Урок 39 из 43 · Справочник: чек-листы полевой работы

□  Батареи заряжены (аппарат, пульт, ноутбук, телеметрия)
□  Батареи проверены по напряжению ячеек, разброс до 0,05 В
□  Прошивка не менялась с последнего успешного полёта
□  Миссия спланирована и сохранена в файл
□  Карты и рельеф SRTM закэшированы на район работ
□  Проверены NOTAM и зоны ограничений
□  Получены необходимые согласования
□  Прогноз погоды: ветер, порывы, осадки, температура
□  Запасные винты в комплекте
□  Инструмент: шестигранники, отвёртки, стяжки, изолента
□  Огнетушитель / ведро с песком
□  Аптечка
□  Заряжен телефон, есть связь на площадке

□  Оценка площадки: препятствия, провода, люди, животные
□  Определена и обозначена зона безопасности
□  Определено направление взлёта и посадки с учётом ветра
□  Назначена аварийная площадка на случай отказа
□  Проведён инструктаж присутствующих
□  Наблюдатель за воздушной обстановкой на позиции
□  Замер ветра у земли и оценка на высоте
□  Наземная станция развёрнута, антенна ориентирована

МЕХАНИКА
□  Винты: без сколов и трещин, затянуты, правильно ориентированы
□  Моторы: вращаются свободно, без люфта и заеданий
□  Лучи: затянуты, без трещин, не люфтят
□  Шасси: целы, закреплены
□  Провода: не касаются винтов, разъёмы плотно сидят
□  Полезная нагрузка закреплена
□  Батарея закреплена, разъём вставлен полностью
□  Антенны: не повреждены, не прижаты к углепластику
ЭЛЕКТРОНИКА
□  Пульт включён ПЕРВЫМ, режим — первая позиция
□  Питание подано на аппарат
□  Аппарат неподвижен во время инициализации
□  Светодиоды показывают штатное состояние
□  Наземная станция подключилась, параметры загружены
ПРОВЕРКА ПОКАЗАНИЙ
□  HUD: крен и тангаж 0 ± 1°
□  HUD: курс соответствует реальному
□  Спутники ≥ 10, HDOP ≤ 1,2
□  Напряжение батареи соответствует ожидаемому
□  Вибрации на земле не более 2 м/с²
□  Вкладка Messages: сообщений PreArm нет
□  Уровень сигнала телеметрии в норме
ПРОВЕРКА УПРАВЛЕНИЯ
□  Все стики двигаются, полосы реагируют
□  Переключатель режимов работает, режимы меняются в HUD
□  Тумблер аварийной остановки моторов проверен
□  Тумблер RTL проверен

□  Аппарат на площадке носом от оператора
□  Оператор и присутствующие на безопасном расстоянии
□  Громко: «Взлетаю»
□  Армирование
□  Проверка на земле: газ 20–30 %, реакция на все четыре стика
□  Отрыв, зависание 1,5–2 м
□  Оценка: висит стабильно, звук ровный, нет дрейфа
□  Проверка отклика по всем осям на малой высоте
□  Набор рабочей высоты

□  Постоянный визуальный контроль аппарата
□  Периодический контроль: батарея, спутники, дальность
□  Контроль качества связи
□  Готовность к RTL в любой момент
□  Наблюдение за изменением погоды
□  Контроль остатка батареи: возврат при 35 %

□  Площадка свободна
□  Снижение до 3–5 м, зависание, оценка обстановки
□  Посадка
□  Дизармирование
□  Отключение батареи
□  Выключение пульта ПОСЛЕДНИМ
□  Осмотр аппарата: повреждения, крепёж
□  Проверка температуры моторов и батареи
□  Скачивание лога
□  Запись в журнал: время, условия, замечания

ПОДГОТОВКА
□  Все обязательные калибровки выполнены и сохранены
□  Файл параметров сохранён с осмысленным именем
□  FRAME_CLASS и FRAME_TYPE проверены по документации
□  Motor Test: порядок и направление вращения подтверждены
□  Failsafe настроены: батарея, RC, GCS
□  RC-failsafe проверен физически (выключением пульта)
□  Геозона задана
□  MOT_SPIN_ARM и MOT_SPIN_MIN подобраны
□  Расчётный MOT_THST_HOVER ожидается в диапазоне 0,25–0,40
ПЕРВЫЙ ПОЛЁТ
□  Площадка не менее 50 × 50 м, ветер до 3 м/с
□  Присутствует помощник
□  Режим STABILIZE, палец на тумблере аварийной остановки
□  Висение 30–60 с на высоте 1,5–2 м
□  Посадка, проверка температуры моторов
□  Скачивание и анализ лога: VIBE, RCOU, ATT
ПОСЛЕДУЮЩИЕ ПОЛЁТЫ
□  ALT_HOLD: проверка удержания высоты
□  LOITER: проверка удержания точки
□  RTL с 30–50 м
□  Простая AUTO-миссия из трёх точек
□  Анализ логов после каждого этапа

ПЛАНИРОВАНИЕ
□  Определены границы участка и требуемое GSD
□  Рассчитаны высота, перекрытия, число галсов
□  Проверен профиль высот: маршрут не пересекает рельеф
□  Учтены препятствия: мачты, ЛЭП, деревья
□  Оценено время полёта, определено число батарей
□  Точки разделения маршрута между батареями намечены
ОБОРУДОВАНИЕ
□  Камера: батарея заряжена, карта памяти пуста и отформатирована
□  Настройки камеры: выдержка, ISO, фокус зафиксированы
□  Триггер проверен на земле (счётчик кадров растёт)
□  Обратная связь (hot shoe) подключена и проверена
□  RTK-база развёрнута, Survey-In завершён (при необходимости)
□  Опорные точки размечены и измерены (при необходимости)
ПОЛЁТ
□  Миссия записана и прочитана обратно для сверки
□  Скорость полёта согласована с интервалом съёмки
□  После каждого галса — контроль счётчика снимков
□  При смене батареи — проверка продолжения миссии
ПОСЛЕ ПОЛЁТА
□  Число снимков соответствует расчётному
□  Выборочная проверка резкости кадров
□  Логи скачаны (нужны для геопривязки)
□  Данные скопированы на два носителя

ПОТЕРЯ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТАКТА
1. Не паниковать, не дёргать стиками
2. Переключить в LOITER (остановить аппарат)
3. Найти на карте наземной станции
4. Переключить в RTL
5. Наблюдать за возвратом
НЕОЖИДАННОЕ ПОВЕДЕНИЕ
1. Переключить в STABILIZE (или ALT_HOLD)
2. Оценить управляемость
3. Если управляем — сажать немедленно на ближайшую площадку
4. Если нет — увести от людей, готовиться к аварийной посадке
СРАБОТАЛ FAILSAFE ПО БАТАРЕЕ
1. Не отменять RTL без крайней необходимости
2. Оценить дальность и остаток
3. При нехватке — сажать в ближайшую безопасную точку
ОТКАЗ МОТОРА (гекса/окто)
1. Не пытаться продолжить миссию
2. Снизить скорость
3. Ближайшая безопасная посадка
4. НЕ садиться на людей и технику
ПАДЕНИЕ
1. Обесточить аппарат немедленно
2. Отойти от батареи (риск возгорания)
3. Наблюдать за батареей 15 минут
4. Не трогать вздувшуюся батарею
5. Зафиксировать место и обстоятельства
6. Скачать лог до любых манипуляций