Частота обновления

Частота обновления (Packet Rate) для приемника FPV-дрона означает скорость, с которой приемник может обновлять данные, полученные от передатчика. Она измеряется в герцах (Гц) и определяет, сколько раз в секунду приемник может получить и обработать новые команды или данные. Высокая частота обновления позволяет дрону быстрее реагировать на команды пилота.

Например, частота обновления 500 Гц означает, что приемник получает обновления 500 раз в секунду. Более плавное и точное управление без задержек обеспечивает более стабильный и точный контроль над дроном. Однако разницу могут ощутить не все, так как она очень мала. Это особенно важно во время гонок или выполнения сложных маневров.

• 500 Гц: Очень высокая частота обновления, которая обеспечивает мгновенный отклик на команды пилота и подходит для гонок.
• 100 Гц: Популярна для многих FPV-систем, обеспечивает хороший баланс между точностью и энергопотреблением.
• 50 Гц и ниже: Может использоваться для менее критичных применений, но при этом будет ощущаться некоторая задержка в отклике дрона.

ExpressLRS

Как проект с открытым исходным кодом, ExpressLRS получает преимущества от большого и активного сообщества разработчиков и пользователей, которые постоянно улучшают и расширяют систему. Открытость проекта привлекает производителей к разработке и производству совместимого оборудования, предлагая больше возможностей и доступность модулей приемника и передатчика по более низкой цене.

Связь ELRS незащищенная и не устойчива к помехам. Данные, передаваемые по воздуху, не шифруются, и нет специальных мер безопасности.

Кроссфайр (TBS Crossfire) — это единственный на сегодня протокол, который имеет шифрование данных. Другие протоколы хобби-уровня, такие как FrSky, FlySky и Spectrum, также не имеют безопасности.

При выборе приемника и радиопередатчика на протоколе ELRS нужно обратить внимание, на каких частотах они работают. Например, если вы купили радиоаппаратуру ELRS на частоте 2.4 ГГц, а в дроне стоит приемник ELRS на 900 МГц, они не будут работать вместе из-за разницы частот.

То же самое касается и антенн, которые стоят на радиопередатчике и на приемнике.

Они должны быть предназначены для работы на тех же частотах, что и сами устройства.

Протокол TBS Crossfire

Протокол TBS Crossfire хорошо зарекомендовал себя как система радиуправления, которую высоко ценят в сообществе FPV. TBS Crossfire существует уже много лет и доказал свою надежность и эффективность в полетах на большие дистанции, до 25 километров. Его процесс настройки очень прост. 

TBS Crossfire дороже, чем ExpressLRS, как с точки зрения передатчиков, так и приемников. Протокол TBS Crossfire работает на частоте 868-915 МГц. Есть специальная версия на частоте 2.4 ГГц для гонок под названием TBS Tracer.

Она предлагает очень низкую задержку и высокую частоту обновления в 250 Гц, которая подходит для FPV-гонок и других применений, где важна скорость реакции.

Другие передатчики и приемники TBS Crossfire имеют частоту обновления 150 Гц. Этот протокол имеет ограниченный ассортимент доступного оборудования по сравнению с протоколом ELRS. Он надежный, качественный и создан для тех, кто ценит свое время и не хочет разбираться в настройках.

Протоколы ELRS и TBS Crossfire не совместимы между собой, как и другие. Для управления дроном протоколы радиопередатчика и приемника должны быть одинаковыми и работать на одной частоте.

Радиопередатчики

Радиопередатчик — это портативное устройство, которое пилоты используют для управления своим FPV-дроном.

Его еще называют радиоаппаратурой или пультом. Радиопередатчик должен быть одной из ваших первых покупок. С ним вы можете в начале своего пути в FPV тренироваться на симуляторе, еще до того, как станете владельцем дрона. Более дорогие пульты всегда актуальны на вторичном рынке при продаже, поэтому лучше сразу вкладываться в качественную радиоаппаратуру.

Радиопередатчики имеют прошивку (firmware), которая служит интерфейсом, позволяющим вам взаимодействовать с радиопередатчиком и управлять дроном. Существуют две основные прошивки: EdgeTX и OpenTX.

• EdgeTX является основной микропрограммой с открытым исходным кодом и большой базой пользователей.

