можно Source = CH5, но I5 проще и “чище”)
   • Multiplex = Add (это принципиально: вы хотите добавить компенсацию к основной команде Elevator) 1
   • Weight = начните с маленького числа (например 5–15%), знак подберите по реакции модели
   • Trim = Off (компенсацию трим обычно не должен “сдвигать”)
   • Curve = Cstm (если вы хотите разные компенсации для “TO” и “LND”) 1
   • Slow up/down = те же секунды, что и на CH5, чтобы компенсация входила синхронно с выпуском закрылков 1

Что EdgeTX сделает: он сначала сформирует базовый Elevator, а потом прибавит к нему “долю” от положения закрылков. Это и есть “поведение”: при выпуске Flaps канал Elevator сам сместится.

3.3 CH3 Throttle (обычно одна строка)

1. На CH3 добавьте строку:
   • Source = I3:Thr
   • Weight = 100
   • Multiplex = Replace
   • Trim = по ситуации (на электро обычно трим газа выключают; на ДВС иногда используют). EdgeTX позволяет включать/выключать Trim на строке микса. 1

3.4 CH4 Rudder (одна строка)

1. На CH4 добавьте строку:
   • Source = I4:Rud
   • Weight = 100
   • Multiplex = Replace
   • Trim = On 1

4) Как подключить “режимы” (Flight Modes) к этой схеме

У вас есть два аккуратных пути. Оба правильные — просто они решают разные задачи.

Путь 1 (самый простой): Flight Modes = разные тримы, а закрылки = отдельный переключатель

Вы:

• делаете закрылки на CH5 от 3‑позиционного переключателя,
• делаете компенсацию в CH2 от I5:Flp,
• а Flight Modes используете только для того, чтобы в “Landing” иметь свой трим Elevator (например +0 от базы). Это логика Flight Modes из мануала: каждый режим имеет свои тримы и вы можете настраивать наследование/сложение. (Вы это уже разбирали.)

Этот путь хорош тем, что:

• закрылки всегда управляются одним понятным переключателем,
• режимы полёта не зависят от того, где сейчас стоят закрылки.

Путь 2 (более “самолётный”): Flight Modes включают нужные строки микса

EdgeTX позволяет ограничивать строку микса по режимам: поле Modes указывает, в каких Flight Modes активен микс. 1

Вы можете сделать так:

• FM0 = CRU (закрылки вверх)
• FM1 = TO (закрылки “половина”)
• FM2 = LND (закрылки “полные”)

И затем вы можете:

1. На CH5 создать три строки с Source=MAX и разными Weight/Offset (или разными кривыми),
2. На каждой строке включить нужный Modes (только FM0 или только FM1 или только FM2). 1

Тогда при смене Flight Mode закрылки будут автоматически становиться в нужную позицию, а Slow up/down сделает движение плавным.

5) Outputs: вы ограничиваете механику и защищаете сервы (делайте это здесь)

EdgeTX прямо описывает Outputs как место, где вы делаете финальные корректировки перед отправкой в RF: центр, лимиты, направление, сабтрим, чтобы, например, предотвратить servo binding. 3

На практике вы делаете так:

1. Вы заходите в Outputs.
2. Для каждого канала (CH1–CH5) вы:
   • проверяете направление и при необходимости включаете Inverted (это безопаснее и понятнее, чем “переворачивать” весами по всей модели) 3
   • выставляете Min/Max, чтобы руль/закрылки не упирались в механику 3
   • выставляете Subtrim, чтобы нейтраль руля совпала с механической нейтралью 3

Если стандартных лимитов не хватает, EdgeTX позволяет включить Extended Limits (диапазон до -150…150). 3

6) Быстрый “порядок действий”, чтобы вы не теряли логику

1. Сначала вы делаете Inputs: вы задаёте weight/expo/кривые, чтобы стики “ощущались правильно”. 2
2. Потом вы делаете Mixes:
   • вы кладёте I1/I2/I3/I4 в CH1–CH4,
   • вы кладёте Flaps в CH5,
   • вы добавляете компенсацию (как вторую строку Add) в CH2,
   • вы задаёте Switch/Modes/Slow/Delay, чтобы поведение стало удобным. 1
3. В конце вы делаете Outputs: вы ограничиваете механику, выравниваете нейтрали, ставите инверсию там, где она должна быть. 3

Маленький, но очень практичный бонус: “проверяйте миксы глазами”

EdgeTX на странице микса показывает монитор: он показывает output и mix values для выбранной строки, а на странице Mixes вы можете включить “Show mixer monitors” и видеть полоски по каналам. Это самый быстрый способ понять, какая строка сейчас реально работает. 1

Похожее в категории "СОФТ"

• Режимы полета | Flight Modes [4.6.2]

  Цель: настроить до 9 режимов полёта, чтобы иметь разные значения триммеров в каждом режиме, и управлять наследованием/сложением триммеров между режимами.