iNavFlight Missions
INAV поддерживает автономный полет по путевым точкам (Waypoints). Чтобы использовать эту возможность, может потребоваться использование и настройка некоторых вспомогательных технологий.
Вкладка "Предустановки" в Betaflight [Presets Tab]
Предустановки / Пресеты предоставляют простой способ настройки параметров. Это короткие фрагменты команд CLI, которые можно применять к вашей конфигурации. Доступны пресеты как общих настроек, так и специфичных для отдельных продуктов. Вы также можете создавать свои собственные пресеты и делиться ими с сообществом.
Launch Control | Управление запуском в Betaflight
Пока квадрокоптер находится в режиме Launch Control, он может показаться спокойным и безопасным. На самом деле это не так. Никогда не убирайте руки с пульта управления и будьте готовы выключить моторы (disarm). Соблюдайте все стандартные правила безопасности.
Внутренняя логика PID (PID-Internals) | Betaflight
Эта статья описывает математическую логику, связывающую движения стиков (входные данные) с работой моторов (выходные данные) в классическом алгоритме стабилизации.
Установка и обновление EdgeTX [3]
Существует несколько способов установить или обновить EdgeTX на вашем радиопередатчике. Вы можете использовать онлайн-инструмент EdgeTX Buddy или вручную установить/обновить загрузчик и прошивку с помощью метода bootloader.
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи между полётным контроллером и регуляторами скорости моторов. В отличие от аналоговых протоколов (PWM, OneShot, MultiShot), Dshot передаёт данные в виде цифровых значений, что кардинально повышает точность и надёжность управления.
Выбор модели [Model Settings] | EdgeTX [7.0]
В EdgeTX под "Model" понимается отдельный профиль модели оборудования, конфигурация или настройки, которые хранятся отдельно для каждого радиоуправляемого устройства / дрона.
Обновление радиопередатчика на STM32H7 [3.5]
Цель: обновить прошивку на передатчиках с MCU STM32H7 правильным способом (UF2 через загрузчик или через EdgeTX Companion v2.12+), с учётом ограничений DFU.