Большинство радиопередатчиков на рынке поддерживают EdgeTX и поставляются с предустановленной прошивкой, что упрощает перенос настроек на новую радиоаппаратуру при обновлении. EdgeTX имеет широкие возможности настройки и поддерживает множество различных протоколов управления. EdgeTX имеет более дружественный к сенсорным экранам интерфейс.

• OpenTX, наоборот, является родительской платформой для EdgeTX и обеспечивает основные функции, которые присутствуют в EdgeTX, но без некоторых новых улучшений. Хотя OpenTX ранее была популярной микропрограммой, она отстала от EdgeTX с точки зрения функций и возможностей. Прошивку OpenTX можно перепрошить на EdgeTX.

Другие варианты прошивки включают FreedomTX (основана на OpenTX и используется в пультах TBS Tango 2 и Mambo), а также последние радиопередатчики FrSky, которые используют EthOS. Но эти прошивки являются специфическими для определенных радиопередатчиков.

Размеры радиопередатчиков

Радиопередатчики имеют два основных размера — полноразмерный (full size) и стиль геймпада (gamepad).

• Радиопередатчики в стиле геймпада очень компактны, занимают мало места, но обычно имеют меньше функций: меньшую емкость аккумулятора, меньше переключателей и меньший экран. Это может сделать их менее удобными для удержания, особенно для тех, у кого большие руки или кто летает щипковым хватом (pinch grip).
• Полноразмерная радиоаппаратура обычно имеет эргономику, которая подходит для большего круга людей. Стики стандартного размера обеспечивают лучшее разрешение и точность. Их часто используют с ремнем на шее, так как они имеют немалый вес, и если долго летать, руки быстро устают. В конечном счете, выбор сводится к личным предпочтениям и удобству управления.

Типы переключателей на радиопередатчике

Кроме размера радиоаппаратуры, следует учесть расположение переключателей, их количество и тип. Существуют следующие типы переключателей:

• Кнопки: Имеют два режима — нажата и отпущена. Например, для геймпадов удобно на них назначить функции Arm (взлет) и Disarm (посадка).

• Фиксирующие трехпозиционные переключатели (3-pos switch): Используются для переключения между разными режимами полета или функциями.

• Моментальные кнопки (Momentary switch): Для активации кратковременных функций.

• Тумблеры (Toggle switch): Для фиксации действия. Бывают двухпозиционные и трехпозиционные.

• Ползунки (Slider): Используются в основном для сервоприводов.

• Поворотные регуляторы (Potentiometer / Knob): Используются для точных настроек различных функций, которые работают в диапазоне.

• Триммеры (Trim): Позволяют вносить поправки в работу стиков газа, рысканья (yaw), тангажа (pitch) и крена (roll). Это ускоряет точную настройку их работы и позволяет без дополнительной калибровки радиоаппаратуры вносить правки.

Типы стиков

Стики имеют разный размер и разновидности. Есть стики, которые работают на потенциометре, и стики с датчиком Холла (Hall sensor).

Стики с датчиком Холла

Используют магнитные датчики для определения положения стика. Магнит установлен на оси стика, а датчик Холла определяет изменение магнитного поля при движении стика.

• Плюсы: Высокая точность из-за отсутствия механического контакта между элементами. Нет контактных точек, что уменьшает износ компонентов. Больший срок службы благодаря снижению механического износа. Менее подвержены дрейфу со временем.
• Минусы: Обычно дороже из-за сложности и стоимости компонентов. Более сложны в производстве и настройке.

Стики на потенциометрах

Используют резистивные потенциометры для определения положения стика. При движении стика изменяется сопротивление потенциометра, что определяет его положение.

• Плюсы: Обычно дешевы в производстве. Простая конструкция, легче заменить и настроить.
• Минусы: Механические компоненты подвержены износу, что может привести к потере точности со временем. Возможен дрейф в измерениях из-за износа или изменения температуры. Меньшая точность по сравнению со стиками с датчиком Холла.

Некоторые стики имеют специальное отверстие для настройки жесткости стика под себя, или производитель кладет в комплект запасные пружины разной жесткости.

Режимы работы пульта

При покупке пульта нужно посмотреть, какой он имеет режим работы. Их существует четыре вида (Mode 1 - 4).

Разница заключается в размещении стика газа (throttle), который не имеет пружины (возврата в центр), и разном размещении положений стиков рысканья (yaw), тангажа (pitch) и крена (roll).

