Betaflight | Инструкции [Wiki]
SmartAudio — однопроводное управление аналоговым видеопередатчиком
SmartAudio — однопроводное управление аналоговым видеопередатчиком: подключение, настройка в Betaflight, режимы работы, меню настройки на экране и типовые проблемы совместимости.
Настройки интерфейса командной строки VTX в Betaflight
Начиная с версии Betaflight 3.3.0, приведённые в инструкции настройки командной строки CLI можно использовать для конфигурации видеопередатчиков (например, TBS SmartAudio и IRC-Tramp), подключённых к полётному контроллеру.
Betaflight | Восстановление после вращения по рысканью и обнаружение "переполнения" гироскопа.
Эта функция, включенная по умолчанию в Betaflight 3.4, сокращает продолжительность и интенсивность неконтролируемых вращений по рысканью (yaw).
Launch Control | Управление запуском в Betaflight
Пока квадрокоптер находится в режиме Launch Control, он может показаться спокойным и безопасным. На самом деле это не так. Никогда не убирайте руки с пульта управления и будьте готовы выключить моторы (disarm). Соблюдайте все стандартные правила безопасности.
Команды CLI Betaflight 4.5+
Краткое описание большинства команд и конфигурационных параметров в Betaflight.
Режимы отладки (Debug Modes) в Betaflight
Режимы отладки (Debug Modes) в Betaflight предназначены для анализа работы полетного контроллера, выявления проблем и улучшения настроек, таких как фильтры, датчики и алгоритмы управления дроном. Они дают возможность получать детализированные внутренние данные о работе различных подсистем контроллера для диагностики и оптимизации.
Руководство по настройкам в Betaflight
Есть несколько предварительных условий для настройки вашего коптера под управлением Betaflight. Вам потребуется установить Betaflight Configurator для вашей операционной системы. Вы будете использовать конфигуратор для настройки параметров полетного контроллера.
Функции удержания высоты (Altitude Hold) и удержания позиции (Position Hold) в Betaflight
Betaflight 4.6 представляет функции удержания высоты (Altitude Hold) и удержания позиции (Position Hold). Эти функции позволяют пилоту использовать тумблер для включения функции зависания дрона в фиксированном месте и на постоянной высоте в режиме Angle. Стики можно использовать для регулировки высоты и положения. Обязательно требуется GPS, а использование магнитометра (компаса) настоятельно рекомендуется.