1.1.07. Упражнение 1.1ТП: переключение режимов в полёте — приоритет пилота … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Каждый режим при включении имеет переходный процесс: RTL начинается набором высоты, Auto — захватом маршрута, AltHold — захватом текущей вертикальной скорости. Таблицы переходных процессов и безопасных переключений, приоритет пилота и отказные реакции, четыре элемента в ArduPilot SITL, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.2.01. Упражнение 1.2ТП: посадка на площадку ограниченных размеров — точность и нормативы … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Посадка на площадку, соизмеримую с габаритом аппарата: расчёт допустимого отклонения, бюджет ошибок захода, техника посадки сверху и заход через препятствие. Четыре элемента в Uncrashed и Liftoff, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.1.06. Упражнение 1.1ТП: автоматические режимы — контроль, вмешательство и геозона … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Автоматические режимы удерживают высоту, позицию и траекторию, но ответственность за полёт остаётся на пилоте. Иерархия режимов, условия их работы, цепочка контроля из пяти звеньев, правило вмешательства и геозона, четыре элемента в ArduPilot SITL с Mission Planner, типовые ошибки, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.1.02. Упражнение 1.1ТП: прямолинейные полёты, развороты на заданный курс, полёт по схеме … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Прямолинейный полёт и разворот на заданный курс — второй элемент Упражнения 1.1ТП. Координированный разворот, радиус и перегрузка, курс и линия заданного пути, четыре элемента в Liftoff и Uncrashed, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и измеримые допуски для зачёта.

1.1.01. Упражнение 1.1ТП: базовая моторика — висение, удержание высоты и позиции … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Висение и удержание позиции — первый элемент этапа тренажёрной подготовки. Контур управления мультиротора, режимы удержания высоты и позиции, техника дозированного отклонения органов управления, четыре элемента в ArduPilot SITL и Liftoff, типовые ошибки, три расчётные задачи и измеримые допуски для зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.1.03. Упражнение 1.1ТП: полёт по схеме — круг и прямоугольный маршрут в районе площадки … ↩

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Полёт по схеме — составная процедура: замкнутый маршрут с заданной геометрией, постоянной высотой и определёнными точками разворота. Схема выполняется вручную в Liftoff и в ArduPilot SITL с Mission Planner — в режимах AltHold, Guided и Auto, со сравнением точности траекторий по журналу полёта и тремя расчётными задачами.