Классическим для большинства пилотов является режим 2 (Mode 2) (левый стик: газ + рысканье; правый стик: тангаж + крен).

В большинстве случаев можно поменять стики местами аппаратно и в программном обеспечении заменить назначение каналов, как это необходимо.

Типы модулей в радиопередатчике

При покупке радиопередатчика можно увидеть такие варианты, как LRS, CC2500, 4-в-1, а также версии LBT и FCC. Это означает, какой радиомодуль стоит внутри и с какими протоколами он работает.

• Модуль CC2500 работает на 2.4 ГГц и поддерживает протоколы: Corona, Hi-Tech, Futaba, FrSky, RadioLink, Graupner HoTT.

• 4-в-1 означает, что в нем стоит модуль, который работает на частоте 2.4 ГГц, в него входит модуль CC2500 и поддерживает более 70 протоколов радиосвязи. (Далее следует список, который в тексте не расшифрован).

• Модуль на ELRS означает, что в радиопередатчике стоит только радиомодуль на ELRS на 2.4 ГГц, или даже на 868-915 МГц.

Кстати, найти радиоаппаратуру ELRS на частоте 868-915 МГц не так-то просто, так как очень мало вариантов на рынке, поэтому большинство покупают именно внешний модуль на эту частоту для своего радиопередатчика, что выходит намного дешевле, чем покупать целую радиоаппаратуру.

Версии FCC и LBT

Выбор между версиями FCC и LBT зависит от региона, где вы планируете использовать свое оборудование.

Это связано не только с требованиями законодательства, но и с техническими особенностями стандарта.

• 868 МГц LBT (Listen Before Talk) с ограничением мощности 25 мВт — стандарт для Европы.
• 915 МГц FCC (Federal Communications Commission) без ограничений — стандарт для США и других стран.

Например, приемники и передатчики с прошивкой LBT могут не работать эффективно за пределами Европы из-за разницы в радиочастотных нормах. Стоит отметить, что прошивки приемника должны соответствовать прошивке передатчика (например, обе прошивки LBT или обе FCC). Согласно руководству TBS Crossfire, синие и фиолетовые области на карте (США, Канада, Австралия и др.) должны использовать 915 МГц, тогда как желтая область (Европа) должна использовать 868 МГц. Но большинство пилотов специально выбирают FCC, чтобы иметь максимальную мощность, нарушая правила.

Карта памяти на радиопередатчике

Карта памяти на радиопередатчике используется для:

• Загрузки и установки обновлений прошивки.
• Сохранения журналов полетов (на некоторых передатчиках) для анализа данных после полета.
• Сохранения настроек передатчика (миксы, кривые, звуки, язык объявлений, таймеры и др.), что делает восстановление настроек быстрым и простым. На нее можно зайти, подключив передатчик к компьютеру, и внести нужные вам настройки.

Питание радиопередатчика

Большинство радиопередатчиков работают на сменных батареях типа 18650 Li-Ion, и их можно удобно заряжать с помощью порта Type-C на радиопередатчике. Эта гибкость обеспечивает меньшую вероятность того, что аккумулятор разрядится в поле, и есть возможность их заменить. Однако некоторые радиопередатчики имеют встроенные LiPo батареи, которые не предназначены для замены. Как правило, их хватает на несколько часов полета, но есть возможность во время работы подключить к ним пауэрбанк через порт и не беспокоиться о заряде.

Внешние модули

Внешние модули (external modules) позволяют использовать один передатчик для управления разными типами протоколов и не покупать новую аппаратуру.

Чтобы установить модуль, нужно иметь специальный отсек для соединения (байонетный разъем или JR bay). Он находится в задней части радиоаппаратуры под крышкой.

Важно отметить, что не все радиопередатчики имеют отсек для внешнего модуля, поэтому если вы думаете, что он может понадобиться вам в будущем, обязательно ищите радиопередатчик с этой функцией. Существуют два размера отсека для внешних модулей — модуль Full-size (JR) и модуль Lite (также известный как Nano или Micro размер). Модули Lite в основном используют пульты размера GamePad;

даже существуют адаптеры под модуль Full-size для GamePad.

Модули имеют в своих характеристиках: протокол работы, частоту обновления, выходную мощность, наличие охлаждения и радиатора, входное напряжение, порт для физической прошивки (например, UART), наличие порта для внешнего питания.

