Вводный урок курса BeeFC: состав беспилотной авиационной системы, цикл управления полётного контроллера, сравнение прошивок Betaflight, INAV, ArduPilot и PX4, создание собственного репозитория и первая автоматическая проверка кода на компьютере без подключения платы.
Второй урок курса BeeFC: установка компилятора для ядер Arm, определение назначения выводов учебной платы по исходным кодам прошивок, первая программа для микроконтроллера STM32F405 без библиотек, загрузка через встроенный загрузчик по универсальной последовательной шине и пошаговая отладка через отладочный интерфейс.
Содержание первого уровня курса BeeFC: десять уроков о программировании микроконтроллера STM32F405 для полётного контроллера беспилотного воздушного судна, перечень оборудования, порядок работы с автоматической проверкой кода и правила безопасности при работе с двигателями на стенде.