5.1. UFDS: назначение, режимы (Academy, Battleground, Multiplayer, Planner), что реально тренировать, лицензионные ограничения #

5. Дополнительные тренажеры и специализация Симуляторы

Обзор платформы Ukrainian Fight Drone Simulator для курса тренажёрной подготовки: режимы Academy, Battleground, Multiplayer и Planner, лицензионное ограничение Steam-версии для личного использования, отсутствие русского языка, системные требования и совместимые пульты, боевое содержание как решение владельца ресурса. Оценка покрытия компетенций: дублирование пяти навыков из восьми, уникальные протокол с полезной нагрузкой, имитация помех и кооперативные задания. Расчётные задачи: соответствие компьютерного парка, покрытие навыков, энергетика аппарата с грузом.

5.4. Крыло и VTOL углублённо: SITL Plane и QuadPlane, разбег, заход по схеме, переходные режимы #

5. Дополнительные тренажеры и специализация Симуляторы

Углубление статьи 3.4 до самостоятельной подготовки полёта самолёта и конвертоплана в ArduPilot SITL версии 4.7: автоматический взлёт и параметры группы TKOFF, крейсерские скорости и ограничения, схема посадки с автоматическим заходом (RTL_AUTOLAND, LAND_*), переходные режимы конвертоплана и параметры группы Q. Расчётные задачи: длина разбега, геометрия глиссады, ассист перехода конвертоплана.

5.5. Инструкторский модуль: структура занятия, банк сценариев, разбор ошибок, ведение учёта #

5. Дополнительные тренажеры и специализация Симуляторы

Методика работы инструктора тренажёрной подготовки: структура занятия «брифинг — полёты — дебрифинг — учёт» с хронометражем 90 минут, банк сценариев и вводных по всем задачам этапа, объективный разбор по журналу данных, учётные документы и распределение 20 астрономических часов этапа по задачам типовой программы (9 + 4 + 5 + 2). Расчётные задачи: хронометраж занятия, календарный план этапа, оценка курсанта по журналу.

5.3. FPV-специализация: моторика ручного пилотирования, свободный пилотаж и полёты на дальность (Liftoff, Uncrashed, TRYP) #

5. Дополнительные тренажеры и специализация Симуляторы

Дополнительная квалификация внешнего пилота в направлении FPV: ручной режим Acro и его моторика, угловые скорости и экспонента, прогрессия из семи ступеней тренировок в Liftoff, Uncrashed и TRYP FPV, элементы фристайла и критерии исполнения, планирование дальних полётов по ограничениям энергии и связи, ручной режим ACRO в ArduPilot SITL. Расчётные задачи: время и число переворотов, энергетика дальнего полёта, орбита для съёмки.

5.2. Сценарии UFDS в курсе: предполётный протокол, конфигурация и активация полезной нагрузки, имитация помех, энергобаланс, настройка регуляторов #

5. Дополнительные тренажеры и специализация Симуляторы

Библиотека из шести сценариев занятий с платформой UFDS: предполётный протокол, полезная нагрузка и её активация, энергетический баланс с грузом, имитация помех каналам управления и навигации, настройка регуляторов, кооперативное задание расчётом с передачей управления. Для каждого сценария — аналог в ArduPilot SITL версии 4.7. Расчётные задачи: продолжительность задания с грузом, оценка отклика регулятора, радиус задания при работе под помехами.