Подключение приемника к полетному контроллеру

Прежде чем начать привязывать (bind) ваш приемник к радиопередатчику, нужно припаять приемник к полетному контроллеру (flight controller).

1. Ищем на полетном контроллере любой свободный UART, например, возьмем третий UART.
2. Приемники работают в основном на 5 вольтах, поэтому соединяем +5V от приемника к +5V на полетном контроллере.
3. Берем Ground (GND) с приемника и подключаем к GND на полетном контроллере.
4. Пин RX (прием) с приемника подключаем к пину TX (передача) на полетном контроллере.
5. Пин TX (передача) от приемника соединяем с пином RX (прием) на полетном контроллере.

Все! Приемник соединен с полетным контроллером. Теперь нужно в программе Betaflight включить его. Для этого нужно подключить полетный контроллер к компьютеру и во вкладке Ports в столбце Serial RX поставить галочку на UART 3 (т.к. он припаян к полетному контроллеру на пины RX и TX UART3).

Нажимаем Save and Reboot.

Нужно отметить, что приемники TBS Crossfire имеют на схеме вместо надписей RX/TX надписи Channel 1 и Channel 2.

Channel 1 — это TX (передача данных с приемника на контроллер), Channel 2 — это RX (прием данных контроллером на приемник).

Bind (привязка)

Bind (привязка) — это процесс установления связи между радиопередатчиком и приемником, который нужно выполнить только один раз, если не будет обновлена прошивка или связь не будет потеряна по какой-то причине. Процесс привязки обычно простой, но этапы могут отличаться в зависимости от протокола. Вы можете привязать несколько приемников к одному передатчику.

Но приемник может привязываться только к одному передатчику. Это означает, что если вы привяжете приемник к другому передатчику, он потеряет привязку к предыдущему.

Привязка на протоколе TBS Crossfire

1. Если у вас пульт Tango 2 или Mambo, то включаем пульт, зажимаем клавишу Menu, выбираем из списка TBS Agent Lite, далее выбираем Tango II XF, нажимаем на Bind. Все, сейчас пульт ищет приемник.

2. Перед тем как включить дрон, проверьте, подключена ли к радиопередатчику антенна, чтобы он не сгорел.

3. Подключаем к дрону батарею.
4. Ищем на дроне приемник. В основном он в задней части дрона, или посмотрите на антенну приемника, она всегда ведет к нему.
5. Видим, что приемник постоянно горит красным.

6. Нажимаем на кнопку на приемнике, она начинает мигать (красным), и это означает, что он ожидает соединения.

7. Далее на радиопередатчике начинает светиться фиолетовым лампочка, и это означает, что он его видит.

8. На экране появится вопрос о том,  нужно ли обновить приемник. Нажимаем Enter.
9. Радиопередатчик начинает обмениваться по воздуху пакетами с приемником. Приемник горит при этом зеленой индикацией, показывая, что процесс обмена запущен.

10. Пульт горит синим цветом и означает, что передает на приемник пакеты данных.
11. Ждем надпись Binding OK.

12. Лампочка радиопередатчика должна постоянно гореть зеленым цветом, и лампочка приемника тоже. Все, бинд закончен. Приемник с передатчиком соединены.
13. Возвращаемся на главный экран, там должна появиться индикация качества связи.

Если вы включили радиопередатчик и дрон и видите, что приемник горит красным цветом, это означает, что он не видит пульт.

Если на радиопередатчике горит желтая лампочка, это означает, что он не видит приемник.

Если у вас несколько дронов на протоколе TBS Crossfire и вы собираетесь использовать одну радиоаппаратуру для всех дронов, достаточно сделать один раз бинд для всех приемников. Какой бы дрон вы потом ни включили, он сразу получит соединение с вашей аппаратурой.

Подключение внешнего модуля к радиопередатчику

1. Открываем в задней части радиопередатчика крышечку и подключаем внешний модуль.
2. Теперь включаем радиопередатчик.
3. В нем нам нужно в настройках выключить внутренний модуль и включить внешний модуль. Для этого на панели аппаратуры нужно нажать клавишу MDL, далее нажать клавишу Page и перейти на вторую страницу (SETUP). Ищем Internal RF и в параметре Mode ставим OFF. В External RF в параметре Mode выбираем TBS Crossfire CRSF.

4. Теперь на модуле засветилась кнопка желтым цветом.

5. Выходим в главное меню и нажимаем кнопку System. Ищем TBS Agent Lite. Выбираем XF Micro TX. Ищем надпись Bind, выбираем его.

