Девятый урок курса BeeFC: аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера STM32F405, делитель напряжения и его калибровка, определение числа элементов аккумуляторной батареи, датчик тока и учёт израсходованной ёмкости, цифровой фильтр первого порядка и предупреждение о разряде с гистерезисом.
Итоговая работа первого уровня курса BeeFC: конструкция тягового стенда, драйвер 24-битного преобразователя для тензодатчика, тарирование и калибровка эталонным грузом, автоматическая развёртка газа с защитами, синхронный журнал тяги, тока и напряжения и построение характеристики двигателя на компьютере.
Справочник с развёрнутыми ответами на контрольные вопросы уроков уровня «Старт» курса BeeFC: состав беспилотной авиационной системы, тактирование микроконтроллера STM32F405, прерывания, планировщик задач, последовательный порт, широтно-импульсная модуляция и тяговый стенд.