Внутренняя логика PID (PID-Internals) | Betaflight
Эта статья описывает математическую логику, связывающую движения стиков (входные данные) с работой моторов (выходные данные) в классическом алгоритме стабилизации.
iNavFlight Missions
INAV поддерживает автономный полет по путевым точкам (Waypoints). Чтобы использовать эту возможность, может потребоваться использование и настройка некоторых вспомогательных технологий.
Установка и обновление EdgeTX [3]
Существует несколько способов установить или обновить EdgeTX на вашем радиопередатчике. Вы можете использовать онлайн-инструмент EdgeTX Buddy или вручную установить/обновить загрузчик и прошивку с помощью метода bootloader.
Автоматическое обнаружение датчиков и аппаратных сбоев в iNav
Если вы подключите магнитометр после первой загрузки, он не появляется в системе автоматически. Вам придется либо указать mag_hardware вручную, либо снова установить mag_hardware = AUTOПочему?
EdgeTX | Inputs / Входы
Раздел Inputs предназначен для сопоставления физических органов управления вашей аппаратуры (например, стиков, слайдеров и потенциометров) программным входам, которые затем используются в управлении дроном.
Сброс таймеров, телеметрии и состояний [RESET] [6.1]
EdgeTX User Manual (монохромные пульты): Reset — сброс таймеров, телеметрии и состояний в рамках полётной «сессии».
Вкладка "Корректирование в полете" в Betaflight [Adjustment]
Вкладка Adjustments (Корректирование в полете) позволяет изменять параметры квадрокоптера прямо в полёте с помощью переключателей или потенциометров на пульте.
EdgeTX | Интерфейс Пользователя [5.0]
Краткое описание кнопок на лицевой панели аппаратуры управления дроном.