6. Перед тем как включить дрон, проверьте, подключена ли к модулю передатчика антенна, чтобы он не сгорел.
7. Подключаем к дрону батарею.
8. Видим, что приемник постоянно горит красным цветом.
9. Нажимаем на кнопку на приемнике. Она начнет мигать, и это означает, что он ожидает соединения.

10. На экране появится вопрос об обновлении приемника. Нажимаем Enter и ждем, когда закончится обновление.

11. Во время обновления на модуле сзади радиопередатчика кнопка должна гореть синим цветом.

12. Когда передача пакетов завершится, она загорится желтым цветом, на нее нужно нажать один раз, пока не засветится зеленым цветом, и на экране аппаратуры должна появиться надпись BINDING OK.

13. Все, радиомодуль работает и подключен к приемнику.

Настройки протокола TBS Crossfire на радиопередатчике

1. Для этого нажимаем кнопку SYSTEM, ищем вкладку TBS Agent Lite, выбираем XF Nano RX V3,   General, Mode

2. На экране в параметре Mode отобразится, сколько каналов приемник будет принимать от передатчика. Всего на приемнике доступно 12 каналов. Четыре канала используются именно для управления дроном стиками (AETR: Aileron, Elevator, Throttle, Rudder). Следующие 8 каналов свободны для ваших нужд (например, один канал на Arm/Disarm дрона, один канал для активации бузера, один канал для выбора режима полета). Для большинства пилотов 8-ми каналов достаточно. Но если вы хотите использовать все 12 каналов для разных задач и задействовать все кнопки и тумблеры,  выберите в этом меню 12 каналов (12CH). 

3. Пульт RadioMaster TX16S способен работать с 16 каналами. Если приемник у вас поддерживает 12 каналов, то это означает, что 4 канала этого радиопередатчика задействовать с этим приемником будет невозможно. Существуют также приемники и на 8 каналов. В этом случае ваш RadioMaster на 16 каналов с этим приемником не сможет задействовать аж 8 каналов.

Частота и помехи

В отличие от видеосистемы, вам не нужно беспокоиться о выборе канала вашего радиопередатчика во время полета с другими пилотами. Это потому, что ваш радиопередатчик автоматически управляет каналом за вас. После того как вы привяжете свой радиоприемник к передатчику, передатчик будет общаться только с этим конкретным приемником. Это означает, что другие пилоты в воздухе обычно не мешают вашему радиосвязи. Кроме того, радиосигнал будет прыгать на разных частотах в диапазоне (frequency hopping), чтобы обеспечить надежное и бесперебойное соединение между передатчиком и приемником. Благодаря этому полет с радиопередатчиком не вызывает больших проблем при условии, что все пилоты не летают рядом друг с другом на большой мощности.

RF Profile

RF Profile имеет следующие параметры: Dynamic, 50 Гц и 150 Гц частоты обновления. Помним, что чем больше частота обновления, тем быстрее идут команды от радиопередатчика к приемнику. Вы можете выбрать, какую скорость пакетов вы хотите использовать. Варианты: 50 Гц, 150 Гц или динамический (Dynamic). Это зависит от того, нужна ли вам меньшая задержка или большая дистанция.

• 50 Гц: Будет иметь более высокую задержку, но дает вам намного большую дальность, поскольку он имеет более высокую чувствительность приемника. А также использует модуляцию LoRa.
• 150 Гц: Имеет меньшую задержку, но и меньшую дальность действия.
• Dynamic (Динамический): Он будет переходить к более низкой задержке (150 Гц), когда ваш сигнал сильный, и к более высокой дальности (50 Гц), когда сигнал станет слабее. Однако разработчики Betaflight на самом деле не рекомендуют использовать динамический режим из-за сглаживания сигнала радиоаппаратуры в микропрограмме контроллера, которая привязана к фиксированному значению скорости пакетов. Она не будет работать должным образом с динамически изменяющейся скоростью пакетов.

Рекомендация: Если вы летаете на большую дистанцию, зафиксируйте ее на 50 Гц. Если вы участвуете в гонках или просто летаете на близких расстояниях от себя, поставьте 150 Гц, этого должно быть более чем достаточно.

