Профили OSD в Betaflight

Профиль OSD — это отдельный экран или страница с элементами отображения на OSD. В Betaflight поддерживается до трёх профилей OSD. Это позволяет настроить до трёх разных конфигураций OSD-экранов, каждая из которых может содержать собственный набор элементов.

Элементы могут отображаться:

• только в одном профиле,
• в нескольких профилях,
• во всех трёх профилях одновременно.

OSD по-прежнему можно включать/выключать обычным способом через вспомогательный (AUX) канал. Пользователи, не желающие использовать профили, не затрагиваются этой функцией.

Важно: Если элемент отображается в нескольких профилях, его позиция должна быть одинаковой во всех этих профилях. Нельзя разместить один и тот же элемент в разных местах на разных профилях.

Настройка через CLI

На момент версии Configurator 10.4.0 и ранее настройка профилей OSD возможна только через CLI. Однако визуальная раскладка элементов может быть выполнена в графическом интерфейсе Configurator, после чего позиции корректируются вручную через CLI.

Вариант 1: Переключение профиля с пульта управления

1. Включите Режим эксперта в правом верхнем углу Configurator («Enable Expert Mode»).
2. Перейдите на вкладку Adjustments (Корректировки).
   • Активируйте одну из корректировок («If enabled»).
   • Выберите вспомогательный канал (например, AUX5) в поле «when channel».
   • Установите диапазон от 900 до 2100 («is in ranges»).
   • В качестве действия («then apply») временно выберите «RC Rate Adjustment» (это упростит дальнейшую настройку в CLI).
   • В поле «via channel» укажите тот же AUX-канал.
   • Сохраните конфигурацию.
3. Откройте CLI и введите:

   adjrange

4. Скопируйте появившуюся строку, замените значение действия с 1 на 29 и выполните команду. Пример:

   adjrange 0 0 8 900 2100 29 8 0 0

5. Выполните save. Полётный контроллер перезагрузится.
6. Настройте переключатель на пульте на выбранный AUX-канал. При его переключении будет меняться активный профиль OSD.

Вариант 2: Выбор профиля вручную через CLI

1. Откройте CLI.
2. Проверьте текущий профиль:

   get osd_profile

3. Установите нужный профиль (1, 2 или 3):

   set osd_profile=2

4. Сохраните изменения:

   save

Примечание: Если CLI открыт, переключение профиля с пульта не работает. Профиль фиксируется при открытии CLI и не обновляется до закрытия терминала.

Настройка элементов для конкретных профилей

Чтобы назначить элемент на определённые профили, необходимо изменить его позицию через CLI. Информация о профилях хранится в старших битах (биты 11, 12, 13) значения позиции элемента (например, osd_vbat_pos).

Шаги:

1. Настройте OSD в Configurator, как обычно, и сохраните.
2. В CLI выполните dump или get osd, чтобы найти имена элементов (они заканчиваются на _pos).
3. Выполните расчёт новой позиции:
   1. Возьмите текущее значение, например: osd_vbat_pos = 6560.
   2. Переведите его в шестнадцатеричный формат: 6560 → 0x19A0.
   3. Выберите маску профиля из таблицы ниже.
   4. Выполните побитовую операцию OR между значением позиции и маской.
   5. Переведите результат обратно в десятичную систему.
   6. Установите новое значение через CLI и сохраните.

Таблица масок профилей

Пример

Хотим, чтобы элемент osd_vbat_pos отображался в профилях 2 и 3.

1. Исходное значение: 6560
2. В HEX: 0x19A0
3. Маска для профилей 2+3: 0x3000
4. OR: 0x19A0 | 0x3000 = 0x39A0
5. В десятичной: 0x39A0 = 14752
6. Выполняем в CLI:

   set osd_vbat_pos=14752
   save

Полезные команды CLI

• Показать текущий профиль:

  get osd_profile

• Установить профиль:

  set osd_profile=1

• Сбросить на профиль 1 (отключить профили):

  set osd_profile=1
  save

Важно: Если вы используете Configurator 10.4.0 или старше, любое изменение на вкладке Adjustments стирает действие №29 (OSD Profile). В этом случае настройку нужно восстанавливать вручную через CLI.

Использование

После настройки вы можете переключать профили OSD:

• с пульта управления (в полёте или на земле),
• вручную через CLI (только на земле, и только если CLI закрыт после установки).

Это особенно полезно для:

• гонок — минималистичный OSD во время полёта,
• настройки — подробный OSD с датчиками на земле,
• посадки — крупные индикаторы высоты и напряжения.

Подробно о вкладке OSD в Betaflight