ВКЛАДКА «РЕЖИМЫ» (MODES TAB) в Betaflight
Технику БПЛА
06 октября 2025
Режимы / MODES используются для включения или отключения функций и запуска действий полетного контроллера (FC) с помощью переключателей на AUX-каналах. Режимы активируются, когда активны их Диапазоны / Ranges или Связи / Links.
| Настройка | Описание |
|---|---|
| Диапазоны (Ranges) | Активируются, когда значение на канале приемника совпадает с указанными значениями. Режим активируется, если показания канала приемника находятся между минимальным и максимальным значением диапазона. |
| Связи (Links) | Активируются, когда активен другой, связанный с ним режим. |
Несколько Диапазонов и Связей могут быть сопоставлены и объединены с помощью логических операторов И (AND) или ИЛИ (OR) для создания условий активации режима.
Типы режимов (Mode Types)
| Опция | Описание |
|---|---|
| ARM (Взлёт/Оружие) | Включает вывод сигнала на моторы и позволяет аппарату взлететь. |
| ANGLE (Угол) | Режим полета, в котором аппарат сохраняет горизонт с помощью акселерометра; движение стиков влияет на угол наклона аппарата. |
| HORIZON (Горизонт) | Режим полета, в котором аппарат сохраняет горизонт с помощью акселерометра; движение стиков влияет на угол, но в крайних положениях аппарат переворачивается и возвращается в горизонтальное положение. |
| ANTI GRAVITY (Антигравитация) | Увеличивает значения P и I (П и И) при резких движениях газа для улучшения реакции на стики и избежания просадки носа. |
| MAG (Магнитометр) | Активирует блокировку курса с помощью магнитометра (компаса). |
| HEADFREE (Свободный курс) | Режим полета, где рыскание (yaw) выравнивается по внешнему ориентиру (часто по тому, куда смотрит пилот); разработан для новичков, но редко используется — рекомендуется режим ANGLE. |
| HEADADJ (Коррекция курса) | Устанавливает новую точку отсчета для рыскания в режиме HEADFREE. |
| CAMSTAB (Стаб. камеры) | Задействует сервы для реакции на движения аппарата и авто-выравнивания подвеса для стабилизации камеры. |
| PASSTHRU (Прямое упр.) | Пропускает PID-контур и передает сигналы крена, рыскания и тангажа напрямую на сервоприводы для микшера самолета. |
| BEEPER (Зуммер) | Активирует зуммер (Dshot-бипер моторов, если не взведен) или внешний зуммер; полезен для поиска упавшего аппарата. |
| LEDLOW (Светодиоды) | Выключает светодиодную ленту. |
| CALIB (Калибровка) | Калибрует смещения акселерометра по крену/тангажу в полете; рекомендуется делать это на земле перед полетом. |
| OSD (OSD) | Включает/выключает оверлей OSD. |
| TELEMETRY (Телеметрия) | Включает/выключает отправку телеметрии с полетного контроллера на приемник канала управления или другой выходной порт. |
| SERVO1 (Сервопривод 1) | Включает/выключает первый выход сервопривода. |
| SERVO2 (Сервопривод 2) | Включает/выключает второй выход сервопривода. |
| SERVO3 (Сервопривод 3) | Включает/выключает третий выход сервопривода. |
| BLACKBOX (Черный ящик) | Включает/выключает запись лога Blackbox; полезно для записи только нужных данных при ограниченном месте. |
| FAILSAFE (Отказоуст.) | Воспроизводит событие потери связи для тщательного тестирования функции GPS Return To Home (Возврат домой). |
| AIRMODE (Воздушный режим) | Включает/выключает Air Mode, который позволяет сохранять полный контроль (PID-коррекцию) на нулевом газе. |
| 3D (3D) | Включает реверс моторов для создания отрицательной тяги, позволяя летать вверх ногами; диапазон газа становится от -100 до +100 вместо 0 до 100. |
| FPV ANGLE MIX (Смешение угла FPV) | Режим полета, при котором рыскание применяется относительно угла наклона камеры; разработан для новичков, но обычно не рекомендуется. |
| BLACKBOX_ERASE (Стереть Blackbox) | Очищает все данные с флеш-накопителя или microSD карты Blackbox. |
| CAMERA CONTROL 1 (Упр. камерой 1) | Пользовательское действие для настройки совместимой камеры Runcam; используется для управления некоторыми рекордерами Runcam/Caddx HD. |
| CAMERA CONTROL 2 (Упр. камерой 2) | Пользовательское действие для настройки совместимой камеры Runcam; используется для управления некоторыми рекордерами Runcam/Caddx HD. |
| CAMERA CONTROL 3 (Упр. камерой 3) | Пользовательское действие для настройки совместимой камеры Runcam; используется для управления некоторыми рекордерами Runcam/Caddx HD. |
| FLIP OVER AFTER CRASH (Переворот после падения) | Активирует «Режим черепахи» (Turtle Mode), при котором винты на одной стороне вращаются в обратную сторону, чтобы перевернуть аппарат, если он упал вверх ногами; требуется DShot. |
| BOXPREARM (Предвзвод) | Если включено, предоставляет двухэтапный метод взведения; переключатель PREARM должен быть активирован до ARM для дополнительной безопасности. |
| BEEP GPS SATELLITE COUNT (Звук кол-ва GPS спут.) | Озвучивает количество захваченных GPS-спутников соответствующим количеством звуковых сигналов. |
| VTX PIT MODE (Режим малой мощности VTX) | Включает режим пониженной мощности передачи на видео-передатчике (VTX), чтобы не мешать другим пилотам в воздухе; требуется поддержка со стороны VTX. |
| USER1 (Пользовательский 1) | Пользовательский переключатель 1; управляет произвольным выходом через PINIO. |
| USER2 (Пользовательский 2) | Пользовательский переключатель 2; управляет произвольным выходом через PINIO. |
| USER3 (Пользовательский 3) | Пользовательский переключатель 3; управляет произвольным выходом через PINIO. |
| PID AUDIO (Аудио PID) | Включает вывод состояния PID-контроллера в виде звука. |
| PARALYZE (Обездвижить) | Намеренно и до перезагрузки отключает упавший аппарат. |
| GPS RESCUE (GPS Спасение) | Включает функцию GPS Return To Home для автономного возврата аппарата к точке взлета и посадки. |
| ACRO TRAINER (Тренер Акро) | Режим полета, который ограничивает угол наклона аппарата при полете в акро-режиме. |
| DISABLE VTX CONTROL (Откл. упр. VTX) | Отключает управление настройками видео-передатчика (VTX) через OSD. |
| LAUNCH CONTROL (Система запуска) | Система помощи на старте гонки; раскручивает моторы и наклоняет аппарат вперед на желаемый угол без взлета. |
| MSP OVERRIDE (Переопределение MSP) | Включает режим переопределения MSP. |
| STICK COMMANDS DISABLE (Откл. ком. стиками) | Включает/выключает управление командами со стиков. |
| BEEPER MUTE (Отключение зуммера) | Включает/выключает зуммер, включая предупреждения, статус и режим зуммера. |
| READY (Готово) | Показывает «ГОТОВ» в OSD с помощью переключателя. |
| LAP TIMER RESET (Сброс се́кундомера) | Сбрасывает секундомер круга. |
211
Добавить комментарий