Failsafe Mode

Failsafe Mode. Убедитесь, что телеметрия включена, и установите параметры Failsafe на Cut (отсечка), чтобы двигатели прекратили вращаться в случае потери сигнала радиопередатчика с приемником, и ваш дрон упал на землю (чтобы не инициировать повреждения).

Мощность радиопередатчика

Чтобы выбрать мощность радиопередатчика, для этого нажимаем кнопку SYSTEM, ищем TBS AGENT LITE, выбираем XF Micro TX, RADIO SETTINGS, MAX POWER. Здесь показана мощность, на которой сейчас работает радиопередатчик.

• Если вы летаете рядом, многим достаточно и 100 мВт.
• Если на ультрабольшой дистанции или в очень сложных условиях с большим количеством помех, выбираем максимальную мощность (например, 1W или 2W).

В большинстве ситуаций достаточно установить мощность в 100-500 мВт. Но надо не забывать, что как у видеопередатчика, большая мощность может быстрее разряжать вашу батарею, сильно нагревать модуль и в местах с большим количеством препятствий сигнал начнет от них отражаться и приходить к приемнику с разных сторон (мультипути), что повлияет на качество связи с дроном. Максимальную мощность выставляют лишь те, кто летает на марафонские дистанции в прямой видимости перед собой.

Не забываем, если вы летаете вместе с другими пилотами, нужно договориться со всеми о мощности радиопередатчика, чтобы не создавать им помехи в управлении их дронами. Существует правило, что в скоплении многих пилотов все выставляют мощность видеопередатчика и радиопередатчика до 100 мВт соответственно.

Dynamic Power

Dynamic Power означает динамическую мощность передачи. Система на свое усмотрение автоматически выбирает уровень мощности, который наиболее подходит для текущей ситуации. Например, если вы летаете поблизости, обычно вам нужна только минимальная мощность передачи, и система автоматически выставит минимальную мощность, необходимую для поддержания хорошей радиосвязи. Чем дальше от себя будет отлетать дрон, тем больше мощности система автоматически будет выставлять для надежной радиосвязи. Однако опытные пилоты не рекомендуют ее ставить, так как если дрон внезапно попадет за большое препятствие, например, за здание, она не успеет увеличить мощность, чтобы получить надежную радиосвязь, и может привести к аварии дрона.

Антенны

Не забываем накручивать антенны на радиопередатчик (на внешний модуль) перед тем, как его включить.

Если включить передатчик без антенны, это может перегреть модули радиопередатчика и вывести его из строя.

Привязка на протоколе ELRS

Процесс соединения приемника и радиопередатчика между собой на протоколе ELRS многих пугает своей сложностью. С ним намного сложнее, чем с протоколом TBS Crossfire, и он имеет много методов привязки, в зависимости от ситуации.

Метод первый — самый быстрый

У вас есть физический доступ к приемнику и имеете возможность нажать на нем кнопку Bind.

1. Перед тем как включить дрон, проверьте, подключена ли к радиопередатчику антенна, чтобы он не сгорел. 
2. Подключаем батарею к дрону.
3. В большинстве приемников на ELRS стоит сценарий, что после включения дрона он через 60 секунд автоматически переходит в режим Wi-Fi точки доступа, поэтому нам нужно уложиться в это время, чтобы успеть соединиться.

4. Смотрим на приемник: если он готов перейти к режиму привязки, он начнет мигать (по 2 вспышки с периодом). Если характер вспышек другой, то нужно нажать кнопку binding на 2 секунды, чтобы он перешел в режим привязки, или трижды отключить и подключить батарею к дрону.
5. В настройках радиоаппаратуры выбираем какой модуль (ELRS) мы используем - встроенный или внешний. Было описано Здесь
6. Включаем наш радиопередатчик и нажимаем кнопку SYSTEM, ищем EXPRESS LRS.
7. В этом меню нажимаем Bind, после чего приемник должен перестать мигать и постоянно гореть.

4. Привязка прошла успешно, и в главном меню у радиопередатчика появилась иконка качества радиосигнала с приемником.

Метод 2

Если у вас не сработал первый метод и вы не имеете физического доступа к приемнику, скорее всего у вас есть несовпадение в версиях прошивки приемника и радиопередатчика. Прошивка имеет трехзначное число, например 2.5.1 и 3.5.1. Прошивки не могут работать между собой, если первая цифра (мажорная версия) между ними не совпадает (т.е. v2.x.x и v3.x.x несовместимы).

