Перейти к содержимому

1.1.05. Упражнение 1.1ТП: взлёт, посадка и полёты при боковом ветре … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Боковой ветер одинаково влияет и на самолётный БВС (снос с линии пути, крен и разворот на посадке), и на мультиротор (постоянный снос точки висения). Ветровой треугольник, составляющие ветра и угол сноса, четыре элемента в Liftoff, Uncrashed и SITL, типовые ошибки, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.1.08. Упражнение 1.1ТП: полёт по FPV — глиссада, оценка высоты и выравнивание … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Полёт по виду с борта меняет способ получения информации: высота оценивается по изображению маркеров известного размера, заход строится по постоянной глиссаде, а выравнивание выполняется с учётом задержки видеотракта и реакции пилота. Четыре элемента в Liftoff и Uncrashed, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.1.09. Упражнение 1.1ТП: ориентация и прямая видимость — расстояние, обзор, граница зоны … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Полёт в пределах прямой видимости требует удержания ориентации и оценки расстояния: различимость аппарата определяется угловым размером, запас разворота до границы зоны рассчитывается по скорости, а потерянная ориентация восстанавливается штатной процедурой. Четыре элемента в режиме внешнего наблюдателя FPV-тренажёров, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.1.04. Упражнение 1.1ТП: взлёт и посадка в нормальных условиях … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Взлёт и посадка — наиболее нагруженные фазы полёта: плавный отрыв с контрольным висением, набор высоты схемы, заход с постоянной скоростью снижения, касание не более 0,3 м/с. Ручное выполнение в Liftoff, автоматические Takeoff, Land и RTL в ArduPilot SITL, уход на второй круг, семь типовых ошибок и три расчётные задачи.

1.2.03. Упражнение 1.2ТП: высота пролёта препятствий — оценка расстояния и запас … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Полёт вблизи препятствий: превышение и боковой интервал, связь расстояния обнаружения с расстоянием остановки, правило пересечения коридоров линий электропередачи. Четыре элемента в Uncrashed и Liftoff, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.2.05. Упражнение 1.2ТП: оценка и выбор посадочной площадки … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Оценка и выбор посадочной площадки: пять критериев в фиксированном порядке, влияние уклона на посадочную и взлётную дистанции, коридор захода над препятствиями и процедура вынужденного выбора с воздуха. Четыре элемента в Uncrashed, Liftoff и ArduPilot SITL, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.2.06. Упражнение 1.2ТП: посадка при низком заряде батареи — энергия и точка решения … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Посадка при низком заряде аккумуляторной батареи: рабочая ёмкость и продолжительность полёта, просадка напряжения под нагрузкой, расчёт точки принятия решения и правила посадки без ухода на второй круг. Четыре элемента в ArduPilot SITL с Mission Planner, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.2.04. Упражнение 1.2ТП: уход на второй круг — критерии решения, техника, повторный заход … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Уход на второй круг как штатная процедура: критерии нестабильного захода, высоты принятия решения для мультиротора и самолёта, просадка в переходном процессе и повторный заход с входом в схему. Четыре элемента в Liftoff, Uncrashed и ArduPilot SITL Plane, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.2.07. Упражнение 1.2ТП: комплексное упражнение — полный цикл полёта … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Комплексное упражнение завершает 1.2ТП: полный цикл «взлёт — схема — ограниченная площадка — уход на второй круг — посадка» выполняется единым полётом с управлением энергией и протоколом оценки. Четыре элемента на полном комплекте тренажёров, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.1.07. Упражнение 1.1ТП: переключение режимов в полёте — приоритет пилота … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Каждый режим при включении имеет переходный процесс: RTL начинается набором высоты, Auto — захватом маршрута, AltHold — захватом текущей вертикальной скорости. Таблицы переходных процессов и безопасных переключений, приоритет пилота и отказные реакции, четыре элемента в ArduPilot SITL, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.