• UART имеет контакты приемника (RX) и передатчика (TX) для передачи сигналов. Асинхронный означает, что он может передавать и получать данные по отдельным линиям (но не одновременно по одной линии).

• Используется для подключения внешних компонентов, таких как приемники уравляющих сигналов (Receivers), видеопередатчики (VTX), GPS и т.д.

• Контроллеры полета имеют ограниченное количество UART-портов (от двух до шести). Это зависит от процессора и доступного места.

• Перед покупкой убедитесь, что для устройств, которые вы планируете использовать, будет достаточно UART-портов.

• Информационные пины — это RX и TX. По ним чаще всего идет обмен информацией между flight-контроллером и периферийными устройствами (приемники, VTX, GPS, маяки).

• Также для подключения нужны пины питания (5V, GND).

• На схеме полетного контроллера можно увидеть TX1, RX1 или TX5, RX5 вместе с 5V и GND. Цифра после TX и RX означает номер UART-порта. Например, TX5 и RX5 — это UART5. TX3 и RX3 — это UART3.

• Иногда обозначения TX и RX заменяются на T и R как на рисунке ниже.

• Важно: При подключении устройства (например, приемника сигналов управления) к пилотному контроллеру:

  • Найдите на контроллере любые свободные пины питания 5V и GND и припаяйте к ним соответствующие провода от устройства.

  • Ключевое правило: пин TX подключаемого устройства припаяйте к пину RX полетного контроллера. RX устройства припаяйте к TX контроллера. (TX -> RX, RX -> TX). 

• В полетном контроллере обычно задействованы как минимум два UART: для Receiver (приемника управления) и для VTX (видеопередатчика). Если вы хотите подключить дополнительное устройство, например GPS, оно займет отдельный UART.

• Важно: Просто припаять устройство к полетнику недостаточно. Необходимо в программе (например, Betaflight) поставить галочку или выбрать из списка, что именно припаяно к данному UART-порту полетника. Полетный контроллер не "поймет", что к нему подключено, пока вы не укажете это в софте.

• На один UART нельзя припаивать несколько устройств. Их обязательно нужно распределять по свободным UART-портам. Также нельзя на одни пины питания подключать несколько устройств (если они не рассчитаны на это, что маловероятно) – используйте отдельные пины или разводите питание.

Совместимость с ESC и стеки

При подборе flight-контроллера нужно учитывать его совместимость с ESC (регуляторами скорости двигателей).

• Платы ESC (4-in-1 ESC) часто продаются вместе с контроллерами полета. Такая сборка называется FPV-Stack (стек). Он включает в себя два основных электронных модуля, обычно это микроконтроллер Flight Controller и плата регуляторов оборотов двигателей ESC (Electronic Speed Controller), которые соединены вместе кабелем. Это очень удобно, и такую готовую сборку можно сразу поставить на дрон от одного производителя, что выходит дешевле и удобнее.

• Однако, если вы используете flight-контроллер и ESC от разных брендов, они должны быть обязательно совместимы между собой (по протоколу связи, например DShot, и напряжению сигнала). Расположение контактов на FC и ESC может отличаться. При этом потребуется вручную изменить расположение проводов в жгуте, что не может быть очень сложным, но потребует аккуратной работы и внимательности.

• Если вы собираете 6-ти или 8-ми моторный дрон, тогда flight-контроллер и ESC должны иметь поддержку нужного количества моторов.

Подключение сервоприводов и "Пищалки"

Не забудьте проверить количество доступных UART для подключения сервоприводов, если это необходимо.

Про подключение сервопривода Конспект

Проверьте, имеет ли плата пины под пайку бузера (зуммера) для поиска дрона по звуку.