Подготовка аппаратуры управления дроном [радио]

Внешние модули ExpressLRS

Установите или подключите внешний модуль ExpressLRS в отсек модуля вашего передатчика, убедитесь, что контакты не погнуты и ни один не отсутствует. Для работы внешних модулей ExpressLRS требуется три (3) контакта: VCC/VBAT, GND и S.Port/Data/Signal.

Распиновка разъёма Micro External Bay

Распиновка разъёма Nano External Bay

Встроенные модули ExpressLRS

Убедитесь, что ваш новый передатчик имеет встроенный модуль ExpressLRS. Некоторые модели радио выпускаются в нескольких вариантах:

• ELRS (ExpressLRS)
• 4-in-1
• CC2500

Только версия ELRS совместима с ExpressLRS. Другие варианты не поддерживают ExpressLRS из-за аппаратной несовместимости.

Список передатчиков с ELRS-версией:

• RadioMaster TX16S Mark II (ELRS, 4-in-1, CC2500) — ELRS-версия имеет стикер "ELRS" на коробке.
• RadioMaster TX12 Mark II (ELRS, 4-in-1, CC2500) — стикер "ELRS" на коробке и в отсеке JR-модуля.
• RadioMaster Zorro (ELRS, 4-in-1, CC2500) — стикер "ELRS" на коробке.
• RadioMaster Boxer (ELRS, 4-in-1, CC2500) — стикер "ELRS" на коробке и в отсеке JR-модуля.
• Jumper T-Lite V2 (ELRS, 4-in-1, CC2500)
• Jumper T-Pro V1/V2 (ELRS, 4-in-1)
• BetaFPV Lite Radio 3 Pro (ELRS, CC2500) — стикер с штрих-кодом на дне коробки указывает, является ли это ELRS- или CC2500-версией.

Пример маркировки ELRS-модуля на RadioMaster

Операционная система передатчика

ExpressLRS требует поддержки CRSFShot или Mixer Sync для полной совместимости с высокими скоростями передачи пакетов. Убедитесь, что установлена одна из следующих прошивок:

• OpenTX 2.3.12 или новее
• EdgeTX 2.4.0 или новее

Как проверить версию прошивки:

1. Откройте меню системы:
   • Нажмите кнопку SYS.
   • На старых моделях с одной кнопкой меню — зажмите кнопку menu.
2. Перелистывайте страницы с помощью кнопки PAGE, пока не найдете страницу Version.

Кнопка SYS — короткое нажатие для входа в системное меню

Кнопка Menu — долгое нажатие для входа в системное меню

Рекомендации по обновлению EdgeTX

ExpressLRS рекомендует использовать EdgeTX. EdgeTX предоставляет дополнительные функции, такие как режим One Bit Sample (для старых FrSky, например X9D и QX7), и поддерживает скорости передачи более 400K бод.

Простая процедура обновления EdgeTX:

1. Посетите сайт: http://buddy.edgetx.org/
2. Выберите версию EdgeTX и модель вашего передатчика.
3. Следуйте командам на сайте и прошейте передатчик онлайн.... но если хочется повозиться, переходите к п.4
4. Нажмите Download .bin.
5. Скопируйте файл прошивки в папку Firmware на SD-карте передатчика.
6. Перезагрузите передатчик в режим DFU/Bootloader:
   • Выключите передатчик.
   • Зажмите два горизонтальных триммера и нажмите Power.
   • На некоторых моделях (например, BetaFPV Lite Radio 3 Pro) процедура отличается — см. инструкцию.
7. Выберите Write Firmware.
8. Выберите скаченный файл прошивки.
9. Следуйте указаниям на экране.
10. После окончания записи перезагрузите передатчик.
11. Проверьте версию прошивки на странице информации.

-> Инструкция по установке EdgeTX: EdgeTX Installation Guide

Настройки передатчика

Скорость передачи данных (Baud Rate)

Скорость передачи данных (бод) определяет, с какой скоростью модуль и передатчик обмениваются данными. Измеряется в битах в секунду (bps). Обычные значения:

• 115200 (115K)
• 400000 (400K)

Чем выше скорость — тем меньше задержка, но не все устройства поддерживают высокую скорость.

Где найти настройку Baud Rate:

EdgeTX (встроенный модуль)

1. Нажмите SYS
2. Перейдите на страницу Hardware
3. Найдите настройку Baudrate
4. Выберите нужную скорость
5. Перезагрузите передатчик

Настройка скорости в EdgeTX для встроенного модуля

EdgeTX (внешний модуль)

1. Нажмите MDL
2. Перейдите на страницу Model Setup
3. Найдите настройку External RF → Baudrate
4. Выберите нужную скорость
5. Перезагрузите передатчик

Настройка скорости в EdgeTX для внешнего модуля

OpenTX

1. Нажмите SYS
2. Перейдите на страницу Hardware
3. Найдите настройку Baudrate
4. Выберите нужную скорость
5. Перезагрузите передатчик

Рекомендуемые значения Baud Rate

Исключения:

• FrSky QX7 / X9D(+)
  • Требуется модификация для работы на 400K
  • Используйте режим One Bit Sample Mode
  • См. раздел: Troubleshooting the X9D

Максимально допустимые значения Baud Rate

Встроенные модули:

Внешние модули:

Внимание! Максимальная скорость зависит от самого передатчика. У старых моделей могут быть ограничения.

Фильтр ADC

Фильтр ADC включен по умолчанию в OpenTX и может вызывать проблемы с передачей команд RC. (зубчатые" графики в логах Blackbox). Рекомендуется отключить.

Как отключить:

1. Нажмите SYS
2. Перейдите на страницу Hardware
3. Найдите ADC Filter
4. Нажмите Enter, чтобы выключить

EdgeTX 2.7 и новее:

Можно настраивать фильтр отдельно для каждой модели:

1. Нажмите MDL
2. Перейдите на страницу Model Setup
3. Найдите ADC Filter
4. Выберите: Global / On / Off

Настройка моделей

Настройка протокола RF

Если используется внешний модуль ExpressLRS, убедитесь, что встроенный модуль отключен.

Для внешних модулей ExpressLRS:

1. Нажмите MDL
2. Перейдите в Model Setup
3. Внутренний модуль → Off
4. Внешний модуль → CRSF
5. (Опционально) Укажите уникальный ID приёмника
6. Сохраните изменения

Внешний модуль RF

Внешний модуль RF (цветной)

Для встроенных модулей ExpressLRS:

1. Нажмите MDL
2. Перейдите в Model Setup
3. Внутренний модуль → CRSF
4. Внешний модуль → Off
5. (Опционально) Укажите уникальный ID приёмника
6. Сохраните изменения

Каналы и переключатели (Switches and Aux Channels)

По умолчанию, в новых моделях нет настроенных AUX-каналов. AUX-каналы начинаются с CH5. Если ваши переключатели не работают в Betaflight или INAV — значит, они не назначены.

Как настроить:

1. Нажмите MDL
2. Перейдите на страницу Mixes
3. Выберите канал (например, CH5)
4. Удерживайте Enter, выберите Edit из меню
5. Назовите канал (по желанию)
6. Выберите источник (Source)
7. Рукой Переключите  тумблер на передатчике для которого настраиваете канал
8. Сохраните
9. Повторите для всех необходимых переключателей

Экраны:

MIXES

< Назад Вперед >