Протоколы в БАС
Урок 9 из 18 · Модуль 3. CAN: физика шины и арбитраж
Витая пара с терминаторами: почему CAN работает на десятках метров, устойчив к «горячему» подключению устройств и что такое арбитраж без мастера.
Урок 10 из 18 · Модуль 3. DroneCAN на практике: устройства и настройка в ArduPilot
Что реально подключают по DroneCAN: ESC, GPS, датчики воздушной скорости, модули питания — и как это настраивается в ArduPilot.
Урок 11 из 18 · Модуль 4. PWM: сервы и классические ESC
Команда длиной в импульс: сервы, классические регуляторы и почему сигнал 50 Гц до сих пор используется в самолётах.
Урок 12 из 18 · Модуль 4. DShot и прошивки ESC
Цифровые кадры с контрольной суммой, отсутствие калибровки, телеметрия оборотов и честный разбор прошивок регуляторов в 2026 году.
Урок 13 из 18 · Модуль 5. SBUS и IBUS: кадры и параметры
Как приёмник упаковывает 16 каналов в один провод: кадры SBUS и IBUS, скорости, форматы и флаги failsafe.
Урок 14 из 18 · Модуль 5. SBUS и IBUS: монтаж, инверсия и диагностика
Подключение, настройка в Betaflight и ArduPilot, неинвертированные выходы приёмника (у R-XSR это площадки «B» и «P») и таблица «приёмник не работает».
Урок 15 из 18 · Модуль 5. CRSF и ExpressLRS: современный стек управления
Что приходит на смену SBUS: CRSF на 420000 бод с телеметрией, ExpressLRS 4.x, failsafe и реальные способы поиска потерянного аппарата.
Урок 16 из 18 · Модуль 5. Беспроводные каналы: управление, телеметрия, видео
Три радиоканала дрона — управление, телеметрия, видео — и то, как они связаны с проводными протоколами на борту.