Чтобы узнать, какая у вас стоит прошивка на радиопередатчике, нужно в радиопередатчике сделать следующее: Нажать клавишу System, далее зайти в ExpressLRS. Внизу страницы меню написана версия прошивки на радиопередатчике.

Она должна иметь одинаковую с приемником мажорную версию (первая цифра в обозначении прошивки v2.x.x).

Прошивку также пишут на коробке вашего дрона или на упаковке модуля передатчика / приемника при покупке их отдельно.

Если вы уже знаете название приемника ELRS и его версию, то это очень хорошо. Если нет, нужно сделать следующее:

1. Чтобы узнать, какая версия на приемнике, нужно сделать следующее: 
   1. Подключаем батарею к дрону.
   2. Ждем 60 секунд, приемник должен на 61 секунде перейти в режим Wi-Fi точки доступа.
   3. Или не ждать и нажать кнопку на приемнике на 7 секунд. Когда светодиод начнет быстро моргать, это означает, что он перешел в режим Wi-Fi точки доступа.
   4. С помощью компьютера мы можем подключиться к точке доступа Wi-Fi нашего приемника, который будет называться ExpressLRS-RX.
      • 
   5. Подключаемся к нему и вводим пароль к сети expresslrs.
      • 
   6. Он должен автоматически перекинуть вас в браузер по адресу 10.0.0.1, где открывается окно с настройками.
      • 
   7. Сверху будет написано название приемника и его версия.
      • 
2. Если вы видите, что у вас на приемнике версия ниже (или другой мажор), чем на радиопередатчике, то нужно обновить приемник до версии, которая на радиопередатчике или совместимой с ним. Производители рекомендуют всегда следить за обновлением версий ELRS, чтобы улучшить их работу и стабильность, и обновлять приемник и радиопередатчик до последних версий (желательно одинаковых).

Обновление прошивки через ExpressLRS Configurator

Для того чтобы обновить приемник или радиопередатчик на другую версию, нужно установить программу, которая называется ExpressLRS Configurator, которую можно скачать с официального сайта ExpressLRS или в веб-браузере ввести адрес https://expresslrs.org/quick-start/ (или найти актуальный источник).

Прошиваем приемник

Wi-Fi адаптер не может одновременно подключиться к нескольким устройствам, поэтому, когда вы узнали название вашего приемника, нужно снова подключиться к домашнему интернету.

1. Открываем браузер (или саму программу Configurator, если используете desktop version) и выбираем, например, последнюю версию 3.5.1.
2. Далее выбираем уже известное название приемника. У меня он называется iFlight 2.4GHz.
3. Далее я выбираю из списка, что это у меня iFlight 2.4GHz RX, именно приемник.
4. Далее выбираем метод обновления — Wi-Fi.
5. Далее выбираем регион (Regulatory Domain) — ISM 2400 (для 2.4ГГц) или ISM 868/915 (для 900МГц).
6. В окне Binding Phrase нужно придумать фразу, которую мы должны запомнить и ввести ее так же в радиопередатчик, например, technobee.
7. Нажимаем кнопку Build & Flash (или Build). Ждем окончания процесса.
8. Все, мы получили сгенерированный файл с обновленной прошивкой и Bind Phrase, которую нужно прошить в наш приемник.

9. Для этого нужно снова подключиться к нашему приемнику, переведя его в режим Wi-Fi точки доступа (как описано выше).
10. Далее найти в веб-интерфейсе (или в программе) вкладку Update и переместить туда наш сгенерированный файл.

11. Ждем окончания прошивки. Готово.

Выключаем наш дрон и начинаем прошивать наш радиопередатчик.

1. Заходим снова в программу ExpressLRS Configurator, выбираем последнюю прошивку (например, 3.5.1), далее выбираем из списка название нашего радиопередатчика, например,  RadioMaster 2.4ГГц.
2. Далее RadioMaster TX12 Internal 2.4 GHz TX (то есть это внутренний модуль, например, будет использоваться для полета). Если у вас внешний модуль, то нужно искать в списке именно его модель.
3. Далее выбираем метод Wi-Fi.
4. Далее выбираем регион (Regulatory Domain) — ISM 2400.
5. В окне Binding Phrase пишем ту фразу, которую мы писали для приемника, т.е. technobee.
6. Нажимаем кнопку Build & Flash (или Build). Ждем окончания создания файла. Готово.

