Протоколы в БАС
Урок 1 из 18 · Модуль 1. Карта дрона: кто с кем и как разговаривает
Обзор всех протоколов современного БПЛА: кто с кем соединён, по каким проводам и что уходит в радиоканал.
Урок 2 из 18 · Модуль 1. Азбука передачи данных: биты, уровни, дуплекс, инверсия
Семь понятий, без которых дальнейшее изложение будет непонятным: уровни логики, дуплексность, шины, мастер и слейв, синхронность, дифференциальный сигнал и инверсия.
Урок 3 из 18 · Модуль 2. UART: соединение, кадр и скорость
Два провода крест-накрест и скорость по договорённости: как устроен кадр UART, почему TX соединяется с RX и что бывает, когда стороны настроены на разную скорость.
Урок 4 из 18 · Модуль 2. UART в дроне: роли, GPS и реальный монтаж
Все роли UART в дроне: GPS, приёмник, телеметрия, видеопередатчик, конфигуратор. И реальный монтаж GPS-модуля с разбором типовых ошибок.
Урок 5 из 18 · Модуль 2. UART: настройка портов в Betaflight, INAV и ArduPilot
Вкладка Ports в Betaflight/INAV и параметры SERIALn_PROTOCOL в ArduPilot: как назначить функцию порту и не получить конфликт.
Урок 6 из 18 · Модуль 2. UART: диагностика и логический анализатор
Пошаговый алгоритм «устройство молчит», петля-тест порта и логический анализатор как инструмент контроля протоколов.
Урок 7 из 18 · Модуль 3. I²C: шина датчиков
Два провода на всю шину: подтягивающие резисторы, адреса, подтверждения. Компасы, барометры, OLED-экраны и лидары — и их типовые неисправности.
Урок 8 из 18 · Модуль 3. SPI: скоростной конвейер
Четыре провода и высокие скорости: как полётный контроллер читает гироскоп 8000 раз в секунду и почему для этого не годится I²C.