Betaflight | Вкладка «Приемник» [Receiver]

Приёмник — это устройство, которое (как следует из названия) получает данные от передатчика, обычно от вашего радиоуправления. Вкладка «Receiver» используется для настройки полётного контроллера (FC) таким образом, чтобы он мог считывать данные с приёмника. Вкладка разделена на два раздела: Предпросмотр (Preview) сигналов приёмника и конфигурация приёмника (Receiver).

Вкладка Receiver

Превью выходных сигналов (Preview)

Превью выходных сигналов приёмника показывает текущее состояние каналов приёмника как в виде числовых значений, так и в виде графиков, а также то, как они влияют на движение дрона.

Конфигурация приёмника (Receiver)

Используется для настройки всех параметров, специфичных для вашего приёмника.

Приёмник (Receiver)

Выберите протокол связи, используемый вашим приёмником. Доступные варианты:

• PPM/CPPM — Устаревший протокол, вряд ли используется в современных setup'ах.
• Serial-based (Последовательный) — Большинство современных приёмников обмениваются данными по последовательному интерфейсу (UART), используя разные протоколы, такие как CRSF или SBUS.
• PWM — Устаревший протокол, вряд ли используется в современных setup'ах.
• MSP — Продвинутая опция, использующая протокол MSP для связи с приёмником.
• SPI — Используется для большинства встроенных приёмников, например, ExpressLRS на платах AIO для tinywhoop.

Внимание
Выбор неправильного протокола приведёт к тому, что сигнал не будет обнаружен или будет интерпретирован неправильно. Вы должны выбрать правильный протокол для вашего приёмника.

Телеметрия (Telemetry)

Включите или отключите вывод телеметрии. Также необходимо для управления VTX с приёмников ELRS.

RSSI

В основном устаревшая опция, используется для настройки отдельного аналогового входа RSSI (0-3.3В). Большинство современных приёмников передают данные RSSI (наряду с другими телеметрическими данными) по тому же последовательному соединению, что и управляющие данные.

Не включайте эту опцию с современным приёмником.

Распределение каналов (Channel Map)

Разные приёмники выводят четыре основных канала управления в разном порядке:

• Aileron (Элерон) — Крен (влево/вправо)
• Elevator (Руль высоты) — Тангаж (вперёд/назад)
• Throttle (Газ) — Рост/снижение (вверх/вниз)
• Rudder (Руль направления) — Рыскание (поворот влево/вправо)

Внимание
Если ввод с вашего пульта не совпадает с тем, что вы видите в превью, вам нужно изменить распределение каналов. Также есть предустановленные варианты для некоторых распространённых систем:

• FrSky/Futaba/Hitec — Приёмники FrSky, Futaba и Hitec выводят каналы в том же порядке, что и стандартный для Betaflight (Aileron, Elevator, Throttle, Rudder).
• Spektrum/Graupner/JR — Приёмники Spektrum выводят каналы в порядке, отличном от стандартного Betaflight (Throttle, Aileron, Elevator, Rudder).

Канал RSSI (RSSI Channel)

Некоторые старые приёмники выводили показатель RSSI только на одном отдельном канале. Если у вас старый приёмник, вы можете установить, какой канал используется для чтения значения RSSI. Обычно это AUX 4 или 12. Оставьте эту настройку отключённой, если у вас современный приёмник, например, использующий протоколы CRSF или GHST.

Один случай, когда эта настройка может быть полезна на современном оборудовании — это отображение LQ (Link Quality) в очках DJI FPV, которые не имеют встроенного поля для LQ. В этом случае вы можете назначить этот канал на тот, который используется для LQ — например, AUX11 в ELRS. Более лучшее решение — включить опцию osd_craftname_msgs в CLI или установить WTFOS на вашу систему DJI FPV для полностью настраиваемого OSD.

Настройки «Стиков» ("Stick" Settings)

Минимальное/Центральное/Максимальное значения для четырёх основных каналов управления. Они используются для установки диапазона значений стиков, обычно в целях безопасности и калибровки.

Настройки мёртвой зоны (Deadband Settings)

Мёртвая зона (Deadband) — это диапазон движения стика, который игнорируется. Некоторые пульты/приёмники могут иметь небольшую дрожь (джиттер), и эта настройка может использоваться, чтобы игнорировать её. Также у вас есть возможность установить её отдельно для рыскания (Yaw) и газа в 3D-режиме.

Сглаживание RC-сигнала (RC Smoothing)

Включите или отключите фильтр сглаживания RC-сигнала.