iNavFlight Missions
INAV поддерживает автономный полет по путевым точкам (Waypoints). Чтобы использовать эту возможность, может потребоваться использование и настройка некоторых вспомогательных технологий.
Автоматическое обнаружение датчиков и обнаружение аппаратных сбоев в iNav
Если вы подключите магнитометр после первой загрузки, он не будет обнаружен автоматически. Вам придется либо указать mag_hardware вручную, либо снова установить mag_hardware = AUTOПочему?
Настройка Rates в Betaflight 4.5. Часть 3. PID для взрослых. BTFLT 3
Этот урок посвящён рейтам / Rates и RC‑сглаживанию / RC smoothing в Betaflight 4.5. Rates определяют, как полётный контроллер интерпретирует движения стиков и превращает их в команды для квадрокоптера, поэтому они напрямую определяют «ощущение стиков» (stick feel). В конце — практические задачи и чек‑лист самопроверки.
EdgeTX | Inputs / Входы
Раздел Inputs предназначен для сопоставления физических органов управления вашей аппаратуры (например, стиков, слайдеров и потенциометров) программным входам, которые затем используются в управлении дроном.
Сброс таймеров, телеметрии и состояний [RESET] [6.1]
EdgeTX User Manual (монохромные пульты): Reset — сброс таймеров, телеметрии и состояний в рамках полётной «сессии».
Главный вид [Main View] | EdgeTX [6.0]
Главный вид — это вид по умолчанию, который обычно используется во время работы аппаратуры. Здесь отображаются название модели, положения триммеров, напряжение батареи передатчика, режим полета, уровень сигнала приемника и таймеры. Часы отображаются в центре нижней части всех экранов. Имеется пять основных экранов просмотра
Внутренняя логика PID (PID-Internals) | Betaflight
Эта статья описывает математическую логику, связывающую движения стиков (входные данные) с работой моторов (выходные данные) в классическом алгоритме стабилизации.
Вкладка "Предустановки" в Betaflight [Presets Tab]
Предустановки / Пресеты предоставляют простой способ настройки параметров. Это короткие фрагменты команд CLI, которые можно применять к вашей конфигурации. Доступны пресеты как общих настроек, так и специфичных для отдельных продуктов. Вы также можете создавать свои собственные пресеты и делиться ими с сообществом.