0. Вводный модуль Симуляторы
Тренажёрная подготовка — отдельный этап подготовки внешнего пилота: 20 астрономических часов, четыре задачи, девять упражнений и документально оформляемый результат. Статья фиксирует нормативную рамку всего курса, требования к техническим средствам обучения, задание на тренировку и правила переноса навыка с тренажёра на реальный БВС.
0. Вводный модуль Симуляторы
Liftoff, Uncrashed, TRYP, VelociDrone, Phoenix RC, ArduPilot SITL, UFDS и Zephyr — по единой матрице из десяти взвешенных критериев. Почему FPV-симуляторы не обеспечивают автоматические режимы, имитацию отказов и передачу управления, из чего состоит рабочий комплект курса и какие лицензионные ограничения необходимо проверить до закупки.
0. Вводный модуль Симуляторы
Навык формируется в сочетании «аппаратура управления — раскладка — настройки». Выбор аппаратуры для тренажёра, Mode 1/2, подключение по USB HID, калибровка и диагностика каналов, перенос rates, экспоненты и кривой газа с реального беспилотного воздушного судна, тренажёрный режим «ведущий — ведомый» и эргономика рабочего места пилота.
0. Вводный модуль Симуляторы
Тренажёр обеспечивает перенос навыка только в том случае, если модель аппарата в симуляторе ведёт себя как реальный аппарат. Паспорт модели БВС, расчёт взлётной массы, центровки и тяговооружённости, энергобаланс, перенос параметров в Liftoff, Uncrashed и SITL, геометрия камеры (угол поля зрения, наклон, разрешение на местности) и шесть тестов верификации модели.
0. Вводный модуль Симуляторы
Стандарт тренажёрного рабочего места: состав и конфигурация ПК, бюджет задержки контура управления и способы её снижения, монитор и FPV-очки, средства объективного контроля (запись экрана, журналы SITL, телеметрия), организация класса на шесть рабочих мест и режим занятий.
0. Вводный модуль Симуляторы
Тренажёрный этап заканчивается не количеством налетанных часов, а зачтёнными упражнениями и подписанным протоколом. Четыре формы документов, допуски по параметрам полёта, шкала оценок и правила зачёта, методика разбора полёта по видеозаписи и журналам, сроки хранения и планирование повторных зачётов по группе.
1. Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах Симуляторы
Висение и удержание позиции — первый элемент этапа тренажёрной подготовки. Контур управления мультиротора, режимы удержания высоты и позиции, техника дозированного отклонения органов управления, четыре элемента в ArduPilot SITL и Liftoff, типовые ошибки, три расчётные задачи и измеримые допуски для зачёта Упражнения 1.1ТП.
1. Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах Симуляторы
Прямолинейный полёт и разворот на заданный курс — второй элемент Упражнения 1.1ТП. Координированный разворот, радиус и перегрузка, курс и линия заданного пути, четыре элемента в Liftoff и Uncrashed, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и измеримые допуски для зачёта.
1. Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах Симуляторы
Полёт по схеме — составная процедура: замкнутый маршрут с заданной геометрией, постоянной высотой и определёнными точками разворота. Схема выполняется вручную в Liftoff и в ArduPilot SITL с Mission Planner — в режимах AltHold, Guided и Auto, со сравнением точности траекторий по журналу полёта и тремя расчётными задачами.
1. Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах Симуляторы
Взлёт и посадка — наиболее нагруженные фазы полёта: плавный отрыв с контрольным висением, набор высоты схемы, заход с постоянной скоростью снижения, касание не более 0,3 м/с. Ручное выполнение в Liftoff, автоматические Takeoff, Land и RTL в ArduPilot SITL, уход на второй круг, семь типовых ошибок и три расчётные задачи.
