Урок 34 из 43 · Модуль 4. Lua-скрипты и компаньон-компьютер
Два способа добавить свою логику: бортовые скрипты на Lua и внешний одноплатный компьютер, управляющий аппаратом по MAVLink.
Урок 35 из 43 · Модуль 4. Подвесы, обход препятствий, точная посадка и группы
Управление камерой и подвесом, системы обхода препятствий, точная посадка по маркеру и режимы следования.
Урок 36 из 43 · Модуль 4. Диагностика: подключение и армирование
Справочник по проблемам связи и отказам армирования: симптом, вероятные причины, порядок проверки.
Урок 37 из 43 · Модуль 4. Диагностика: поведение в воздухе и миссии
Уводит в сторону, кружит в LOITER, дышит по высоте, дрожат моторы — разбор каждого симптома по причинам и решениям.
Урок 38 из 43 · Модуль 4. Диагностика: GPS, питание и быстрая матрица решений
Проблемы навигации, электропитания и сводная таблица «симптом — первое действие» для работы в поле.
Урок 39 из 43 · Справочник: чек-листы полевой работы
Девять чек-листов для печати: от подготовки к выезду до действий в нештатных ситуациях. Формулировки короткие — чек-лист читают вслух.
Урок 40 из 43 · Справочник: ключевые параметры ArduPilot
Около двухсот наиболее востребованных параметров с назначением и типовыми значениями, сгруппированных по подсистемам.
Урок 41 из 43 · Справочник: сообщения, коды ошибок и индикация
Перевод сообщений PreArm и полётных предупреждений, коды ERR из лога, причины смены режима, светодиодная и звуковая индикация.
Урок 42 из 43 · Справочник: поля вкладки DATA → Status
Вкладка Status показывает более пятисот полей телеметрии, и официального описания к ним не существует. Этот справочник закрывает пробел: назначение, единицы измерения и ориентиры «норма — тревога».
Урок 43 из 43 · Ответы на контрольные вопросы курса
Развёрнутые ответы на вопросы всех уроков и решения расчётных заданий. Сверяйтесь только после того, как сформулировали свой ответ.