3. Полеты по маршруту Симуляторы
Методическая основа Задачи 3: полный цикл планирования маршрутного полёта — полётное задание, трасса, зоны, запасные площадки, карточка маршрута и предполётный разбор. Энергетический бюджет и правило точки возврата. Расчётные задачи: средняя путевая скорость маршрута при ветре, предельная дальность по энергии, точка возврата в километрах и процентах расхода.
3. Полеты по маршруту Симуляторы
Техника ручного маршрутного полёта: выдерживание линии пути, компенсация сноса ветром, двухприёмное исправление бокового уклонения, развороты в точках с точным выходом на линию участка, контроль высоты и скорости, маршрутное ориентирование и действия при потере ориентировки. Расчётные задачи: угол сноса и путевая скорость, уклонение при ошибке курса, исправление уклонения доворотом.
3. Полеты по маршруту Симуляторы
Полный цикл автоматического маршрутного полёта: структура миссии, параметры движения ArduPilot 4.7 (WP_SPD, WP_ACC, WP_RADIUS_M), геометрия прохождения точек и срезание угла, сплайновое сглаживание, расчёт времени исполнения, загрузка с построчной сверкой, контроль исполнения и вмешательство пилота с безопасным возобновлением. Расчётные задачи: время миссии и проверка загрузки, запас до границы при радиусе допуска, скорость участка и энергозатраты.
3. Полеты по маршруту Симуляторы
Навигационная подготовка маршрутного полёта: треугольник скоростей, истинный и магнитный курс, склонение и COMPASS_DEC, измерение ветра двумя проходами, оценка ветра по телеметрии, счисление пути и его точность, действия при деградации позиционирования на удалении. Расчётные задачи: ветер по двум проходам, склонение и магнитный курс, полная навигационная задача участка.
3. Полеты по маршруту Симуляторы
Маршрутный полёт аппарата самолётной схемы и гибрида вертикального взлёта и посадки: скоростной режим крыла (AIRSPEED_MIN, AIRSPEED_CRUISE, AIRSPEED_MAX, AIRSPEED_STALL), радиус и перегрузка разворота, параметры Plane 4.7 (WP_LOITER_RAD, RTL_AUTOLAND, TKOFF_*), переходные режимы QuadPlane и Q_RTL_MODE, отказ двигателя и планирование. Расчётные задачи: радиус и время разворота при кренах 30, 45 и 60 градусов, радиус ожидания и переход VTOL, энергоэффективность крыла против мультиротора.
3. Полеты по маршруту Симуляторы
Безопасный маршрутный полёт над пересечённой местностью: три отсчёта высоты, профиль трассы до вылета, следование рельефу (TERRAIN_ENABLE), набор высоты на склоне, тормозной путь и запас до препятствия, географическое ограничение полёта (GF_*) и его намеренная проверка, обход непредусмотренного препятствия. Расчётные задачи: набор высоты на склоне 10 градусов, тормозной путь и дальность обнаружения, высота возврата над рельефом.
3. Полеты по маршруту Симуляторы
Метеорологическое обеспечение маршрутного полёта: минимум по ветру, видимости и облачности, градиент ветра и измерение на высоте маршрута, пересчёт энергетического бюджета и точки возврата в полёте, влияние температуры на батарею, пять порогов принятия решений. Расчётные задачи: точка возврата при усилении ветра с 5 до 8 м/с, градиент ветра и дальность, холодная батарея и пересчёт бюджета.
3. Полеты по маршруту Симуляторы
Зачётное упражнение Задачи 3: полный цикл — планирование, защита карточки маршрута, подготовка миссии и геозоны, полёт с ручными и автоматическими участками и вводными инструктора (усиление ветра, деградация спутников, отказ радиоканала, препятствие), возврат по точке возврата и послеполётный разбор по журналу. Расчётные задачи: бюджет полного маршрута, решение при смене ветра, минимальная ёмкость батареи под маршрут с учётом температуры.