7. Теперь нам нужно подключиться к радиопередатчику по Wi-Fi. Для этого нажимаем на радиопередатчике клавишу System, заходим в меню ExpressLRS, ищем Wi-Fi Connectivity. Нажимаем на Enable Wi-Fi.

8. Теперь наш радиопередатчик стал Wi-Fi точкой доступа, к которой нужно аналогично  приемнику присоединиться.
9. Ищем в списке сетей ExpressLRS-TX и подключаемся к нему, используя тот же пароль expresslrs.

10. Далее заходим в веб-интерфейсе (часто тоже 10.0.0.1) во вкладку Update и перемещаем туда наш сгенерированный файл для радиопередатчика.

11. Ждем окончания прошивки. Готово.

Если включить теперь дрон, то он автоматически должен соединить приемник с радиопередатчиком (благодаря одинаковой Binding Phrase). Индикация успешного соединения — это когда приемник будет гореть постоянным одним цветом (обычно зеленым), и на радиопередатчике появится индикатор качества связи с приемником.

Если у вас несколько дронов и они имеют одинаковые модели и версии приемников, и вы хотите использовать свои дроны с одним радиопередатчиком, для этого нужно эту бинд-фразу прописать в каждый приемник, обновив их всем одним и тем же файлом (или указав одну и ту же фразу при сборке прошивки для каждого). Тогда, какой бы дрон вы потом ни включили, приемник сразу соединится с вашим радиопередатчиком. Если у вас разные модели приемников от разных производителей, то нужно сделать всю эту процедуру с каждой моделью приемника отдельно с одной бинд-фразой, выбирая корректное название бренда приемника в списке.

Если вы все сделали верно и соединили приемник с радиопередатчиком, этого недостаточно, чтобы дрон полетел. Нужно еще выполнить настройки в программе Betaflight, которые мы разберем в уроке по программированию в Betaflight.

Монтаж приемника на дроне

Приемники в основном монтируют в задней части дрона и одевают термоусадку, чтобы не контактировать с рамой дрона, которая является электропроводной. Он не должен свободно двигаться по раме, и часто его сажают на термоклей или монтируют в специальные ниши.

TCXO, PA, LNA, Diversity

Радиопередатчик и приемник должны работать на одной частоте, чтобы поддерживать надежную связь. Точность частоты зависит от кварцевого генератора (crystal oscillator). В старом аппаратном обеспечении ELRS использовались кварцевые генераторы низкого качества, что приводило к высокой погрешности частоты, которая становилась еще хуже при экстремальных температурах.

TCXO (Temperature Compensated Crystal Oscillator — термокомпенсированный генератор) — это тип генератора, который обеспечивает гораздо более стабильную частоту в гораздо более широком температурном диапазоне. Это важно потому, что когда компоненты нагреваются или охлаждаются, это может вызвать сдвиг частоты в генераторе. Если этот сдвиг частоты выходит за пределы определенного предела, ваш приемник теряет связь с передатчиком. Следовательно, наличие приемника с TCXO обеспечит оптимальную производительность и надежность.

PA (Power Amplifier — усилитель мощности) и LNA (Low-Noise Amplifier — малошумный усилитель) — это компоненты, которые улучшают производительность приемника.

PA обеспечит более надежные линки телеметрии для полетов на дальние дистанции, тогда как LNA значительно повышает чувствительность приемника и обеспечивает лучшую дальность.

Система Diversity (разнесенный прием) имеет лучший радиус действия и мощность сигнала. Существует два типа разнесенных приемников:

• Антенное Diversity (Antenna Diversity): Использует один радиочип, подключенный к двум антеннам.
• Истинное Diversity (True Diversity): Использует два независимых RF-чипа, каждый со своей антенной.

True Diversity дороже, чем Антенное Diversity, но имеет более эффективное использование двойных антенн, поэтому обеспечивает лучшую производительность. Большинство пилотов не отмечают большой пользы от системы Diversity, если максимальный диапазон еще не достигнут на приемнике с одной антенной. Для тех, кто летает на большие расстояния, приемник с системой Diversity вам для этого подойдет. Если ваш дрон имеет большие габариты, например, cinewhoop или самолет, которые своей конструкцией могут мешать радиоприему - эти антенны ставят по обеим сторонам рамы/фюзеляжа.

В любом случае эти приемники легкие, и фактически не влияют на эффективность полета дрона.